现代机械控制工程

华东理工大学网络教育学院华东理工大学网络教育学院D- dec,通过®二0点的直线★标准答案：B（全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交）现代机械控制工程_201612_模拟卷2_答案某典型环节的传递函数为&侶）=1/尿，则该环节为（）（2分）惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节.★标准答案：BB.理想积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）（2分）A2^）dB!d<sc,通过B.理想积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）（2分）A2^）dB!d<sc,通过e=l点的直线B-dec,通过Q二1点的直线B..★标准答案：A一、单选题（共10题，每题2分，共20分）1•传递函数的（）反映了系统本身与外界无关的固有特性（2分）A.分母 B.分子 C.系数★标准答案：A下列频域特性的特征量中，哪个频率能表示由零频值A（0）下降3dB.时的频率（）（2分）零频值A（0）复现频率%谐振频率皿丁与相对谐振峰值叫截止频率叫上升时间®峰值时间％.★标准答案：D3•传递函数分母中s的阶数n必（）分子中s的阶数m（2分）A.不小于 B.等于 C.小于.★标准答案：A%〕= T已知机械系统的传递函数为 ，则系统的阻尼比是（）（2分）A.0.25 B.0.5 C.1 D.2.★标准答案：A一阶系统的过渡时间约为（）（其中T为一阶系统的时间常数）（2分）A.0.25T B.0.5TC.4TD.2T.★标准答案：C8•传递函数的（）反映了系统同外界的联系（2分）A.分母 B.分子 C.系数.★标准答案：A系统对输入为谐波时的（），称为频率响应（2分）稳态响应B.瞬态响应C.稳定性D.准确性.★标准答案：A对二阶系统而言，当（）时，系统为欠阻尼系统（2分）二、多选题（共10题，每题3分，共30分）对于广义系统，按反馈情况可分为（）（3分）开环系统 B.闭环系统C.自动调节系统 D.随动系统E.程序控制系统.★标准答案：A,B对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比g保持不变时，（）（3分）无阻尼自然振荡频率叫越大，系统的峰值时间％越大无阻尼自然振荡频率叫越大，系统的峰值时间心越小无阻尼自然振荡频率叫越大，系统的上升时间"不变无阻尼自然振荡频率叫越大，系统的上升时间。越小.★标准答案：B,D3•传递函数具有以下性质（）（3分）传递函数是在拉氏变换的基础上导出的，而拉氏变换是一种线性积分变换，因此传递函数只适应于线性定常系统传递函数是在零初始条件下定义的，因此，传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律传递函数只表示输出量与输入量的关系，是一种函数关系。同一个系统，当输入量和输出量的选择不相同时，可能会有不同的传递函数不同的物理系统可以有相同的传递函数.★标准答案：A,B,C,D,E根据校正环节恥）在系统中的联结方式，校正可分为（）（3分）A.串联校正B.反馈校正 C.顺馈校正 D.PID校正.★标准答案：A,B,C下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）（3分）e+1A.伽+1〕仙+1〕s+1C+s+2D.式+）.★标准答案：A,C下列哪些属于频域分析时要用到的有关频率的特征量或频域性能指标（）（3分）零频值A（0）复现频率％与复现带宽0〜％谐振频率加丁与相对谐振峰值艇了截止频率与截止带宽0〜%上升时间"峰值时间“.★标准答案：A,B,C,D下列哪些参数为二阶振荡环节的特征参数（）（3分）-叭D.».★标准答案：A,B下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素（）（3分）A.函数方框 B.相加点 C.分支点 D.PID校正.★标准答案：A,B,C判断系统稳定性可采用以下方法（）（3分）A.Routh判据 B.Nyquist判据Bode判据 D.串联校正.★标准答案：A,B,C串联校正按矫正环节 的性质可分为（）（3分）A.增益调整 B.相位超前校正C.相位滞后校正 D.相位滞后-超前校正.★标准答案：A,B,C,D三、判断题（共10题，每题2分，共20分）线性定常系统稳定的充要条件是其闭环传递函数在右半平面没有极点。（）（2分）（）.★标准答案：正确串联校正环节 ，是属于相位迟后校正。（）（2分） （）.★标准答案：错误在复平面［s］左半面上没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。（）（2分）（）.★标准答案：错误如二飞―-——耳二阶系统的一般形式为 ，0"和云是二阶系统的特征参数，表明了二阶系统本身与外界无关的特性。（）（2分）（）.★标准答案：正确对于二阶系统，当才=1时所对应的系统为过阻尼系统。（）（2分）（）.★标准答案：正确6•增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。（）（2分）（）.★标准答案：正确相位滞后校正可以使系统的剪切频率向低频点移动，增加了系统的带宽，加快了系统的响应速度。（）（2分）（）.★标准答案：错误根据校正环节W在系统中的联结方式，校正可分为串连校正，反馈环节和顺馈校正。（）（2分）（）.★标准答案：正确将延时环节串连在闭环系统的前向通道中时，对系统的稳定性是有利的。（）（2分）（）.★标准答案：错误M 芒下列二阶系统响应的性能指标中最大超调量 只与阻尼比匚有关，而与无阻尼固有频率®*无关。（）（2分）（）.★标准答案：正确四、计算题（共3题，每题10分，共30分）1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，求（1）单位阶跃响应;（2）单位斜坡响应。（10分）★标准答案：丄(如1)0.5眄％100%=20%丄(如1)0.5眄％100%=20%两边取门然对数=0.46=hi0.2=-L61・可得3船「沦皿s(s+5)(i)当墙人i■⑴二i(「)时，尺仪)=…e、 4 — 4 AtB.C%"(带炸十石定赢巧｛齐斗丁百4齐1忙刁用留数法可解得■ 1■,B=--扌-(：=*4t<1.61:+址’2(046>7.07-l)_g?33.设系统的结构图如图所示，试计算在三种典型输入下系统的稳态误差:★标准答案：开坏传递函数为(10分)★标准答案：2.已知系统的结构图如3.设系统的结构图如图所示，试计算在三种典型输入下系统的稳态误差:★标准答案：开坏传递函数为(10分)★标准答案：2.已知系统的结构图如3图所示，若x(t)=2〕(t)时，使"戸％=20%,t应为多大,此时。是多少？G.W=G(s)H(s)=s^+20)500化成标准形式为瓦何二—成丄只+1](10分)^=50/2F⑶①㈤