汽车主动安全与被动安全讲座课件

Loading……主动安全与被动安全（一）报告人：chenfz汽车工程前沿知识讲座Loading……主动安全与被动安全（一）报告人：chen报告内容2023/8/192主动安全技术2汽车安全概述31被动安全技术33车辆4报告内容2023/8/52023/8/193据估计全世界每年约有120万人死于汽车交通事故伤害，受伤者多达5000万人。

汽车交通事故伤害的经济损失在低收入国家约占国民生产总值的1%，在中等收入国家为1.5%，在高收入国家为2%。每年全球汽车交通事故伤害的损失估计为5180亿美元。汽车安全的意义一、汽车安全概述2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。2023/8/53一、汽车安全概述2023/8/194汽车环境人道路操作活动气象物理精神制约交通安全主要影响因素经验素质状态路面设施法规结构性能状况一、汽车安全概述2023/8/5http://www.upc2023/8/1952010年，92%的事故死亡人数因机动车驾驶人肇事导致：超速行驶、未按规定让行、无证驾驶、逆向行驶、疲劳驾驶等。一、汽车安全概述2023/8/55汽车安全一、汽车安全概述2023/8/196行人安全驾乘人员安全人的安全主动安全被动安全预防事故发生的安全对策。主要与汽车的制动性、行驶稳定性、操纵性、动力性、信息性以及驾驶员工作条件等相关。事故发生后，减小事故后果的安全对策。汽车安全分类汽车安全一、汽车安全概述2023/8/5http://www2023/8/197一、汽车安全概述汽车安全的发展2023/8/572023/8/198汽车安全发展趋势一、汽车安全概述2023/8/582023/8/199二、主动安全技术—动力学控制1.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关ABS系统可自动调整车轮制动力，保证轮胎与路面间合理的滑移率（15~20%），防止制动时车轮抱死产生滑移，从而使车辆失去控制造成无法转向和侧滑现象，并有效缩短制动距离。2023/8/592023/8/19101.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统制动压力调节装置

二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19111.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统建压阶段（常规制动）ABS工作过程二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19121.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统保压阶段ABS工作过程二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19131.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统降压阶段ABS工作过程二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19141.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统升压阶段ABS工作过程二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19151.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统升压保压降压ABS工作循环二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/19162.EBD（ElectricBrakeforceDistribution）电子制动力分配控制系统是ABS的辅助功能。EBD能够在汽车制动时根据车轮载荷的变化自动调节各车轮间制动力，保证较高的车轮附着力，提高制动稳定性。二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/1917在车轮部分制动时，EBD功能就起作用，当ABS起作用时，EBD即停止工作。2.EBD（ElectricBrakeforceDistribution）电子制动力分配控制系统二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/1918是ABS的一种扩展功能。可鉴别汽车的轮子是否失去着地摩擦力，对汽车的加速打滑进行控制。从而更好地利用地面附着力，提高车辆的通过性和行驶稳定性。一般在车速40km/

h以下时EDL起作用。常规制动3.EDL（ElectronicDifferentialLock）电子差速锁二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/1919升压过程3.EDL（ElectronicDifferentialLock）电子差速锁二、主动安全技术—动力学控制2023/8/512023/8/1920保压过程3.EDL（ElectronicDifferentialLock）电子差速锁二、主动安全技术—动力学控制2023/8/522023/8/19213.EDL（ElectronicDifferentialLock）电子差速锁减压过程二、主动安全技术—动力学控制2023/8/522023/8/19224.TCS（TractionControlSystem）牵引力控制系统（ASR、TRC、TRAC、ATC、DTC）是ABS基础上的扩展。能够对牵引力进行自动控制，取得最好的牵引效果，防止车轮打滑。二、主动安全技术—动力学控制2023/8/522023/8/19234.TCS（TractionControlSystem）牵引力控制系统CANTCS单元

主缸前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器EMSENGINEETCS:发动机扭矩控制►直接控制型：节气门控制►间接控制型：点火正时控制，燃油喷射控制。BTCS:制动压力控制每一驱动轮单独控制。适用于低速40km/h以下。同EDL。二、主动安全技术—动力学控制2023/8/522023/8/1924二、主动安全技术—动力学控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序ESP包含了ABS和TCS二者的功能。能提高汽车在加速、转向和刹车时的稳定性，降低车辆侧滑的危险。ESP的主要组成1.电控液压单元和ECU2.轮速传感器3.方向盘转角传感器4.横摆角速度传感器5.发动机管理系统2023/8/522023/8/1925二、主动安全技术—动力学控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器1和轮速传感器2得到a答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器3和侧向加速度传感器4得到b答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。2023/8/522023/8/1926二、主动安全技术—动力学控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序转向不足正常方向RR轮制动补偿力矩2023/8/522023/8/1927二、主动安全技术—动力学控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序转向过度没有控制时控制时正常方向FL轮制动产生力矩2023/8/522023/8/1928二、主动安全技术—动力学控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序ESP控制框图2023/8/522023/8/1929二、主动安全技术—动力学控制装备ESP的车型，将同时具有TCS、EDS、ABS功能装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能5.ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序2023/8/522023/8/1930TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围）发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将