控制程序结构

控制程序结构第1页，课件共27页，创作于2023年2月画面组成要素在程序中的利用要素名称要素例在程序中使用例画面SCRSCR..部品PARTSCR.PART.控件CONSCR.PART.CON当前部品CPART..当前控件CCON..CCONP2-12第2页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC控制程序中的变量类型变量种类数据内容大小DATA%整型变量4bytesDATA！/DATA浮点数变量4bytesDATA$字符串变量根据定义大小可变DATA@ID对象型变量6bytes各变量全可以定义为数组变量。数组变量从0开始定义Array%（10）,共定义11个变量。允许定义多维数据：array(2,3)；v（1,2,3)各类型变量可以重名。VAR%，VAR！，VAR$,VAR@为不同的变量。第3页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC控制程序中的变量种类变量种类变量的作用范围以及生命周期局部变量由[LOCAL]声明，不做任何声明的变量自动为局部变量。该变量在每次程序执行开始时赋初值，整数、浮点数为0；字符串、ID变量为空。在动作程序结束时，该种变量自动清零，值不保留。（在[END****]时清零）。该变量不能在全局画面的画面控制程序中使用。静态变量由[STATIC]声明，该种变量的值即使在程序执行结束后也保持，但其不能被其他画面或部品调用。其仅在机器启动时初始化一次。全局变量由[GLOBAL]声明，可被所有的画面、部品程序共用。其值在程序执行结束后也保持，其仅在机器启动时初始化一次。后备变量由[BACKUP]声明，即使在触摸屏掉电后，其值也保持，即上电时不做初始化处理。其他同全局变量。后备变量仅对带后备型存储器的产品有效！对不带后备型存储器的产品，其功能同全局变量。（255kb）自动变量由[AUTO]声明，其仅能在功能函数中使用。AUTO变量在每次功能函数执行时被初始化。第4页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC控制程序中的常量常量类型常量说明例子字符串常量由“”括起的一串字符，最长80个字符“STRING”整数常量可定义8进制、10进制、16进制常量,范围：-2147483648——2147483647&123,&o66(8)100(10)&hff(16)浮点数常量可定义常量范围：-1.70141E+38—+1.70141E+38有效小数位6位.1.230.0001-2.3E-4ID型常量画面名，部品名，控件名逻辑设备名，构件名，文本，PLC定义号等Screen..scr.part...conHSTPRNBCRMCRTKYICCSIO00~R200000~Q20第5页，课件共27页，创作于2023年2月部品的动作原理—消息控制活动画面的切换画面控制部品局部画面－２局部画面－１全局画面部品A部品BPLC消息ﾞ消息ﾞ消息光洋电子局部画面-1局部画面-2局部画面-2第6页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC程序中消息的读入INPUTTYPE%，ID@,DATA%TYPE%:指明消息发送者的类型码；

目前能用1~22。ID@:指明消息发送者的名称

例如，一个部品中有2个按键时，用于区分 是哪个按键发出的消息。DATA%:所发送的数据，可一个或多个。EVNT事件块由消息来触发其的一次执行！第7页，课件共27页，创作于2023年2月消息种类消息发送者type@%Id@data@%画面1画面名由PRINT指令指定部品2部品名由PRINT指令指定开关3开关名1/0（单），开关号（多选择）定时器4OPENTIM定时器名固定为1报警5SETALARM报警名固定为1并口6代表并口的ID数据位+状态+PIOCH数无协议通讯7---通讯口+状态+接收到字节数采样9执行采样的主体采样数值PLC/M连接16定义号名或M表名定义号或存储器表内容条码机18BCR来自条码机的字符串键盘20TKY来自键盘的字符串主计算机22HST来自主计算机的字符串第8页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC发送消息（给部品）PRINT／SEND命令利用「PRINT／SEND」命令，可由K-BASIC程序向部品发送消息。例）要向部品[B000]发送[100]消息的程序段如下： PRINT100SEND.B000.利用这种信息传递方式的部品有[输入数据显示器]和[数据输入键盘]。在[输入数据显示器]部品上按下键，则向对应键盘发送[当前值]和[上下限值]；在[数据输入键盘]部品上按下[ENT]键，则向[输入数据显示器]部品发送设定值。第9页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC发送消息（给打印机）利用打印机打印当GC与打印机连接时，不仅仅能进行画面的硬拷贝打印，更可利用K-BASIC程序指令，高速打印文字、数值等。例）PRINT100,”KOMATSU”SENDPRN可通过[PRINT]指令向打印机送出打印机ESC控制代码，从而自由设计打印格式。利用这一功能，可非常方便地制作各种报表。第10页，课件共27页，创作于2023年2月K-BASIC程序中消息处理在K-BASIC程序中，一般通过判断语句来处理读入的消息！K-BASIC的条件判断语句有2种：1.IF···THEN···ELSE条件判断组2.SELECTCASE···ENDSELECT条件判断组第11页，课件共27页，创作于2023年2月练习1—简单按键/指示灯画面第12页，课件共27页，创作于2023年2月练习2—用键盘输入数据显示数値表示#CLN1001键盘（直接输入）#CLT30012者操作参数全为R2000第13页，课件共27页，创作于2023年2月练习3—按键控制画面的切换该处输入画面号第14页，课件共27页，创作于2023年2月练习4—PLC控制画面切换例在画面上配置画面切换部品#CLB3001，在其控制程序参数中设置用于控制画面切换的R存储器号。系统会自动跳转到所指定的画面（R寄存器中数据为目标画面号）。注意： 要使该功能始终有效，该部品必须配置在全局画面上； 如果所指定的画面不存在，系统报错。 由于部品不能重叠，配置该部品时注意。第15页，课件共27页，创作于2023年2月练习5—输入密码后的画面跳转非常简单，利用部品#CAB3101即可实现。第16页，课件共27页，创作于2023年2月练习6—多数据的连续输入第17页，课件共27页，创作于2023年2月练习7—最基本的控制程序在画面上显示数据：12341.新建一工程2.打开部品编辑器3.调入并设置数据显示控件4.编程显示程序5.保存所制作部品6.调用部品制作画面7.画面下载，试运行第18页，课件共27页，创作于2023年2月练习8— 显示PLCR2000中的内容1.调用数据显示部品2.使其动作参数无效，选择K-BASIC控制程序3.编制相应的K-BASIC控制程序1，2也可以自己调用数据显示控件，制作显示部品！注意：数据显示控件名称为NUM000!!程序如下：initlocaltype%,id@,data%cyclic01~r2000EndinitEvntinputtype%,id@,data%Iftype%=16andid@=01~r2000thennumdsp..NUM000,data%endifEndevnt第19页，课件共27页，创作于2023年2月练习9—显示PLC指定寄存器中的内容程序如下：initlocaltype%,id@,data%cyclic[stationNo.]~[device]EndinitEvntinputtype%,id@,data%Iftype%=16andid@=[stationNo.]~[device]thennumdsp..NUM000,data%endifEndevnt第20页，课件共27页，创作于2023年2月练习10—画面的定时跳转confopentim3(1)time%=[Waittime(sec)]*10settim1,time%,0starttim1endconfevntinputtype%,id@,data%iftype%=4ortype%=3thenjump[nextscreenname]..endifendevntOpentim()：返回个ID型数值Opentim2(x)：返回0或1Opentim3(x)：返回0或1系统提供0~15共16个定时器，不用的定时器要返还给系统（CLOSETIM）；Opentim3（X）自动返还。第21页，课件共27页，创作于2023年2月练习11—弹出式报警画面当某个报警条件成立时，弹出一个报警部品！1.制作报警部品2.编制报警部品打开程序3.编制手工关闭报警部品程序部品打开程序部品关闭程序第22页，课件共27页，创作于2023年2月练习12—棒图的显示用棒图显示R2000在R2100中的比例！R2100R2000Initcyclic[局号]~[上限寄存器]cyclic[局号]~[监视寄存器]endinitevntinputtype%,id@,data%iftype%=16then ifid@=[局号]~[上限寄存器]then range..bar000,0,data%,0,0 elseifid@=[局号]~[监视寄存器]then bardsp..bar000,1,data% endifendifendevnt第23页，课件共27页，创作于2023年2月练习13—带上下限的数据输入显示键盘（直接输入）#CLT3001「数值显示器」部品中编制有K-BASIC程序。连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)数值显示控件数值显示控件数值显示#CLN1001confaddcyc..NUM000numdsp..NUM001,[MIN]numdsp..NUM002,[MAX]endconfevntinputtype%,id@,data%iftype%=16thenifdata%<[MIN]thendspmode..NUM001,3dspmode..NUM002,0elseifdata%>[MAX]thendspmode..NUM001,0dspmode..NUM002,3elsedspmode..NUM001,0dspmode..NUM002,0endifendifendevnt第24页，课件共27页，创作于2023年2月练习14—构件图形显示1带标记部品＃CLS1005图形显示器＃CLF1001连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)使用[图形显示器]部品【#CLF1001】和[带标记按键]部品【#CLS1005】。[图形显示器]部品连接的P定义号为[MTBL（100）]，按键部品的操作参数无效。把上面的12个构件从1开始登记到工程的构件一览表中。try3第25页，课件共27页，创作于2023年2月练习15—构件图形显示2把上面练习的画面修改如下：图形显示器部品不变，增加一个按键成上下2个按键；给2个按键部品分别编制程序，按下时左翻转或右翻转所显示的图形内容。把2个按键部品的动作参数设置为无效状态！带标记部品＃CLS1005图形显示器＃CLF1001连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)带标记部品＃CLS1006try4第26页，课件共27页，创作于2023年2月练习16—拨码开关的制作标准部品加入程序declareBcdBinConvert%(mode%,data%)initcyclic[局号]~[功能地址号]endinitevntinputty%,id@,dat%ifty%=3anddat%=1then plc%=[局号]~[功能地址号]