滚动轴承设计

滚动轴承设计第1页，课件共70页，创作于2023年2月

滚动轴承依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件，具有摩擦阻力小、起动容易、效率高等优点，因而在各种机械中得到广泛的应用。滚动轴承已标准化，在一般机械设计中，只需根据具体工作条件正确地选择轴承的类型和尺寸，并进行轴承组合设计。

第2页，课件共70页，创作于2023年2月轴减速器轴承轴承的作用:支承轴和轴上零件第3页，课件共70页，创作于2023年2月轴颈轴颈滚动轴承滚动轴承轴承盖轴承盖第4页，课件共70页，创作于2023年2月型号（尺寸）选择——重点类型选择本章的主要内容：1．滚动轴承选择难点：角接触轴承轴向载荷FA的确定轴承寿命计算——重点2．滚动轴承部件组合设计包括轴承内外圈固定、间隙调整、轴承配合、轴承装拆、润滑与密封等——

重点第5页，课件共70页，创作于2023年2月一、滚动轴承的基本结构

滚动轴承(rollingbearing)的基本结构由外圈、内圈、滚动体(rollingelement)和保持架(cage)组成。外圈—装在轴承座孔内，一般不转动。内圈—装在轴颈上，随轴转动。滚动体—滚动轴承的核心元件。保持架—将滚动体均匀隔开，避免摩擦。§20-1概述第6页，课件共70页，创作于2023年2月球圆柱滚子滚针球面滚子圆锥滚子常用的滚动体形状

第7页，课件共70页，创作于2023年2月轴承内径d——轴承内圈孔径，它与轴颈直径相同，是轴承公称直径；轴承宽度B——

轴承两端面之间的轴向距离。

轴承外径D——轴承外圈外径，它与轴承座孔直径相同；滚动轴承的主要尺寸DdB第8页，课件共70页，创作于2023年2月

接触角是滚动轴承的一个主要参数，滚动轴承的分类以及受力分析都与接触角有关。

二、滚动轴承的主要类型

轴承的公称接触角α:滚动体与套圈接触处的法线与轴承的径向平面之间的夹角，反映轴承承受轴向载荷的能力。公称接触角(nominalcontactangle)越大，轴承承受轴向载荷的能力也越大。α第9页，课件共70页，创作于2023年2月各类球轴承的接触角轴承类型向心轴承：主要承受径向负荷

推力轴承：主要承受轴向负荷

径向接触

向心角接触推力角接触

轴向接触

公称接触角α

α=00

00<α≤450

450<α<900

α=900

图例

ααα第10页，课件共70页，创作于2023年2月按轴承所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为：径向接触轴承，α=00。1．向心轴承：主要承受径向载荷向心角接触轴承00≤α≤450。2．推力轴承：主要承受轴向载荷轴向接触轴承α=900。推力角接触轴承450＜α＜900。向心轴承α推力轴承α第11页，课件共70页，创作于2023年2月滚动轴承的主要类型和特点1.调心球轴承——主承径向负荷FR，也能承受少量的双向轴向负荷FA，具有调心性能，θ=0.50~20

。FRFAFAFRFAFA2.调心滚子轴承——主承径向负荷FR也能承受少量的双向轴向负荷FA，具有调心性能，θ=0.50~20

类型代号：（10000）类型代号：（20000）第12页，课件共70页，创作于2023年2月FRFAFAFRFA结构特点：内外圈可分离；3.推力调心滚子轴承——可承很大的轴向负荷FA和一定径向负荷FR，具有调心性能，允许轴线偏20~30。使用要求：成对使用。类型代号：（30000）4.圆锥滚子轴承——能承受较大的径向负荷FR和单向的轴向负荷FA。类型代号：（29000）α第13页，课件共70页，创作于2023年2月正装（面对面安装）圆锥滚子轴承安装形式一：安装形式简图：第14页，课件共70页，创作于2023年2月反装（背对背安装）圆锥滚子轴承安装形式二：反装简图第15页，课件共70页，创作于2023年2月松圈松圈5.推力球轴承51000——单向推力球轴承，只能受单向FA类型代号：（50000）52000——双向推力球轴承，能受双向FAFA5100052000紧圈结构特点：由紧圈（内孔较小，装在轴上）松圈（内孔较大，装在机座上）和滚动体组成，套圈与滚动体可分离。承载类型——只能受轴向负荷FA松圈紧圈滚动体FAFA第16页，课件共70页，创作于2023年2月6.深沟球轴承

承载类型——能同时承受径向负荷FR

与单向轴向负荷FAFRFAFAFRFA承载类型——主要承受径向负荷FR，也可同时承受少量双向轴向负荷FA类型代号：（60000）7.角接触球轴承类型代号：（70000）使用要求：成对使用α第17页，课件共70页，创作于2023年2月正装（面对面安装）角接触轴承安装形式一：正装简图第18页，课件共70页，创作于2023年2月反装（背对背安装）角接触轴承安装形式二：反装简图第19页，课件共70页，创作于2023年2月8.圆柱滚子轴承FR承载类型——只能承受径向负荷FR，不能承受轴向负荷。结构特点：内外圈可分离类型代号：外圈无挡边圆柱滚子轴承（N0000）双列圆柱滚子轴承（NN0000）FRN0000NN0000FRNA00009.滚针轴承类型代号：（NA0000）结构特点：内外圈可分离，可以没有保持架。承载类型——只能承受径向负荷FR，不能承受轴向负荷。第20页，课件共70页，创作于2023年2月轴承代号组成：由基本代号、前置代号、后置代号构成。三、滚动轴承的代号轴承代号前置代号

后置代号

×（数字或字母）×（数字）×（数字）××（数字）

类型代号尺寸系列代号内径代号向心轴承推力轴承直径系列代号宽度系列代号高度系列代号结构形状尺寸公差技术要求

成套轴承分部件基本代号

第21页，课件共70页，创作于2023年2月1、基本代号调心球轴承——

1（1）类型代号

调心滚子轴承——

2推力调心滚子轴承——

2圆锥滚子轴承——

3推力球轴承——

5深沟球轴承——

6角接触球轴承——7圆柱滚子轴承——

N滚针轴承——

NA第22页，课件共70页，创作于2023年2月（2）尺寸系列代号直径系列代号向心轴承推力轴承宽度系列代号高度系列代号0（窄）1（正常）2（宽）7（特低）9（低）1（正常）2（正常）尺寸系列代号2（轻）021222729212223（中）031323739313234（重）04142474941424第23页，课件共70页，创作于2023年2月d02031324DDDBBBB同一公称内径d，不同尺寸系列轴承的外径D和宽度B变化情况第24页，课件共70页，创作于2023年2月（3）轴承公称内径代号d<20mm的轴承d=10mm轴承——代号：00d=12mm轴承——代号：01d=15mm轴承——代号：02d=17mm轴承——代号：03d=20mm～480mm的轴承：d为：22、28、32及d>500mm以上轴承——

代号：（/内径毫米）直接表示第25页，课件共70页，创作于2023年2月×（数字或字母）×（数字）×（数字）××

（数字）

类型代号尺寸系列代号内径代号向心轴承推力轴承直径系列代号宽度系列代号高度系列代号1、基本代号

圆锥滚子轴承:3推力球轴承:5深沟球轴承:6角接触球轴承:7圆柱滚子轴承:N窄:0正常:1宽:2特低：7低：9正常：1（单向）正常：2（双向）轻：2中：3重：4特宽：3特宽：4特宽：5特宽：6d<20mm的轴承d=10mm代号：00d=12mm代号：01d=15mm代号：02d=17mm代号：03d=20mm～480mm的轴承d为：22、28、32及d>500mm以上轴承代号：/内径毫米表示特轻：0特轻：1调心球轴承:1调心滚子轴承:2推力调心滚子轴承:29滚针轴承:NA第26页，课件共70页，创作于2023年2月2、后置代号后置代号12345678内部结构

密封与防尘套圈变型

保持架及材料轴承材料公差等级

游隙配置其他C：角接触球轴承，α=150

AC：角接触球轴承，α=250

B：角接触球轴承，α=400

B：圆锥滚子轴承，接触角加大E：加强型/P0：0级（省略不标）/P6：6级/P6X：6X级/P5：5级/P4：4级/P2：2级第27页，课件共70页，创作于2023年2月6（0）2

06

（/P0）3

32

15

E（/P0）公差等级为0级加强型轴承内径d=75mm尺寸系列3，2为特宽轻系列圆锥滚子轴承解答：轴承内径d=30mm尺寸系列（0）2,为窄轻系列深沟球轴承公差等级为0级

例1：试说明轴承代号6206、33215E、7312C及52412/P6的含义。第28页，课件共70页，创作于2023年2月7（0）3

12

C（/P0）5

14

10

/P6公差等级为6级轴承内径d=50mm尺寸系列14,为正常高度、重系列单向推力求轴承解答：轴承内径d=60mm尺寸系列（0）3,为窄中系列深沟球轴承公差等级为0级α=150

例1：试说明轴承代号6206、33215E、7312C及52412/P6的含义。第29页，课件共70页，创作于2023年2月四.滚动轴承类型的选择承轻、中及较小波动载荷的场合——选球轴承承重及较大波动的载荷的场合——选滚子轴承一）根据轴承所受的载荷选载荷的大小、性质载荷的方向深沟轴承（6类）圆柱滚子轴承（N类）及滚针轴承（NA类）纯径向负荷可选用纯轴向负荷——可选用推力轴承（5类）同时受径向负荷和轴向负荷时径向负荷为主——可用深沟球轴承（6类）径向负荷，轴向负荷都很大角接触球轴承（7类）圆锥滚子轴承（3类）可用推力调心滚子轴承（29类）也可用圆柱滚子N类（或深沟球轴承6类）与推力轴承（5类）联合使用。轴向负荷很大径向负荷较小第30页，课件共70页，创作于2023年2月转速较高、负荷较小或要求旋转精度较高时——宜选用球轴承转速较低、负荷较大或有冲击载荷时——宜选用滚子轴承二）轴承的转速当两轴承座孔同心度难以保证，或轴受载后挠曲变形较大时，应选用调心球轴承或调心滚子轴承。三）调心性能的要求四）安装和拆卸方便一般，球轴承价格最低，滚子轴承比球轴承价格高。轴承精度愈高，则价格愈高，选择轴承时，在满足工作要求的前提下，应使成本最低。当轴承座不是剖分式而必须沿轴向安装和拆卸轴承时，应优先选用内外圈可分离的轴承五）考虑经济性第31页，课件共70页，创作于2023年2月调心轴承简图第32页，课件共70页，创作于2023年2月轴孔不平行调心轴承支承情况轴孔不平行普通轴承支承情况第33页，课件共70页，创作于2023年2月轴孔不同轴调心轴承支承情况轴孔不同轴普通轴承支承情况第34页，课件共70页，创作于2023年2月受载挠曲变形调心轴承支承情况受载挠曲变形普通轴承支承情况第35页，课件共70页，创作于2023年2月§20—2滚动轴承的载荷、应力、失效形式和设计准则一．滚动轴承的受力及应力分析（以深沟球轴承为例）δFR当深沟球轴承承受径向力FR时，由于各接触点存在着弹性变形，使内圈沿FR方向下移一距离δ。只有下半圈滚动体受载，上半圈动体不受载。沿FR作用线上滚动体受载最大（FQ），而邻近的滚动体受载逐渐减小（FQ>FQ1>FQ2)FQ2FQFQ1FQ1FQ2

一）受力分析第36页，课件共70页，创作于2023年2月二）轴承工作时元件上应力的变化滚动体——当滚动体进入承载区后，所受负荷就由零逐渐增大到最大，然后，再逐渐减小到直至零。因此，对滚动体某一点而言，它的应力是周期性不稳定变化的。转动的内圈——其上各点的受载情况类似于滚动体。因此，旋转圈上任一点的应力是周期性不稳定变化的。固定的外圈——各点所受应力随位置不同而大小不同，对位于承载区内的任一点，当每个滚动体滚过一次便受载一次，而所受负荷和应力的最大值是不变的，承受稳定的脉动循环应力。滚动轴承工作时，一般是内圈转动，外圈固定。σHt0σHt0σHt0通过承载区时间通过非承载区时间通过承载区时间通过非承载区时间滚动体应力的变化内圈应力的变化外圈应力的变化第37页，课件共70页，创作于2023年2月1．疲劳点蚀滚动轴承工作时，由于它的内圈、外圈和滚动体上任意点的接触应力都是变化的，工作一定时间后，其接触表面就可能发生疲劳点蚀。点蚀发生后，噪声和振动加剧，发热严重，致使轴承失效。一般在安装、润滑和密封正常的情况下，疲劳点蚀是滚动轴承的主要失效形式。二.滚动轴承的失效形式及计算准则一）失效形式2．塑性变形转速很低或间歇往复摆动的轴承，一般不会发生疲劳点蚀，但在很大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处的局部应力超过材料的屈服极限，以致表面出现塑性变形（凹坑），运转精度降低，并会出现振动和噪声而不能正常工作

3．磨损在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时易发生磨损。转速愈高，磨损愈严重。轴承磨损后会降低旋转精度，甚至失效。

第38页，课件共70页，创作于2023年2月对一般工作条件下的回转滚动轴承——经常发生点蚀，主要进行寿命计算，必要时进行静强度校核；对于不转动、摆动或转速低（n≦10r/min）的轴承，要求控制塑性变形，只需进行静强度计算；对于高速轴承——由于发热而造成的粘着磨损、烧伤常常是突出的矛盾，除进行寿命计算外，还需校验极限转速。二）计算准则第39页，课件共70页，创作于2023年2月

基本额定寿命(basicratinglife)：一批相同的轴承，在相同的条件下运转，其中90％的轴承不发生疲劳点蚀前所转过的总转数，用L10表示，或用一定转速下运转的总小时效Lh表示。

§20—3滚动轴承的寿命计算目的：防止轴承在预期工作时间内产生疲劳点蚀破坏。

寿命：指轴承中任一滚动体或内、外圈滚道上出现疲劳点蚀前所经历的总转数或在一定转速下所工作的工作小时数。第40页，课件共70页，创作于2023年2月一、滚动轴承寿命计算的基本公式P—当量动载荷，N；L10—基本额定寿命，(r)；ε—寿命指数，球轴承ε＝3，滚子袖承ε＝10／3。

标准规定，在基本额定寿命L＝(106r)，轴承能承受的载荷值称为基本额定动载荷，用C表示。则公式可写成PεL10＝Cε

×106，故得：

PεL10=常数第41页，课件共70页，创作于2023年2月n—轴承的工作转速，r／min；L10—基本额定寿命，r；C—基本额定动载荷，N。当t≤1200时，C值可查有关手册；当t>120℃时，需引入温度系数ft来修正C值，则Ct＝C×ft，ft可查表20—8。L10=106

或第42页，课件共70页，创作于2023年2月二、滚动轴承的当量动载荷

滚动轴承可能同时承受径向和轴向复合载荷，为了计算轴承寿命时能和基本额定动载荷在相同条件下比较，需要将此复合载荷下的实际工作载荷转化为径向当量动载荷（当量动载荷），其计算式为P=XFR+YFAFR—名义径向载荷；FA—名义轴向载荷；X、Y—径向动载荷系数和轴向动载荷系数，查表20-10。

计算载荷：P=fP(XFR+YFA)第43页，课件共70页，创作于2023年2月三、角接触球轴承及圆锥滚子轴承轴向载荷FA的计算

当圆锥滚子轴承只承受径向载荷FR，有一接触角，将产生一个内部轴向力FS。FS的方向总是沿着内圈和滚动体对外圈脱离的方向。轴承类型角接触球轴承圆锥滚子轴承α=150α=250α=400Fs0.5FR0.7FR1.1FRFR/2Y第44页，课件共70页，创作于2023年2月角接触球轴承及圆锥滚子轴承轴向载荷FA的计算轴承I和Ⅱ为面对面安装，作用于轴上各轴向力如图。分析：

(1)FS1＋FA＞FS2：则轴有向右移动的趋势，使轴承Ⅱ“压紧”，轴承I“放松”。由力的平衡关系，轴承的Ⅱ外圈上必有一个向左的附加轴向平衡力ΔFS。或ΔFS＝FS1＋FA－FS2FS1＋FA＝FS2＋ΔFS，由此得两轴承的轴向力分别为：FAIIIFs1Fs2Fs2△Fs

FS1＋FA＞FS2

第45页，课件共70页，创作于2023年2月由此得两轴承的轴向力分别为：(2)FS1＋FA＜FS2：则轴有向左移动的趋势，使轴承I“压紧”，轴承Ⅱ“放松”。同理，轴承I的外圈上必有一个向右的附加轴向平衡力ΔFS‘。FS1＋FA＋ΔFS‘＝FS2

或ΔFS‘＝FS2－FA－FS1Fs1+FA＜Fs2IIIFs2Fs1Fs1△Fs第46页，课件共70页，创作于2023年2月计算轴向力的方法可归纳如下：1）判明轴上全部轴向力（包括外载荷和内部轴向力）合力的指向，确定“压紧”端和“放松”端轴承；3）“放松”端轴承的轴向力等于它本身的内部轴向力。

2）“压紧”端轴承的轴向力等于除本身的内部轴向力外其他所有轴向力的代数和；第47页，课件共70页，创作于2023年2月§20—4滚动轴承装置设计为了保证轴承的正常工作，除了正确选择轴承的类型和尺寸外，还要合理地进行轴承部件的组合设计。润滑和密封轴承的固定调整预紧配合装拆轴承装置的设计，要解决的问题：第48页，课件共70页，创作于2023年2月1、两端固定式一、滚动轴承的轴向固定目的：防正轴向窜动，保证滚动体不至于因轴受热膨胀而卡住。

常用于普通工作温度下的短轴（跨距L≤400mm）。由两个支承各限制轴沿着一个方向的轴向移动，即限制轴的双向移动。为使轴的伸长不致引起附加应力，在轴承盖与外圈端面之间留出热补偿间隙C＝0.2～0.4mm。第49页，课件共70页，创作于2023年2月2、一端固定，一端游动式——之一

用于轴较长或工作温度较高时，轴的伸缩量大，为了补偿较大的热膨胀，采用一端固定，一端游动式。固定端轴承外圈与端盖间留适当的间隙游动端第50页，课件共70页，创作于2023年2月2、一端固定，一端游动式——之二固定端一对角接触球轴承游动端圆柱滚子轴承轴承外圈与端盖间不需留有间隙，但轴承外圈应作双向固定，以保证内圈和滚子相对于外圈作较大的轴向移动。第51页，课件共70页，创作于2023年2月二、滚动轴承装置的调整1、轴承间隙的调整

（1）调整垫片（2）调节螺钉

第52页，课件共70页，创作于2023年2月2、轴系部件位置的调整

目的：使轴上零件得到准确助工作位置。轴承端盖和箱体之间的垫片用来调整轴承间隙；套杯和机体之间的垫片则用来调整小圆锥齿轮的轴向位置。

第53页，课件共70页，创作于2023年2月2、轴系部件位置的调整

调轴系位置调轴承间隙第54页，课件共70页，创作于2023年2月三、动轴承的预紧1、利用金属垫片在内圈或外圈之间置以不同厚度的垫片

“背对背”安装时，在两外圈间置一薄垫片

“面对面”安装时，将垫片置于两内圈之间消除游隙、在套圈和滚动体接触处产生弹性预变形，以提高轴的旋转精度和刚度。第55页，课件共70页，创作于2023年2月2、采用磨窄内（或内）圈来预紧

“背对背”安装时，磨窄内圈“面对面”安装时，磨窄外圈磨内圈磨外圈第56页，课件共70页，创作于2023年2月外圈与座孔：采用基轴制。J7、J6、H7、G7。四、滚动轴承装置的配合及装拆1、滚动轴承的配合

轴承的配合，应根据轴承的类型、尺寸、载荷、转速以及内外圈是否转动来确定。内圈与轴颈：采用基孔制。n6、m6、k6、js6。2、滚动轴承的装拆轴肩高度通常不大于内圈高度的3/4，过高不便于轴承拆卸；否则，须在轴上制出沟槽以形成拆卸用的空间。

第57页，课件共70页，创作于2023年2月轴承拆卸轴肩处开槽结构2、滚动轴承的装拆第58页，课件共70页，创作于2023年2月五、滚动轴承装置的润滑和密封1、滚动轴承的润滑目的：减少摩擦阻力和减轻磨损，也有吸振、冷却、防锈和减少噪声。常用润滑剂：润滑脂和润滑油两种。按速度因数Dmn来决定。

Dmn＜2×105～3×105mm·r／min：润滑脂润滑。

Dmn＞6×105mm·r／min：喷油或油雾润滑。Dm：轴承的平均直径，mm；n：轴承转速，r／min第59页，课件共70页，创作于2023年2月2、滚动轴承的密封目的：阻止润滑剂从轴承中流失和防止外界灰尘、水分等侵入轴承。（1）接触式密封用于转速不高且轴表面硬度＞40HRc，表面粗糙度Ra＜0．8μm。1）毡图密封。如(a)图所示。结构简单，但摩擦较严重，用于V＜4～5m／s的油脂润滑结构。2）皮碗密封。如图（b）所示。密封安装方便，使用可靠，用于V＜7m／s的场合。第60页，课件共70页，创作于2023年2月接触式密封(a)毡图密封(b)皮碗密封第61页，课件共70页，创作于2023年2月唇的方向朝向密封部位，主要目的防漏油。唇朝外，主要目的是防灰尘。箱体内箱体内2）皮碗密封。第62页，课件共70页，创作于2023年2月箱体内

当采用两个皮碗密封相背放置时，则上述两个目的均可达到。2）皮碗密封。箱体内组合式密封第63页，课件共70页，创作于2023年2月(2)非接触式密封（多用于速度较高的情况）1)油沟式密封。如图(a)所示，结构简单，多用于V＜5～6m/s的场合。2）密宫式密封。如图(b)所示，用于环境比较脏场合。3）油环式与油沟式组合密封。如图(c)所示，用于高速场合。非接触式密封第64页，课件共70页，创作于2023年2月1.段轴过长，顶住了轴端挡圈，带轮轴向固定不可靠。例题一：轴系结构设计中常见错误事例分析1232.套筒不应顶在固定的轴承盖上，影响轴系的正常工作。3.轴承盖与外伸轴段之间应有间隙，且轴承盖通孔与轴之间应有密封件。44.轴承盖螺钉孔与螺钉杆之间应留有间隙。5678910111213图示减速器输入轴，dmin=25mm，Z1=19，m=2mm，滚动轴承油润滑。5.箱体加工面与非加工面应分开。6.轴承盖与箱体之间应加调整垫片。7.不通螺纹孔画法错误。8.角接球轴承安装错误，面对面安装时，应使两端轴承外圈窄边相对。9.小齿轮齿根圆直径与轴径相近，不应该