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机械中的摩擦和机械效率第1页，课件共12页，创作于2023年2月第五章

机械的效率和自锁机械的效率机械的自锁第2页，课件共12页，创作于2023年2月§5-1机械的效率

驱动力所作的功——驱动功（输入功），用Wd表示。克服生产阻力所作的功——有效功（输出功），用Wr表示。克服有害阻力所作的功——损失功，用Wf

表示。当机械运转时，在一个循环中有：Wd=Wr+Wf

机械效率——输出功与输入功的比值，用h表示。或：机械损失系数x第3页，课件共12页，创作于2023年2月效率还可以用力的比值的形式来表示，即：机械效率也可以用力矩之比的形式来表示，即:所以，机械效率可以表示为：第4页，课件共12页，创作于2023年2月第5页，课件共12页，创作于2023年2月第6页，课件共12页，创作于2023年2月机组效率的计算:（1）串联设各机器的效率分别为：η1、η2······ηk，则：

将η1、η2······ηk连乘起来，得：

通常有下述三种不同的情况：第7页，课件共12页，创作于2023年2月(2)并联(3)混联总输出功率为：

ΣNr=N1´+N2´+······+Nk´=N1η1+N2η2+······+Nkηk

总输入功率为：ΣNd=N1+N2+······+Nk

所以总效率为：第8页，课件共12页，创作于2023年2月§5-2机械的自锁自锁——无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，称为机械的自锁。当：β≤φ时，当滑块沿平面2运动时，所引起的最大静摩擦力为：产生了自锁。第9页，课件共12页，创作于2023年2月

当机构发生自锁时，驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为:第10页，课件共12页，创作于2023年2月1、何谓“自锁”？从受力观点来看，移动副在什么条件下自锁？转动副在什么条件下自锁？2、“自锁”与“不动”这两个概念有何不同？“不动”的机构是否一定“自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？3、求机构的摩擦力及分析其能否自锁时,往往给出这样的条件：机构作匀速运动或构件将动而未动，这是何意?4、何谓“正行程”和“反行程”？何谓“自锁机构”？试举出一些自锁机构的实例。5、何谓“机械效率”和“损失系数”？何谓“瞬时机械效率”，它有何用途？6、机械效率高低的实际意义何在？对于变速稳定运动的机器，为什么要按整个运动循环来计算效率？7、机构的效率小于零，其物理意义是什么？8、从机械的效率的观点来看，机器自锁的条件是什么？9、如有两个机构，它们的效率的高低不一样，但均小于零。试问这两个机构是否均发生自锁？它们自锁的可

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