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文档简介

无人机全自动机场的水利巡检方案在传统人工巡查中，只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，而且有很多河道是不能通过坐船进行巡查，从而导致工作效率非常低。全自动无人机巡检优势无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，且无人机有查得准、盯得住、传得快”的优势，可快捷高效地完成自动巡查任务。在无人机巡检作业的基础上，“基于自动机场的全自动无人机水利巡检解决方案”极大改善了传统人工巡飞所产生的“飞手人工成本高通勤开支大，时效性差、精度和一致性差、航程航时短”等问题，通过全自动无人机巡检解决方案实现了任务现场部署、无人机自动起降、自动巡飞、远程操控执行任务等功能，自动换电技术确保了无人机三分钟即可再次起飞执行作业，云端AI处理平台对数据实时处理、预警，生成分析结果给远程指挥中心提供决策参考。全自动无人机水利巡检主要应用1.河道日常自动化巡检和监测将智慧机场灵活部署在河道沿岸，设定好巡飞路线，无人机即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，整套系统完全部署在野外环境，让无人机彻底"无人化“作业在日常飞行任务中，无人机系统可以记录高清可见光或者红外巡检图像，通过云端的智能图像识别，巡检系统可以发现异常情况，可实时将视频传回指挥中心，并自动报警。2.垃圾识别无人机可携带高清云台相机，对河道进行定点巡查。无人机巡检中拍摄的巡检视频或图片通过智能图像识别，巡检系统可以自己自动识别垃圾漂浮物等，并进行自动报警。3.非法捕鱼钓鱼捕鱼监测是对河道周边的水面及红线区域的土地进行巡查，及时发现是否存在入侵人员进行钓鱼、捕鱼等其他异常行为，自动识别相机拍摄到图像中的非法钓鱼捕鱼者并发出语音警告和向管理人员发送提示信息。4.非法排污（1）指定水域巡查：多旋翼无人机按照规划路线飞行，采集沿途水域毫米波辐射数据及位置信息，由地面控制中心监测异常信号，确定可疑排污水域位置；(2）可疑水域详查：对可疑水域进行巡检，得到该水域的辐射数据及位置信息，并拍摄该水域的光学图像，根据辐射数据，结合光学图像，确定该处是否为排污点；(3)排污点详查：对已确定的排污点进行巡检，利用无源毫米波成像系统得到排污点的辐射图像，将所得数据存储并传输至地面控制中心(4)综合判定与预警：根据采集到的排污点的辐射图像，与先期建立的污水数据模型进行对比分析，判断排污点的污染级别，保存该排污点辐射数据、辐射

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