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文档简介

复杂矿山地质环境下的无人机巡检方案随着无人机技术的精进，在矿山区域，无人机也越来越多地用于简化矿山检查流程，用于监控露天矿坑、库存、尾矿坝、管道以及协助执行安全和应急响应任务，为传统巡检方案提供更安全、高效及低成本的替代方案。无人机提供了一种更安全的方式来检查和监控矿场，作业人员不需要将自己置于潜在危险的环境中。无人机能够飞入狭小的空间和复杂的地形，从而进行更详细的检查。远程操作，使得操作员可以远离伤害；提供更高质量的数据。携带高分辨率摄像头和传感器，收集比传统作业采集更详细的信息。这些数据可用于创建矿山的3D模型并实时识别潜在危险；通过使用多架无人机，可以更快地检查矿区，从而更快地识别和解决问题。日常巡检矿区面积大、生产作业面多且分散。这就产生了矿区巡检作业点多、隐患点位偏僻隐蔽、巡检人员定位困难、隐患反馈时间长、信息分享不及时等问题。定期对矿场进行空中勘察以确保安全矿区及作业人员的安全，有助于矿工更好地控制整个区域并发现异常活动或问题。巡检流程1.定点巡逻通过航点规划，一次设置，重复调用，每个航点可单独设置指令（拍照、录像、悬停、调整无人机朝向）对矿区进行日常定点巡检，重要区域（矿区作业区域，矿区重要设备存放区域，办公区域）设置额外航点重点巡查，记录照片或视频数据并存档回传。2.自动巡逻使用无人机机场，在地面固定、接入电源和网络，快速配置，完成部署。实现全天24小时作业，通过软件平台设置无人机作业时间和周期，无人机归位即可自动充电，充满后可再次进行巡检作业，并将作业成果自动上传归档。矿山设备巡检矿山生产区域包含大量巡检工作。例如，矿卡车辆巡检，爆破巡检等。此外，一些关键生产支撑设施如矿区供电线路也需要高频次巡查。采矿调查并创建地图和模型无人机使用不同类型的云台相机从不同角度照片进行高清拍摄，帮助创建地图、地形图、3D云点和其他具有地理空间测量的模型。巡检流程数字化应用使用无人机，建立矿区模型库，对生产数据进行资源管理，从而形成可视化数据存档。应急情况响应如遇突发事故，反应时间长，人工搜索目标范围大，救援现场环境信息收集难度大，救援物资输送困难。在突发应急事故中，需要对事故进行快速应急响应，保障矿区作业人员、设备安全。在矿区生产工作中，应急事件及相关预案是必不可少的事项。无人机具有高机动性特点，在发

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