一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法与流程

一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法与流程背景康复治疗是现代医疗体系中重要的一个部分，与人们健康紧密相关。随着社会的发展和科技的进步，康复治疗装置也得到了不断的更新和升级。其中，智能康复治疗装置的出现，使得康复过程更加智能化、个性化、高效化、便捷化。此外，对于康复人员来说，十分重要的一部分就是步态恢复，一种适用天轨康复步态跟随装置应运而生。本文将详细介绍这种装置的方法与流程。目的本文旨在介绍一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法与流程，来加快步态恢复的进程，提高康复治疗的效率。系统概述一种适用天轨康复步态跟随装置是一种实现非侵入式、自适应控制、多关节恢复、动态交互的康复治疗装置。其由电机、减速器、检测系统、控制器等组成，并通过天轨串联连接起来。它能够模拟人体行走的动作，通过腿部间的相互配合，来带动逐渐下垂的肢体，实现对步态的训练控制。具体而言，该装置主要具备如下特点：自适应控制：电机输出用于控制行走动作的力和角速度，根据用户多维数据反馈，并联合检测系统、信号处理算法，进行自适应控制，让康复训练达到高效程度，从而实现步态恢复。多关节恢复：天轨装置能精准模拟多关节数的人体步态，进行滑动仪器式的康复训练。动态交互：增加了人机交互的过程，将所涉及的康复训练的相关数据进行实时监控、反馈和调整控制，真正实现“个性化”康复治疗。方法与流程一种适用天轨康复步态跟随装置的康复方法与流程如下：第一步：红外线测量在使用天轨装置之前，需要使用红外线测量来记录患者的关节活动范围。因为一个完整的步态涉及多个关节，一旦患者的任意关节的活动范围不足，就会导致步态不正确。如果患者关节活动范围不够，就需要给予相应的康复训练，例如针对髋关节不足的患者，可以进行髋外旋康复训练，来增加关节受力的机会。第二步：康复训练前准备康复训练前，需要让患者穿上专用的训练运动衣，以便后续操作。在检查运动范围的同时，还需进行动态观察，以发现患者的步态问题。第三步：安装和调试天轨装置的安装需要一个专业人员进行操作。在安装过程中，需要对各部分进行正确摆放并调试，以保证其能够正确运行。为了确保行走更加平稳，还需对电机和减速器进行细节调整。第四步：康复训练开始康复训练。在训练过程中，装置通过相应的控制代码，与检测系统交互、实时采集数据，并给出人机交互反馈。此时训练能够访问其内部数据结构，并通过如下方式进行：以恢复为目标，通过舒展运动来放松身体；对机器执行正确的预留动作，每次释放前要仔细观察，以获得向前动力；贴紧天轨，控制腿部的张力和活动范围，尽量回到正常的行走节奏；通过动态调整心跳、血压、呼吸等生命体征，来监测病人的康复进展，并给予实时反馈。第五步：修改调试对于康复训练过程中发现的问题，需要进行实时的修改和调试。比如当检测到患者步态不正确时，可以通过调整电机力和角速度，改善行走动作的稳定性。第六步：记录分析训练结束后，需要将所涉及到的各种数据记录下来，并进行分析。这样可以为以后的康复训练提供证据，也有助于调整康复方案，提高康复治疗的效率。结论一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法与流程的出现，使得康复过程更加科学化、高效化。它通过