第7章霍尔传感器原理及其应用课件

第7章霍尔传感器原理及其应用7.1概述7.2霍尔传感器的测量电路和误差分析7.3霍尔传感器的应用电路第7章霍尔传感器原理及其应用7.1概述1

7.1概述霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应，但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。霍尔传感器是基于霍尔效应将被测量（如电流、磁场、位移、压力、压差、转速等）转换成电动势输出的一种传感器。虽然它的转换率较低、温度影响大、要求转换精度较高时必须进行温度补偿，但霍尔式传感器结构简单、体积小、坚固、频率响应宽（从直流到微波）、动态范围（输出电动势的变化）大、非接触、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。因此在测量技术、自动化技术和信息处理得到了广泛的应用。7.1概述霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。187927.1.1霍尔元件的结构霍尔元件的外形如图7-1（a）所示，它是由霍尔片、4根引线和壳体组成。霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片（一般为），在它的长度方向两端面上焊有a、b两根引线，称为控制电流端引线，通常用红色导线。其焊接处称为控制电流极（或称激励电流），要求焊接处接触电阻很小，并呈纯电阻，即欧姆接触（无PN结特性）。在薄片的另两侧端面的中间以点的形式对称地焊有c、d两根霍尔输出引线，通常用绿色导线。其焊接处称为霍尔电极，要求欧姆接触，且电极宽度与基片长度之比小于0.1，否则影响输出。霍尔元件的壳体上是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装。

7.1.1霍尔元件的结构37.1.1霍尔元件的结构霍尔元件的外形如图7-1（a）所示，图7-1（b）为霍尔元件结构示意图，图7-1（c）是霍尔元件符号。目前，最常用的霍尔元件材料是鍺（Ge）、硅（Si）、锑化铟（InSb）、砷化铟（InAs）和不同比例亚砷酸铟和磷酸铟组成的In型固熔体等半导体材料。20世纪80年代末出现了一种新型霍尔元件——超晶格结构（砷化铝/砷化稼）的霍尔器件，它可以用来测的微磁场。可以说，超晶格霍尔元件是霍尔元件的一个质的飞跃。图7-1霍尔元件7.1.1霍尔元件的结构图7-1霍尔元件47.1.2霍尔传感器的命名方法

国产霍尔元件型号命名的方法，如图7-2所示。

7.1.2霍尔传感器的命名方法57.1.3霍尔传感器的工作原理

半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称为霍尔效应，该电动势称霍尔电势，半导体薄片称霍尔元件。如图7-3所示，在垂直于外磁场B的方向上放置半导体薄片，当有电流I流过薄片时，在垂直于电流和磁场方向上将产生霍尔电势。作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。

图7-3霍尔效应原理图7.1.3霍尔传感器的工作原理图7-3霍尔效应原理图67.1.3霍尔传感器的工作原理霍尔电势可用下式表示：——霍尔器件的灵敏度，它表示霍尔器件在单位磁感应强度和单位激励电流作用下霍尔电势的大小。

7.1.3霍尔传感器的工作原理77.1.4霍尔传感器的特性参数

由式（7-1）看出，当磁场和环境温度一定时，霍尔元件输出的霍尔电势与控制电流I成正比。同样，当控制电流和环境温度一定时，霍尔元件的输出电势与磁感应强度B的乘积成正比。用上述的一些线性关系可以制作多种类型的传感器。但是，只有磁感应强度小于0.5T时，上述的线性关系才较好。

霍尔元件的主要特性参数如下

1．额定控制电流与最大控制电流2．输入电阻和输出电阻3.乘积灵敏度4.不等位电势和不等位电阻7.1.4霍尔传感器的特性参数87.2霍尔传感器的测量电路和误差分析7.2.1霍尔传感器的测量电路霍尔元件的基本测量电路如图7-4所示。控制电流I由电压源E供给，R是调节电阻，用以根据要求改变I的大小。所施加的外电场B一般与霍尔元件的平面垂直。控制电流也可以是交流电。

图7-4霍尔元件的基本测量电路7.2霍尔传感器的测量电路和误差分析7.2.1霍尔传感器的97.2.2霍尔传感器的误差分析霍尔元件对温度的变化很敏感，因此，霍尔元件的输入电阻、输出电阻、乘积灵敏度等将受到温度变化的影响，从而给测量带来较大的误差。为了减少测量中的温度误差，除了选用温度系数小的霍尔元件或采取一些恒温措施外，也可使用以下的温度补偿方法。（1）恒流源供电恒流源温度补偿电路，如图7-5所示。图7-5恒流源温度补偿电路7.2.2霍尔传感器的误差分析图7-5恒流源温度补偿电路10（2）采用热敏元件对于由温度系数较大的半导体材料制成的霍尔元件，采用图7-6所示的温度补偿电路，图中是热敏元件（热电阻或热敏电阻）。图7-6（a）是在输入回路进行温度补偿的电路；图7-6（b）则是在输出回路进行温度补偿的电路。在安装测量电路时，热敏元件最好和霍尔元件封装在一起或尽量靠近，以使二者的温度变化一致。(a)在输入回路进行补偿；(b)在输出回路进行补偿图7-6采用热敏元件的温度补偿电路（2）采用热敏元件(a)在输入回路进行补偿；11（3）不等位电势的补偿

不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至超过霍尔电势。实用中，若想消除不等位电势是极其困难的，因而只有采用补偿的方法。由图7-7看出，不等位电势由不等位电阻产生，因此可以用分析电阻的方法找到一个不等位电势的补偿方法。图7-7霍尔元件的等效电路（3）不等位电势的补偿图7-7霍尔元件的等效电路12（3）不等位电势的补偿

一个矩形霍尔片有两对电极，各个相邻电极之间有4个电阻，因而可以把霍尔元件视为一个4臂电阻电桥，如图7-8所示

，这样不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。理想情况下，不等位电势为零，即电桥平衡，相当于，则所有能够使电桥达到平衡的方法均可用于补偿不等位电势，使不等位电势为零。图7-8电势的补偿电路（3）不等位电势的补偿图7-8电势的补偿电路13（1）基本补偿电路霍尔元件的不等位电势补偿电路有很多形式，图7-9为两种常见电路，图7-9（a）是在造成电桥不平衡的电阻值较大的一个桥臂上并联，通过调节使电桥达到平衡状态，称为不对称补偿电路；图7-9（b）则相当于在两个电桥臂上并联调用电阻，称为对称补偿电路。(a)不对称补偿；(b)对称电路图7-9不对称电势的基本补偿电路（1）基本补偿电路(a)不对称补偿；14（2）具有温度补偿的补偿电路图7-10是一种常见的具有温度补偿的不等位电势补偿电路。其中一个桥为热敏电阻，并且与霍尔元件的等效电路的温度特性相同。在磁感应强度B为零时调节和，使补偿电压抵消霍尔元件，此时输出不等位电势，从而使B=0时的总输出电压为零。图7-10不等位电势的桥式补偿电路（2）具有温度补偿的补偿电路图7-10不等位电势的桥式补偿15

7.3霍尔传感器的应用电路霍尔元件具有结构简单、体积小、重量轻、频带宽、动态性能好和寿命长等许多优点，因而得到广泛应用。在电磁测量中，用它测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数；在自动检测系统中，多用于位移、压力的测量。7.3霍尔传感器的应用电路霍尔元件具有结构简单、体积小、重16

7.3霍尔传感器的应用电路1.霍尔接近开关霍尔接近开关电路如图7-11所示。它是一个无接触磁控开关，当磁铁靠近时，开关接通；当磁铁离开后，开关断开。图7-12为常见霍尔接近开关的实物图。图7-11霍尔接近开关

7.3霍尔传感器的应用电路1.霍尔接近开关图7-11霍尔171.霍尔接近开关图7-12常见霍尔接近开关实物图1.霍尔接近开关图7-12常见霍尔接近开关实物图182.霍尔式压力传感器霍尔元件组成的压力传感器基本包括两部分：一部分是弹性元件，如弹簧管或膜盒等，用它感受压力，并把它转换成位移量；另一部分是霍尔元件和磁路系统。图7-13所示为霍尔式压力传感器的结构示意图。其中，弹性元件是弹簧管，当被测压力发生变化时，弹簧管端部发生位移，带动霍尔片在均匀梯度磁场中移动，作用在霍尔片的磁场发生变化，输出的霍尔电势随之改变。图7-13霍尔式压力传感器结构示意图2.霍尔式压力传感器图7-13霍尔式压力传感器结构示意图193.霍尔式转速传感器霍尔元件图7-14是几种不同结构的霍尔式转速传感器。转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，转盘随之转动，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁场通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知道被测转速。根据磁性转盘上小磁铁数目就可确定传感器测量转速的分辨率。图7-14霍尔式转速传感器3.霍尔式转速传感器图7-14霍尔式转速传感器204.电动机停转报警器

电动机停转报警电路如图7-15所示，该电路主要由霍尔检测、报警电路两个部分组成。当电动机转动时，安装在电动机转轴上的磁铁以一定的频率经过霍尔传感器，霍尔传感器不断地输出脉冲信号，使扬声器发出声音。

图7-15电动机停转报警电路4.电动机停转报警器图7-15电动机停转报警电路21

5.霍尔式汽车无触点点火装置传统的机电汽缸点火装置使用机械式的分电器，存在着点火时间不准确、触点易磨损等缺点。采用霍尔开关无触点晶体管点火装置可以克服上述缺点，提高燃烧效率。四汽缸汽车点火装置如图7-16所示，图中的磁轮鼓代替了传统的凸轮及白金触点。图7-16霍尔点火装置示意图5.霍尔式汽车无触点点火装置图7-16霍尔点火装置示意图22

5.霍尔式汽车无触点点火装置传统的机电汽缸点火装置使用机械式的分电器，存在着点火时间不准确、触点易磨损等缺点。采用霍尔开关无触点晶体管点火装置可以克服上述缺点，提高燃烧效率。四汽缸汽车点火装置如图7-16所示，图中的磁轮