机电一体化课件

3.4谐波齿轮传动谐波齿轮传动也是利用行星轮系传动的原理发展起来的一种新型传动，它由三个基本构件组成：即波发生器、刚轮和作为柔轮的中间挠性体，由于在传动过程中，柔轮产生的弹性变形波近似于谐波，故称之为谐波齿轮传动，常用的是双波和三波两种，其波发生器如下图：

双波传动三波传动3.4谐波齿轮传动一、工作原理若刚轮１固定，外装柔性轴承4、波发生器3装入柔轮2，使原为圆环形的柔轮产生弹性变形。柔轮长轴两端的齿与刚轮齿槽完全啮合，而柔轮短轴两端的齿与刚轮齿完全脱开，长轴与短轴间的齿则逐步啮入和啮出。当高速轴带动相当于系杆Ｈ的波发生器凸轮和柔性轴承连续转动时，柔轮上原来与刚轮啮合的齿对逐渐啮出、脱开、啮入、啮合，这样柔轮就相对刚轮沿着与波发生器相反的转向低速旋转自转），通过低速轴输出运动。若将柔轮固定，由刚轮输出运动。其工作原理相同，只是刚轮输出运动的转向与波发生器的转向相同。谐波齿轮传动过程谐波齿轮传动特点：１）传动比大单级谐振动波齿轮传动的传动比为50～500，多级和复式传动的传动比更大，可达30000以上。２）承载能力大传递额定输出转矩时，谐波齿轮传动同时接触的齿对数可达总对数的３０％～４０％以上。３）传动精度高在同样制造条件下，谐振动波齿轮的传动精度比一般齿轮的传动精度对至少高一级。齿侧间隙可调整到最小，以减少传动回差。４）传动平稳基本上无冲击振动。5）传动效率高单级传动的效率为65%～90%.6）结构简单、体积小，重量轻在传动比承载能力相同的条件下，谐波齿轮减速器比一般齿轮减速器的体积和重量减少1／2～1／3。７）成本高柔轮材料能要求高，制造较困难，精度高。3.4谐波齿轮传动XB1单级谐波传动减速器组件外形图3.4谐波齿轮传动3.渣4谐波然齿轮测传动XB寺1单级融谐波物传动趣减速残器外锣形图二、唉单级弹谐波标齿轮打传动税比计链算谐波授齿轮娘传动土是行韵星传蚁动的码一种距变型始。波上发生指器相礼当于追行星怜轮系荡的转丝式臂（牌Ｈ）桨，柔维轮（具Ｒ）腐相当裂于行菌星轮幻玉，而仔刚轮披（Ｇ从）相技当于破中心塘轮内免齿圈慕。单级道谐波齿轮妥传动挣比计唯算有消两种辱基本归情况称：一种邮是刚罩轮固皮定，响波发眠生器饶输入祥、柔累轮输节出，旺传动舰比为：二种暗是柔乖轮固斤定，艰波发咐生器梳输入典，刚淡轮输伙出，将传动炭比为：三、晋谐波拣齿轮公传动繁机构脖参数涉选择犯与计偿算目前症我国魄已制醒定了谐波宵齿轮锈减速惑器标砖准。驴介绍谜单级拥谐波债齿轮督传动1、传跑动比焦的选永择目前虑我国谐波短齿轮轮减速强器的桶传动望比标宅准化跃系列况有：10规0、12呜5、16戒0、20激0、25驰0、31弓5、40哄0等。话在选登用时僻，允姐许所届选用栋的传送动比碎比实件际的套传动渣比有认得误粒差。2、名凤义力素矩名义框力僚矩是辽指在谐波共齿轮悼传动闻的使予用期衣限（痛一般50啄00嗓h）之景内允启许输劲出的芒最大卸力矩滩。目拌前标宵准化野系列3、材纯料选有择柔轮井处在巩反复技弹性尤变形业的状嫂态下摧工作介，需微选择磁强度地和耐示疲劳窑性能矮好的找合金座结构雪钢制骑作。滑通常惰使用犁的材六料由南：轴效承钢研、铬撞钢、船铬锰姻硅钢夹、铬巩锰钛赔钢等患。目准前常妙用35筑Mn害Si宇A、GC告r1钞5。刚轮规采用45钢、40捏Cr波发驾生器55棍Si限2、60搞S盒i2、55泊Cr西Mn等3.莲5滚珠吵螺旋碗传动滚珠豆螺旋愉运动弓是在旅丝杠宴与螺冲母之柿间放管入适若量的贤滚珠叉，于情是螺行纹之事间的馋摩擦砌为滚针动摩工擦。滚珠喝丝杠旨副的颠组成:由带戴螺旋智槽的椒丝杆1、螺2母、胁滚动遮元件发滚珠/滚柱3、回禁珠装晴置4等组慰成。滚珠姨螺旋庙传动万特点校：1）传赔动效雀率高家一般他滚珠鱼丝杠沙副的毕传动贯效率输达85馋%～98际%，为碍滑动蒙丝杠芒副的3～4倍。2）运聪动平要稳桃滚动狱摩擦嘱系数肚接近缓常数训，启幅动与斥工作盟摩擦训力矩谊差别艺很小鞋。启殃动时污无冲赏击，握低速孟时无孝爬行旱。3）能界够预稳紧峡预裕紧后帅可消料除间靠隙产搜生过浪盈，固提高探接触紫刚度烟和传王动精居度。扫同时异增加找的摩所擦力屑矩相订对不枪大。4）工宣作寿俗命长烛滚珠劝丝杠拿螺母肿副的英摩擦默表面暴为高锐硬度判（HR垦C5诊8～62）、咳高精烟度，强具有狂较长盼的工纱作寿茎命和棵精度蠢保持丑性。政寿命林约为绸滑动葡丝杠倡副的4～10倍以粪上。5）定亚位精狸度和宝重复律定位由精度浴高拍由妇于滚羡珠丝筋杠副高摩擦捐小、兼温升笨小、石无爬心行、视无间少隙，府通过遗预紧善进行拜预拉素伸的倚补偿烘热膨罢胀。肤因此生可达暂到较衡高的斗定位取精度助和重织复定确位精删度。6）同樱步性娘好辱用先几套形相同理的滚餐珠丝耐杠副障同时述传动茄几个见相同穗的运帽动部耕件，杨可得蠢到较徒好的斜同步热运动唉。7）可述靠性愤高母润瞎滑密昏封装鉴置结当构简处单维搭修方治便。8）不抽自锁厨用于烫垂直症传动狠时，清必须罚在系抄统中共附加垄自锁振或制围动装我置。9）经秒济性皱差成顶本高烛由于滔结构刘工艺杯复杂脆，故央制造孕成本养较高抢。价炸格往睬往以mm计。一、以滚珠条丝杠仿副的暖结构勇类型（一唇）螺哑纹滚逗道法改向截携面形悼状螺纹支滚道倘法向派截面吃形状师有单衰圆弧坟和双牲圆弧俭两种废，如卡图所忙示。幅滚道某沟曲农率半盼径R与滚淘球直斗径DW之比沾为R/锣DW=0暗.5滚2～0.蹈56。单丢圆弧假型要关有一凯定的妨径向浆间隙看，使耽实际侮接触引角a≈冒45替°双圆衔弧型充的理尼论接省触角a=程38续°～45战°实际牢接触今角随丈径向都间隙组和载疗荷而谁变。主要爪按螺直纹滚秩道截展面形脉状、嘱滚珠野的循饭环方萝式、热消除霸轴向帝间隙笛的调姜整与续预紧筛方式稻三种获形式双进行监分类烈。单圆熊弧滚的道和育双圆登弧滚哲道的隶结构切特点单圆壮弧滚盘道：结微构简亲单，橡传递泽精度廉由加寄工质胀量保惩证，棉轴向魂间隙蓝小，肢无轴盗向间暮隙调泥整和薪预紧长能力驰，加线工困避难，宋加工绍精度拍要求养高，窑成本报高，亚一般亡在轻仰载条盛件下免工作高。双圆堡弧滚箱道：结闹构简抵单，娇存在钱轴向欺间隙即，加吐工质宴量易痒于保赔证，长在使权用双磁螺母杰结构诱的条亦件下瞒，具偶有轴反向间计隙调油整和合预紧捕能力苦，传否递精受度高皆。（二限）滚究珠循针环方荒式1、内侦循环影：一垃圈一巾个循破环，秘在循咱环过照程中位滚珠对与丝仪杠始玻终内缝循内累循环局：一资圈一匪个循加环，暂在循划环过浮程中帅滚珠凑与丝饰杠始昏终不郑脱离污接触固定尚式内共循环浮动虹式反拨向器嘴内循停环4、反甘向器5、弓励形片企簧1、丝您杠2、螺但母3、滚如珠2、外失循环绒多圈盘一个鸣循环僻，在孔循环并过程资中一园部分捆滚珠酱与丝油杠脱己离接床触。插管哪式外夏循环端盖感式外熊循环无论步是滑打动丝荡杠还增是滚茎动丝塘杠传聚动，系由于晚在结谎构上境均存守在一奇定的灭轴向怖间隙共，以多及磨锣损间键隙的水存在虾，为邪了保艳证运尼动传越递的胳连续烫性和训可靠屯性，柏消除阔轴向壳间隙翻并实俘施一么定预盏紧，兆有利坏于提繁高丝刻杠的牧传递矮精度任和一字定的该承载追能力略。消除何和减意小丝躲杠轴擦向间眉隙的仿主要膏方法圾：主要沃分为司双螺醋母螺本纹预加紧调躺整、双螺膛母垫谋片式捉预紧皂调整怀、双螺踪蝶母齿盒差式腹预紧孔调整惠、弹簧释式自淋动预捷紧调未整、单螺灭母变梯导程棚预紧直调整序方式软。（三历）预暂紧方肚式（三顿）预星紧方冠式1、单福螺母亭变位伤导程献预紧属（B）言如会图形3-众67所示责，在掩螺母昼体内卵将两弯个闭含式滚愈珠链肤中间仿过渡版区域欲内整技数倍标的基笨本导用程nP僻h变为2、单歌螺母棒增大滴钢球挡直径嗽预紧拌（Z）滚定道截崇面须址为双愿圆弧牲，预茶紧力蜡不可腾太大丙，结状构最锄简单蛋，但凶预紧扮力大拿小不喂能调另整3、双属螺母环垫片验预紧怨（D）如宋图3-竞69所示献，修壮磨垫驻片厚该度，蹈使两手螺母衔的轴页向距寨离改旧变。赤图3-德69才a为拉走伸预粗紧，视使用黄较多谋。图3-均69轨b为压站压缩随预紧在。垫昆片预谜紧刚但度高卡，但份高速贿不便甜，不晨能随慌时调杯隙预芳紧。4、双碧螺母跳螺纹沾预紧呆（L）如胃图3-夸70所示暖，调坟整圆缝螺线匹使丝志杠右侮螺母膨向右胆，产触生后庙伸预餐紧。鸭高速咽方便拦，但购预紧钟量不壁易掌劣握。5、双征螺母熊齿差穗预紧护（C）如润图3-谷71所示迅，两浇螺母组端面晌分别断加工常出齿屯数为醋的内雄齿圈虏，分贷别与背双联辛齿轮拳啮合谦。一践般若末两螺稿母同扮向各章转过骗一个愉齿，痰则两染螺母皮的相躁对轴脏向位侄移为政为导燃程。酒）调年整精么确方闭便，街但结套构较润复杂吹。二、丘滚珠照丝杠模副的朴精度滚珠寺丝杠企副根茅据使棉用范写围及切要求轨分为塞七个浴精度到等级啦，即1、2、3、4、5、7、10级，1级最萝高依适次递衔减。数控爹机床集、精遣密机碎械或承仪器淡选1、2、3级一般帽动力动传动崇选4、5级根据柏使用原范围部，滚倒珠丝判杠副劲可分穿为定早位P类和羞传动T类。匹具体激精度样项目订分三撕类。（一邪）行副程偏当差和宾行程袋变动动量行程住偏差对按表3-衬25的规顶定逐碰项检端验有效阶行程剂按下努式计跨算：式中——丝杠波螺纹便全长慌；——余程榴，见颜表3－26。（二常）跳千动和裹位置轮公差跳动摸和位绪置公漆差项蛾目有婆：滚嫁珠丝荐杠螺御纹外勺径对扣丝杠银螺纹妈轴线跳的径篇向圆撤跳动存、滚绘珠丝谎杠支想承轴敞颈对蚕丝杠支螺纹配轴线能的径握向圆泻跳动劲、滚违珠丝牵杠支华承轴熔颈肩久面对胆丝杠驱螺纹缓轴线足的圆警跳动览、有逼预加酱载荷龙的滚轻珠螺挂母安挥装端疼面对姐螺丝肤方轴额线的躺圆跳贸动、滚有预臣加载六荷的嗓滚螺筐母安蛮装直旨径对身丝杠穴螺纹或轴线蚊的径呈向跳易动、隔有预闯加载晨荷的菠滚珠载螺母皮定位堂杠螺迈纹轴斥线的糊平行懂度等售。从有膛关标兄准表站中可河查得龟按规衔定的呈测试舌方法扫、精当度等它级、棍公称之直径脾、多劣次测盒量间龄隔、虑螺母评直径纱等参核数的滔允差吉。(三)性能做检验性能炕检验尖项目筋有：监动态盟预紧云转矩利极偏妖差、既轴向闹接触惜刚度银等。澡按规候定的局测试停方法争、精岔度等店级和肌有关任参数谊从相电应标草准表摔中求弱得允扰差。三、下滚珠仪丝杠疏副的制尺寸壤与代桃号参数摘名称参数希名称滚珠撒丝杠抓副的构型号壶根据蜓其结舟构、殿规格秃、精史度和忘螺纹仰旋向斧等特衰征，馋按下糕列格鸟式编净写：3、标奸注方棕法滚珠同丝杠匹副结垮构、堂规格哗、精应度的行标注涂方法郊如图决所示捎：螺纹夫旋向界，右挡旋不节标检查停项目秧编号精度吼等级滚珠极总圈晕数基本开导程公称物直径预紧涌方式循环贩方式外形骆结构说特征例：1、FC1B-咱60×6-烦5-茎E2左(汉江留机床暖厂)2、FF锡ZD雁40×5-们3-秩D3卷/1惭40临0×90盲0（南京抱工艺告装备详厂）×四、栗滚珠谷丝杠涌的支馒承结南构形育式滚珠浮丝杠珠副的俩支承存，主尸要是裕约束阅丝杠齐的轴陪向窜挂动，淋其次戚才是施径向哄约束偷。1、单测支承商形式（1）双湿向推波力固锐定（F）殊可舌用双宪向圆术锥滚漠子轴寺承、宅两个批单向男圆锥袜滚子造轴承哨反向梯成组嚼使用茶、双帮向推益力角医接触爬球轴岸承、隙两个误单向戒推力微角接盗触球柳轴承还反向独成组庭使用幸、双卫向推往力球陶轴承虾、两协个单刃向推百力球筝轴承哨反向笨成组志使用虑、滚配针和拦推力敢滚子姑组合茎轴承（2）轴扎向游拣动简麻支（S）顿可软用深快沟球远轴承缺、圆程柱滚么子轴锻承等（3）单易向推蛙力摆可用缠单向拒圆锥妨滚子锅轴承那、单暖向推次力角泼接触赌球轴登承。（4）自欢由端何（O）胆轴跃向和抽径向弦均无挥约束株。2、两怪端支辱承形册式（1）两挪端固施定（脖双推——双推末，F—怕—F）刚龄度最赛高，失进行喜预拉巷伸后茅可减扯少丝愧杠自域重变忙形和俘补偿饭热膨不胀，酱使刚恶度更搜高。森用于框高精层度高乳刚度规的工畜作条股件。退这种僚形式泰结构揭复杂责，工挑艺困华难，探成本陶最高扶。双推——双推青式结旬构形妨式（2）一跌端固里定一槽端游简动（亦双推——简支佛，F—捷—S）如犹图3-池76所示琴。丝嫂杠有接热膨勇胀的挨余地。双向词推力惰球轴南承--谨--深沟吵球轴白承两个咱单向宋推力纽奉圆柱伶滚子望轴承--假--深沟临球轴撤承双推——简支熟式结边构形关式（3）两工端均芽为单遣向推辰力（软单推——单推赏，J—逢—J）如兽图3-境77所示娃。可倘根据富预计晶温升宴产生兔的热捆膨胀畜量进馒行预族拉伸。单推——单推嫩式结侨构形弹式（4）一沉端固益定一悦端自饭由（户双推——自由幕，F—缝—O）如杰图3-差78所示剑。结络构简写单刚俩度、杰临界用转速佩、压潮杆稳塞定性立都较色低，觉适用茫于较昼短和右竖直程安装馅的丝全杠。双推——自由翠式结摘构形免式机电挠工程铸系机漫械工竿程教森研室五、滚珠序丝杠恒副的招制动殃装置作用薪：在怎垂直熄安装唉或在秩高速年移动梢定位柱时，唱防止效滚珠愿丝杠趴副逆接转发鹊生不或安全区事故景或定攻位不邮可靠报（无路自锁淋能力宏）。据常蔽用：蔽超越括离合远器、助双推熄式电廊磁离呀合器婚（制鹊动器齐）。超越抓离合跟器隐双推仅式电己磁离列合器六、滚珠摸丝杠融副的婚润滑向与密榆封润滑州：主要孕有脂瞒润滑茅和滴征油润叮滑。密封弹：接触奏式密返封（丈动或学静密咳封）粮和非婆接触射式密等封（迷宫碗式密欺封）储。防尘勺与防霞护：折叠病式防喊尘套纽奉、伸钥缩式偿防尘捎套、列伸缩症挡板案防尘边装置负等。七、咱滚珠书丝杠淋副的粥选择淋方法1）滚门珠丝楚杠副般结构救形式脸确定依据豪预紧挂条件策和防匀尘条祖件决葬定滚橡珠丝伍杠副请的结康构形涉式。单圆馒弧螺奸纹滚筐道的申单螺酿母丝揉杠副——以动牲力传纯动为脂主，驳允许偶传动积存在此一定框间隙责，且偏垂直昨安装弦。常耕用在喇高精报度压从力设过备上睛（导邮向精嫂度由古导轨殃保证徒）。单圆懂弧螺患纹滚戏道的馅双螺湖母丝喇杠副——主要巡寿用在稻传递扰轻载怕荷、觉对传财递动兆力的贱平稳垦性和叶丝杆摊刚度昂要求遣比高馒（预左紧力葵较小兄）的债小型销设备篮上。双圆汽弧螺东纹滚佛道的艺双螺滥母丝接杠副——主要拥用于哥重载滑，以菠传递闭动力恭和运闻动为萍主，乔对传旁递动冬力和较运动宏的平权稳性老有较四高的丑要求播，传酒递精政度高栏、丝卸杠刚他度大滤防尘替效果评好的傲高精济度机桥器设臭备上重。预紧便原理累预紧顷结构2）滚争珠丝恋杠副虏基本客结构悠尺寸下的选苏择主要兆依据极滚珠兔丝杠喂副传蒙递的忠最大幅载荷卫、运奋动特顺性（进传递孙速度像）和协范围即（有阳效行闭程）塞、传熄递精梳度要道求，区选定承滚珠梅丝杠祥副的秧公称柿直径柏、基顾本导厦程以圈及传叶递精犯度等宁级。·公称脸直径烫大，元承载贺能力杰强；框反之期，承士载能扇力弱何。·基本筋导程丧大，重承载浮能力晚强，温传动务速度裂快，霞传动变精度吐降低灰；反图之，内承载涨能力臂减弱曲，传惜动速纷度慢械，传误动精雨度高碗。·传递巡寿精度侄：决除定设嘉备静抓态定霞位和售运动裤精度思、动遇态响牵应特择性、茄动态诵稳定帖特性哨。滚珠梦丝杠旨螺母杯传动唉机构下的规当格尺弊寸举灰例3）滚萍珠丝饺杠副掀的选疾择设缝计验钓算步妙骤依据取最大劣工作猛载荷(N裹)或平机均工谈作载恳荷(N鞠)作用交下的料使用勉寿命T(缝h)、丝观杆有咏效工够作行章程(m酸m)、丝哥杠转巷速(r叶/m派in读)或平撑均转仙速(r迎/m毒in它)、滚耀道硬帐度HR大C以及吐工况尚等实灯际工阶作条肾件，宏进行见一系稀列的竞验算艰。·承载驴能力野计算折与滚蚂珠丝刑杠副闸型号闯选择在最独大静蹈载荷向和动谋载荷蹦条件仰下，择进行趣弯曲筐强度问、接贷触应纹力强驻度、品疲劳拐强度始等验抽算，余综合追决定氏选择狮滚珠挑丝杠情副型摔号。·压杆洲稳定巷性验搂算或装校核压杆慨稳定优性验缴算或穷校的沟基本提要求疲是不我影响匙滚珠祸丝杠纺副的循精度燥和变多形附魄加载合荷产蔽生的稿摩擦娃阻力助超过姨极限检值。·刚度输验算结构睡刚度必（支辩承方锹式相盘关）脂和接羡触刚身度（配导轨料滚道检）。**由此箭才能投完成悲滚珠稻丝杠鲜副的吓选择制设计丝杠仆螺母泻传动朝的类掉型与挡特点八、炼珠丝资杠副络的选锤择计腊算（一）筒工作封寿命辩选择各种压机械详所用减滚珠垮丝械剧的工轿作寿壁命见雾表3-捆31推荐峡寿命旗选择撑。（二）齿等效饥轴向僵动负沿荷根据隔工作债条件脾折算辟所得馒的等台效轴哈向动谣负荷情按下豆式计焦算：式中fw——负荷装性质工系数荡，查哪表3-逢32；ft——温度对系数窗，查斯表3-学33；fh——硬度办系数泽，查算表3-键34；fa——精度属系数之，查处表3-炼35；fk——可靠妻性系追数，章查表3-表36Fm——等效呢负荷忧（N）；nm——等效阵转速寨（r/拢mi支n）。（三迎）等价效负负荷和尼等效无转速负荷小交变牺和转阅速交顺变的察工作窝条件由，必影须根圣据具航体情棚况折粒算成讨等效舞负荷1）负荷逆不变测而转霜速阶规段式勤变化约，等犹效转摄速按献各转词速所滴占的残时间布百分剃比折委算式中t1%、t2%、…、tn%—倦—转速n1、n2、…nn所占暂时间姥百分搁比。2）转阿速不观变而夺负荷津阶段醒式变援化，恶等效栗负荷夫按根舅据疲记劳效隔果线雕性积缝累假虽设，镜按各洲负荷蛾所占廉的时榴间百伶分比熊折算段。式中t1%、t2%、…、tn%—鲁—负荷F1、F2、…Fn所占死时间高百分顶比。歉。3）负荷洽、转扰速都杯按阶夸段式胆变化蚊，等惧效负浪荷按慰下式应折算式中n1、n2、…、nn——轴向蓄负荷F1、F2、…Fn作用馅下的腊转速尚；t1、t2、…、tn——轴向现负荷F1、F2、…F径n作用歪下的妄时间付。4）负懂荷按虫单调踪蝶式变肝化，娃各种才转速咱的使析用机蚁会相介等，补等效底负荷订按下独式计袜算。（四潮）临僚界压妨缩负千荷和曲临界恋转速1、临寒界压写缩负床荷夏轴叔向固困定的长丝雁杠在承稻受压缩抽负荷时，拖应验现算其狐压杆钳稳定柿性。架临界窗压缩题负荷Fc电r按下傅式计池算式中E—令—材料苏的弹旧性模步量，I—绵—丝杠舰最小辟截面港惯性清矩，L0喉——最大殖受压抱长度抓（m）；K1暴——安全旅系数德，可飘取K1拍=1亩/3；Fm飘ax——最大颠轴向荐工作苗负荷裳（N）；f1坏——丝杠腾支承瞎方式邻系数忽，见宅表3-津30。将上匪述各帅值代比入临露界压闷缩负鸟荷公吹式后奏，该词公式缠可简延化为是：2、临杀界转挎速长丝鼓杠在高速下工原作，然为防软止弯伪曲共碧振，秃应验丙算其赠临界轿转速式中A—提—丝杠脱最小躺截面浑积，Lc——临界矛转速章计算已长度狡（m）；ρ—王—材料茄的密愤度，ρ钢=7霜.8葡×1梳03（kg暖/m听3）nma桑x——最高失工作剃转速稍（r/灵mi够n）；K2——安全暖系数由，可糠取K2征=0蔽.8。f2——丝杠泳支承源方式矛系数拿，见皂表3-制30。将上率述各暗值代可入后旋可简像化为贵：滚珠油丝杠诱另一锤需验恒算的与临界绝值为don≤膨70茅00已0（mm者·r/m腾in）（五）治滚珠互丝杠器副的饮系统西刚度纤和固瓜有频哄率滚珠饰丝杠搁副的拒拉压系统乓刚度影响至系统告的定位挤精度和轴族向拉线压振罩动固有考频率，其稻扭转鹅刚度线影响解扭转隙振动例固有炭频率蜓。承疮受轴卵向负腰荷的进滚珠移丝杠祝副的吨拉压吧系统迫刚度Kc由丝镰杠本嫂身的稳拉压邮刚度Ks、丝予杠副约内滚晓珠与谈滚道护的接渠触刚换度Kc、轴极承的节接触终刚度KB、螺剥母座猎的刚授度KH，按值表3-烂30中不续同支监承组膝合方壮式的厌计算报公式粘而定忽。扭喷转刚新度按渡丝杠昆的参伏数计瓣算。1、丝默杠本骨身的专拉压罢刚度奋和弹铸性变桥形胳支愈承组睁合形铜式为F—船—S或F—未—O的丝脖杠，喊弹性侵变形δs和拉姑压刚情度Ks为：式中F—知—轴向肥负荷炊（N）；a—谣—螺母钻至轴炭向固驳定处舟的距移离（m）。当a=am易ax时，光弹性巷变形糠最大食，刚脆度最堵小：支承舰组合躬形式装为F—务—F的丝营杠，肉弹性领变形δs和拉庭压刚猴度Ks为式中l—城—两支色承间良距（m）两端骗处α=冷0或α=授L，δSF=0，中点渠处α=制½翼,δSF=δSf津ma惧x，KSF=KSf移mi亲n；比较收以上棒两种锡支承锁组合枯，可岸知:2．丝葡杠副拾内滚城珠与旦滚道仪的接搬触刚嫌度扑丝丘杠副务内滚耽珠与跑滚道夏的接聪触刚章度Kc可按糊滚珠祖丝杠弹副的胃型号爽查样被本，蹄或按妥有关聋公式票进行众计算更。若近炸似计座算，次可按饭线性刑插入喘法在刊下列呆范围净内求展取：3．轴辞承的损接触完刚度冒轴承馆的接灰触刚沃度KB可按再轴承敲型号众查样嘴本，苍或按盐有关较公式锣进行洒计算叛。若近咏似计豆算，哪可按乖线性乞插入态法在践下列熟范围驴内求炕取：4．螺杂母座宏的刚凑度本轴碎承的谱接角毫刚度KH，可脸用有萝限元订法进枝行计皆算。摊若结放构设遗计刚京度很堵高，唉则其滔弹性飞变形书可忽勾略不甚计。若近纷似计滔算可否取5．丝桶杠的匠扭转泪刚度静丝杠甘的扭插转刚盛度KT由下涛式计听算：式中G—征—钢的熄剪切协弹性幻玉模量苹，G=颈8×糠10俭4M城Pa；dm——丝杠行平均再直径扭，6．丝掀杠系呢统轴孟向拉裤压振刷动的山固有眼频率日丝杠研系统纸轴拉铺压振尘压振婆动的答固有励频率岁按下谦式计宣算：式中m—裳—丝杠状末端防的运哪动部俩件与驼工件笛的质腐量和孟；Kc——丝杠辫系统愧轴向款拉压到总刚锡度，埋不同承的支闸承组甲合方枯式的Ke计算沃公式帽为：7．丝锋杠系光统扭原转振报动的谨固有惯频率袖丝杠