一种智能车库搬运小车对中装置的制作方法

一种智能车库搬运小车对中装置的制作方法背景介绍随着城市化进程的加快，车辆数量逐渐增多，对于停车空间的需求也越来越高。针对这种情况，智能车库应运而生。智能车库不仅可以节约停车空间，同时也能提高车辆停车及取车的效率。在智能车库中，搬运小车是一项非常关键的技术，其精度和效率直接影响到车辆停取的速度和安全度。然而，在实际应用中，车库搬运小车存在需要精准对中的情况。为了解决这个问题，需要设计一种对中装置来辅助搬运小车进行精准停车。本文将介绍一种智能车库搬运小车对中装置的制作方法，希望能够对智能车库的建设提供一定的帮助。实现原理智能车库搬运小车对中装置通过激光雷达实现对停车位置的检测，并通过编程算法对车位与车辆进行精准对齐，从而提高停车效率。具体实现步骤如下：搬运小车接受车主指令并前往停车位附近。对中装置通过激光雷达进行扫描，获取停车位位置。对中装置将停车位位置与小车当前位置进行计算，得出前进或后退的距离，并发送指令给搬运小车。搬运小车接收指令并前进或后退至精准位置。制作材料激光雷达模块光电传感器模块控制电路板延长线小车轮胎制作步骤1.制作激光雷达扫描支架激光雷达用于扫描停车位位置，因此需要制作一个支架将其固定在合适的位置。具体制作步骤如下：首先需要准备两个不锈钢片，大小约为10cmx20cmx1mm，然后使用切割机将其切割成三个大小相等的小片。在其中一块钢片中间位置开一个直径为2cm的圆孔，用于安装激光雷达模块。用螺丝将另一块钢片与中间的那块钢片固定在一起，形成一个“T”字型。然后将固定完成的“T”字型与第三块钢片焊接在一起，形成一个完整的扫描支架。2.制作光电传感器准备一个光电传感器模块，连接到控制电路板上，将光电传感器对准停车位中心，用于检测搬运小车位置是否对准停车位中心。光电传感器模块由红外发射器和光敏二极管组成。红外发射器发射红外线，当光线照射到光敏二极管时，电阻值发生变化，根据电阻值是否变化判断小车位置是否对准停车位。3.制作控制电路板控制电路板是对中装置的核心控制模块，控制小车移动并管理其位置。控制电路板由MCU单片机、运算器、内存等组件组成。使用以下步骤制作控制电路板：准备一块通孔板，大小约为10cmx10cmx1mm。将MCU单片机、运算器、内存等元件焊接在通孔板上，按照电路图连接不同的元器件。加入一块WiFi模块，让用户可以通过手机远程控制小车移动，实现更便捷的停车过程。4.组装对中装置组装对中装置需要将激光雷达模块、光电传感器模块、控制电路板以及其他零件连接完整。具体步骤如下：将激光雷达扫描支架固定在小车前方，使用电缆将其连接到控制电路板上。将光电传感器模块固定在小车下方，用于检测小车是否对准停车位。将控制电路板安装到小车上。安装小车轮胎。5.编写程序在对中装置组装完成后，需要编写一套操作程序控制小车的移动和位置管理。具体步骤如下：编写激光雷达扫描程序，使其能够准确地获取停车位的位置。编写光电传感器程序，判断小车是否对准停车位。编写算法使得小车能够向前或向后移动到合适的位置，从而对齐停车位。加入远程控制程序，让用户可以通过手机等移动设备远程控制小车的移动。结论本文提供了一种智能车库搬运小车对中装置的制作方法。该装置基于激光雷达、光电传感器模块和控制电路板，通过编程算法