DB35∕T 1935-2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件

28DB35

石化厂区地面巡检机器人通用技术条件General

specifications

for

ground

福建省市场监督管理局

DB35/T

目次前言

................................................................................

II

范围

..............................................................................

规范性引用文件

....................................................................

术语和定义

........................................................................

分类与型号编码

....................................................................

技术要求

..........................................................................

试验方法

..........................................................................

检验规则

.........................................................................

10

标志、包装、运输与贮存

...........................................................

11参考文献

............................................................................

12DB35/T

前 言

DB35/T

石化厂区地面巡检机器人通用技术条件

GB/T

2423.1—2008 GB/T

2423.2—2008 GB/T

2423.3—2016 GB

通用要求GB/T

指示器和操作器件的编码规则GB/T

GB/T

GB/T

13384GB/T

36239—2018

术语

36321—2018

分类、符号、标志

电磁兼容 通用标准抗扰度要求和限值

电磁兼容 通用标准发射要求和限值

GB/T

36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T petrochemical

inspection

robotDB35/T

platform

控制装置 control

device的装

探测装置detection

device communication

device

autonomous

control

4.1

a)

b)

c)

a)

b)

c)

a)

b)

c)

DB35/T

图1中的名称代号、行业代号、空间代号、功能代号分别为“TZ”、“SG”、“DM”、“XJ”。设计特征代号应包括3位字母，表示巡检任务分类代号、控制方式分类代号和通信方式分类代号，应分别

DB35/T

控制

移动

探测

a) b) c)

在水平地面上的最大运动速度应不小于1.5

m/s。最大越障高度应不小于0.2

m。最大越沟宽度应不小于0.2

m。DB35/T

a) b) c)按钮、指示灯颜色应符合

GB/T

4025—2010

d)e) 操纵机器人实现所有指令动作，指令应正确执行。

采用无线通信时，无遮挡通信距离应不小于500

m。

机器人本体和操控单元控制器的技术特性应符合GB/T

应具有急停按钮，符合GB

电源电路与壳体之间应绝缘，绝缘电阻不应低于2

MΩ。

工作环境温度：0

℃。

续航时间应不小于2

电磁兼容应符合GB/T

防爆性能应至少达到GB

DB35/T

大于0.1%，横向坡度不超过3%。道路长度不小于70

m的测量区间作为测试路段，并做好

t[单位为秒（s）]。为减少道路坡度等因素造成的影响，试验应往返进行，每个方向至少测试3次，并尽量使用相同的TT

T

(ti1

1i

t2i)2n

....................................

VmaxVmax

........................................

1i2i

V按照公式（2）计算。30T——机器人的最大移动速度，单位为米每秒（m/s）； DB35/T

运动轨迹。最小转弯半径示意图如图3所示。

11

2

3

绝对值在0.1

m以内，则取两个方向试验结果的平均值作为最终结果，否则以两个方向测得的试验结果rR

......................................

123DB35/T

H

m，D

障碍物

Hmax[单位为米（m）]。否则，降低障碍高度，

H1

m，测试

DB35/T

t（s）]。maxmax

tmax

ti110i1

ii

........................................

(4.......................................

max

i 次爬升时间，单位为秒（s）。

D1在0.2

m～0.6

DB35/T

a) b)c) 按钮、指示灯颜色应符合

GB/T

4025—2010

d) e)

使用无线通信时，试验应在长度大于

500

15

的平坦路面上进行，试验环境应无

按照

GB/T

中第

章的规定对机器人本体和操控单元控制器进行试验。

工作温度下限试验按照

GB/T

2423.1—2008

工作温度上限试验按照

GB/T

2423.2—2008

工作环境湿度试验按照

GB/T

2423.3—2016

防尘防水试验按照

GB/T

的规定进行。

电磁兼容性测试按照GB/T

防爆性能试验按照GB

DB35/T

a)

b)

c)

d)

e)

f)

8.1

8.2

8.3

8.4

DB35/T

[1]GB/T

词汇ASTM

E2854-12Stan