PLC实物控制实训-实训二十三 直线运动位置检测、定位控制_第1页
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PLC实物控制实训实训二十三直线运动位置检测、定位控制实训目的1.掌握直线运动位置控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱B101导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用直流电机带动滑块在各位置之间运动。2.本实训系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。3.直流电机开始正转，滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一个位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。4.滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。5.当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。6.断开启动开关实训停止。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1光电传感器1X02S2光电传感器2X03S3光电传感器3X04S4光电传感器4Y00MZ电机正转Y01MF电机反转Y02P1位置1Y03P2位置2Y04P3位置3主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关，滑块先运行至最左端，再进入控制状态（若滑块在启动时就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。进入控制状态后，直流电机开始正转，带动滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关S1时，光电开关S1发送给PLC一个位置信号，PLC输出一个信号使其后面的位置指示灯P1点亮。滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按

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