图像颜色空间变换课件

第1.4章颜色空间变换2008-07-011第1.4章颜色空间变换2008-07-011第1.4章颜色空间变换目录1.4.1该用什么颜色空间颜色空间的分类问题颜色空间的变换问题颜色空间的选择1.4.2计算机图形颜色空间RGB,CMY和CMYKHSV和RGBHSL/HSB和RGBHSI和RGB1.4.3设备无关的颜色空间1.4.3.1CIEXYZ和CIELABCIEXYZ和CIELUVCIEXYZ和RGB，BT.601，BT.7091.4.4电视系统颜色空间1.4.4.1电视系统的颜色空间EuropeanY'U'V'AmericanY'I'Q'SMPTE-CRGBITU-RBT.601Y'CbCrITU-RBT.709Y'CbCrSMPTE-240MY'PbPrKodakPhotoYCC颜色空间26章颜色空间变换第1.4章颜色空间变换目录1.4.1该用什么颜色空间1.1.4.1该用什么颜色空间颜色空间的分类问题从颜色感知的角度可考虑分成如下3类混合(mixture)型颜色空间：按三种基色的比例合成颜色，如RGB，CMY(K)和XYZ非线性亮度/色度(luma/chroma)型颜色空间：用一个分量表示非色彩的感知，用两个独立的分量表示色彩的感知，如L*a*b,L*u*v，YUV和YIQ。当需要黑白图像时，使用这样的系统就非常方便强度/饱和度/色调(intensity/saturation/hue)型颜色空间：用饱和度和色调描述色彩的感知，可使颜色的解释更直观，而且对消除光亮度的影响很有用，如HSI,HSL,HSV和LCh36章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间颜色空间的分类问1.4.1该用什么颜色空间(续1)从技术角度可考虑分成如下3类(1)RGB型颜色空间/计算机图形颜色空间：主要用于电视机和计算机的颜色显示系统，如RGB，HSI,HSL和HSV。在显示技术和印刷技术中，常被称为颜色模型(colormode)XYZ型颜色空间/CIE颜色空间：由国际照明委员会(CIE)定义的颜色空间，用作颜色的基本度量方法。该颜色空间是与设备无关的颜色表示法，在科学计算中得到广泛应用。对不能直接相互转换的两个颜色空间，可利用这类颜色空间作为过渡性的颜色空间，如CIE1931XYZ，L*a*b，L*u*v和LCh等YUV型颜色空间/电视系统颜色空间：由广播电视需求的推动而开发的颜色空间，如YUV，YIQ，ITU-RBT.601Y'CbCr,ITU-RBT.709Y'CbCr和SMPTE-240MY'PbPr。主要目的是通过压缩色度信息以有效地播送彩色电视图像46章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续1)从技术角度可考虑分成如下1.4.1该用什么颜色空间(续2)按照上述观点对颜色空间进行的分类综合在表6-1中。这样分类虽然并不很科学，也不是绝对的，但对颜色空间的认识多少会有些帮助。

类型RGB型XYZ型YUV型混合型(mixture)RGBXYZ-非线性亮度/色度(luma/chroma)-L*a*b*L*u*v*YUVYIQ强度/饱和度/色调(intensity/saturation/hue)HSI,HSLHSVLCh/CHL表1颜色空间的分类56章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续2)按照上述观点对颜色空间进1.4.1该用什么颜色空间(续3)颜色空间的变换问题为满足不同的应用需求，需要在各种不同的颜色空间之间进行转换如为艺术家选择颜色的方便、减少图像的数据量或满足显示系统的要求几乎所有的颜色空间都是从RGB颜色空间导出的因对视觉感知特性还不十分清楚，故对变换的计算模型产生不同程度的怀疑常见颜色空间之间的变换关系见图6-1，可见有些颜色空间之间可以直接变换，如RGB和HSL，RGB和HSB，RGB和R'G'B',R'G'B'和Y'CrCb，CIEXYZ和CIEL*a*b*等有些颜色空间之间不能直接变换，如，RGB和CIELa*b*,CIEXYZ和HSL，HSL和Y'CbCr等，它们之间的变换需要借助其他颜色空间进行过渡66章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续3)颜色空间1.4.1该用什么颜色空间(续4)图1部分颜色空间的转换关系[1]76章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续4)图1部分颜色空间的转换关1.4.1该用什么颜色空间(续5)颜色空间的选择RGB与CMY颜色空间RGB(red，greenandblue)：在图像显示系统中得到广泛应用CMY(cyanmagentayellow)：在印刷和打印系统中得到广泛应用CMYK(cyanmagentayellowblack)中的黑色是为改善打印质量而增加的颜色分量RGB和CMY(K)颜色空间都是与设备相关颜色指定不直观86章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续5)颜色空间1.4.1该用什么颜色空间(续6)计算机图形颜色空间计算机绘图用的颜色空间包括HSV(hue，saturationandvalue)HSL/HLS(hue，saturationandlightness)HSI(hue，saturationandintensity)HSB(hue，saturationandbrightness)HCI(hue，chroma/colourfulness，intensity)HVC(hue，valueandchroma)这些颜色空间都是从RGB变换来的、与设备相关的类似的颜色空间，特点指定颜色方式非常直观，很容易选择所需要的色调把亮度从颜色信息中分离出来96章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续6)计算机图形颜色空间96章1.4.1该用什么颜色空间(续7)电视系统的颜色空间电视系统的颜色空间包括YUV：用在PAL和SECAM模拟彩色电视制式中，Y表示亮度，U和V表示两个色差分量YIQ：用在NTSC模拟彩色电视制式中，Y表示亮度，I和Q表示两个彩色分量Y‘CbCr/Y’Cb‘Cr’：用于数字电视,在ITU-RBT.601和BT.709等推荐标准中有明确的定义Y‘PbPr/Y’Pb‘Pr’：用于高清晰度电视……这些颜色空间是亮度和色度(luminance-chrominance)分离的电视播送颜色空间(televisiontransmissioncolorspaces)数字电视和模拟电视的颜色空间都把RGB颜色空间分离成亮度和色度，目的是为了更有效地压缩图像的数据量这些颜色空间都是与设备相关的，而且在闭环系统中的使用条件也相当严格106章颜色空间变换1.4.1该用什么颜色空间(续7)电视系统的颜色空间1061.4.2计算机图形颜色空间RGB,CMY和CMYKRGB：使用不同数量的红、绿和蓝三种基色相加产生颜色，用在显示系统上CMY：白光中减去不同数量的青、品红和黄三种颜色产生颜色；在印刷设备中，黑色分量加到CMY空间，形成CMYK(cyan,magenta，yellowandblack)为把RGB转换成印刷用的CMY时，最简单的方法是把RGB转换到CIEXYZ，然后再从CIEXYZ转换到CMY(K)RGB颜色空间116章颜色空间变换1.4.2计算机图形颜色空间RGB,CM1.4.2计算机图形颜色空间(续1)1.4.2.2HSV和RGBHSV(hue,saturationandvalue)的缩写A.R.Smith根据颜色的直观特性于1978年创建的,也称六角锥体模型(hexconemodel)，如图6-2所示HSV的表示方法色调：用角度度量，0°～360°。红色为0°，按逆时针方向计算，绿色为120°，蓝色为240°饱和度：取值范围为0.0～1.0亮度值：取值范围为0.0(黑色)～1.0(白色)

HSV和RGB之间没有转换矩阵，但可对它们之间的转换算法进行描述126章颜色空间变换1.4.2计算机图形颜色空间(续1)HSV1.4.2计算机图形颜色空间(续2)图6-2HSV颜色空间136章颜色空间变换1.4.2计算机图形颜色空间(续2)图6-2HSV颜色空1.4.2计算机图形颜色空间(续3)HSL/HSB和RGBHSL/HSB(hue,saturationandlightness/brightness)的缩写利用三条轴定义颜色，用六角形锥体表示，见图6-3用于台式机图形程序定义颜色HSL与HSVHSL用光亮度(lightness)作坐标，HSV用亮度(luminance)作坐标HSL颜色饱和度最高时的光亮度L定义为0.5，而HSV则为1.0RGB和HSL之间的转换关系见教材图6-3HSL颜色空间146章颜色空间变换1.4.2计算机图形颜色空间(续3)HSL1.4.2计算机图形颜色空间(续4)1.4.2.4HSI和RGBHSI(Hue,SaturationandIntensity)的缩写色调(H)也称为色相，指颜色的外观色调H用角度表示如红橙黄绿青蓝紫，角度从(红)→(绿)→(蓝)→(红)纯度(S)即饱和度，分成低(0%～20%)，产生灰色而不管色调中(40%～60%)，产生柔和的色调(pastel)高(80%～100%)，产生鲜艳的颜色(vividcolor)强度(I)是颜色的明度取值范围从0%(黑)～100%(最亮)强度也指亮度(luminance)或光亮度(lightness)156章颜色空间变换1.4.2计算机图形颜色空间(续4)HSI1.4.3设备无关的颜色空间CIEXYZ国际照明委员会(CIE)定义的颜色空间。X、Y和Z为想象的三种相加基色根据视觉的数学模型和颜色匹配实验结果定义的颜色空间，规定X，Y和Z都用正值匹配所有颜色CIELAB即1976L*a*b*，直接从CIEXYZ导出的颜色空间，企图对色差的感知进行线性化CIELUV即CIE1976L*u*v*，直接从CIEXYZ空间导出的颜色空间，对色差感知进行线性化的另一种努力166章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间CIEXYZ166章颜色1.4.3设备无关的颜色空间(续1)6.3.1CIEXYZ和CIELAB1.CIEXYZ→CIEL*a*b*CIE1976L*a*b*是直接从CIEXYZ导出的颜色空间，企图对色差的感知进行线性化。颜色信息以白光点作参考，用下标“n”表示。CIEXYZ到CIEL*a*b*的转换关系为

其中,是参考白光的三色刺激值，而176章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续1)6.3.1CIEX1.4.3设备无关的颜色空间(续2)2.CIEL*a*b*→CIEXYZ对于Y/Yn>0.008856，从CIELAB到CIEXYZ空间的变换可用下式计算其中，其中，186章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续2)2.CIEL*a*1.4.3设备无关的颜色空间(续3)CIEXYZ和CIELUVCIE1976L*u*v*(CIELUV)是直接从CIEXYZ空间导出的颜色空间，并且是对色差感知进行线性化的另一种努力1.CIEXYZ→CIELUV其中，是与光源有关的值在2°观察者和C光源下196章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续3)CIE1.4.3设备无关的颜色空间(续4)2.CIELUV→CIEXYZ从(u',v')到(x,y)的转换关系如下从CIELUV到CIEXYZ的变换如下206章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续4)2.CIELUV→C1.4.3设备无关的颜色空间(续5)1.4.3.3CIEXYZ和RGB，BT.601，BT.7091.RGB和CIExyY在RGB颜色空间变换到CIExyY空间时，CIExyY色度图中的红、绿和蓝的坐标定义为对于红色对于绿色对于蓝色定义白光点n坐标时使R=G=B=1，于是其中，ar,ag和ab是比例系数(6-4)216章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续5)CIE1.4.3设备无关的颜色空间(续6)在CIExyY色度图中，Xn,Yn和Zn的坐标已定义为(xn,yn)，于是因此，式(6-4)就可变成都是可提供的已知数，因此根据上面的矩阵式就可求得ar,ag和ab。由于226章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续6)在CIExyY色度图1.4.3设备无关的颜色空间(续7)2.BT.601和CIExyY国际电信联盟(ITU)定义了几个推荐标准，最流行的是ITU-RBT.601(前称CCIR601-1)和ITU-RBT.709(前称CCIR709)。BT.601-1是旧的NTSC制使用的标准，它使用CIE定义了一种叫做“光源C(illuminantC)”的标准光源，用钨丝光源并通过滤波来模拟普通日光，色温是6774°K，波长范围是380～770nm。白色在CIExyY色度图中的坐标是(xn,yn)=(0.310063,0.316158)，红、绿和蓝的坐标分别是红：绿：蓝：236章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续7)2.BT.601和C1.4.3设备无关的颜色空间(续8)根据这些数据可计算得到最后，我们可得到BT.601在光源C下由RGB到CIExyY空间的变换关系246章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续8)根据这些数据可计算得到1.4.3设备无关的颜色空间(续9)一般情况下精确到小数点后面3位，于是，对上面的变换式进行逆变换，可得到由CIExyY到RGB空间的变换关系，256章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续9)一般情况下精确到小数点1.4.3设备无关的颜色空间(续10)3.BT.709和CIExyY另一个普遍使用的推荐标准是BT.709，它使用的标准光源是D65,下标表示相关的色温，65表示相关色温是6504°K，它的坐标为(xn,yn)=(0.312713,0.329016)，红、绿和蓝的色度坐标如表6-2所示rgbwx0.6400.3000.1500.3127y0.3300.6000.0600.3290z0.0300.1000.7900.3582表6-2基色和白光坐标266章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续10)3.BT.709和1.4.3设备无关的颜色空间(续11)也就是红：绿：蓝：根据上面的数据可得到RGB空间到CIExyY空间的转换关系276章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续11)也就是红：绿：蓝：根1.4.3设备无关的颜色空间(续12)一般情况下精确到小数点后面3位，于是对上面的变换式进行逆变换，可得到由CIExyY到RGB空间的变换关系286章颜色空间变换1.4.3设备无关的颜色空间(续12)一般情况下精确到小数1.4.4电视系统颜色空间电视系统的颜色空间图4表示电视系统用的颜色空间0.5表示摄像机的γ值，2.5表示普通CRT的γ理论值在NTSC制中，CRT的γ指定为2.2；在PAL制中，γ指定为2.8。实际上，CRT的γ为2.35线性的XYZ或R1G1B1使用3×3变换矩阵M得到一个线性的RGB空间，通过非线性函数对每个颜色分量进行变换(γ校正)，把线性的R，G和B变成了非线性的R'，G'和B'信号，再用一个3×3色差编码矩阵M得到非线性的色差分量，如Y'CrCb，Y'PbPr或PhotoYCC颜色空间中的非线性色差分量。如果需要，可使用颜色子采样滤波器得到经过子采样的色差分量经过各种变换之后的颜色分量通过通信通道传送到接收方，或者存储到存储器中。显示图像时，按照图6-4中所示的从右到左的方向进行变换296章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间电视系统的颜色空1.4.4电视系统颜色空间(续1)图4电视系统的颜色空间[2]306章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续1)图4电视系统的颜色空间1.4.4电视系统颜色空间(续2)EuropeanY'U'V'EuropeanY‘U’V‘的简称。用于欧洲的模拟彩色电视(PAL和SECAM)。Y'与感知亮度类似，U'和V'携带颜色和部分亮度信号R'G'B'和Y'U'V'颜色空间之间非线性信号的转换关系316章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续2)Euro1.4.4电视系统颜色空间(续3)AmericanY'I'Q'用于北美的模拟彩色电视系统(NTSC)，Y'与感知亮度类似，I'和Q'分量信号携带颜色信息和部分亮度信息NTSCR'G'B'和NTSCY'I'Q'颜色空间之间非线性信号的转换关系326章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续3)Amer1.4.4电视系统颜色空间(续4)SMPTE-CRGB影视工程师协会(SMPTE)是电影和电视工程师的专业协会该协会是一个国际性的研究和标准化组织，在全世界有9000多个成员SMPTE-C是美洲当前使用的广播电视颜色标准，旧的NTSC颜色空间的基色标准已经不再广泛使用，因为它的基色标准已经逐步向EBU制定的颜色标准靠拢。但在其他方面，SMPTE-C与NTSC相同SMPTE-CR'G'B'和SMPTE-CY'I'Q'颜色空间之间非线性信号的转换关系与NTSCR'G'B'和NTSCY'I'Q'之间的转换关系相同336章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续4)SMPT1.4.4电视系统颜色空间(续5)1.4.4.5ITU-RBT.601Y'CbCr简写为Y'CbCr。由YUV派生的颜色空间，用于普通的数字电视Y'的数值为[16,235]，Cb和Cr的数值为[16,240]BT.601Y'CbCr和R'G'B'[0,1]之间间的转换关系346章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续5)ITU-1.4.4电视系统颜色空间(续6)BT.601Y'CbCr和R'G'B'[0,255]之间的转换关系BT.601Y'CbCr和R'G'B'[0,219]之间的转换关系356章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续6)BT.601Y'CbC1.4.4电视系统颜色空间(续7)Y'的取值范围为[0,1]，Cb和Cr的取值为[-0.5,0.5]ITU-RBT.709Y'CbCr国际无线电咨询委员会(CCIR)于1988年制定的标准，用于高清晰度电视(HDTV)演播室的电视制作BT.709Y'CbCr和BT.709R'G'B'[0,1]之间非线性信号的转换关系366章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续7)Y'的取值范围为[01.4.4电视系统颜色空间(续8)Y'CbCr和R'G'B'[0,255]之间的转换关系Y'CbCr和R'G'B'[0,219]之间的转换关系376章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续8)Y'CbCr和R'G'B1.4.4电视系统颜色空间(续9)BT.709RGB和EBURGB之间的转换关系和386章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续9)BT.709RGB和E1.4.4电视系统颜色空间(续10)Y'CbCr彩条数值范围白黄青绿品红红蓝黑SDTVY16～23518016213111284653516Cb16～2401284415672184100212128Cr16～2401281424458198212114128HDTVY16～23518016814513363512816Cb16～2401284414763193109212128Cr16～2401281364452204212120128396章颜色空间变换1.4.4电视系统颜色空间(续10)Y'CbCr彩条数值范1.4.4电视系统颜色空间(续11)SMPTE-240MY'PbPrSMPTE-240M是1988