凌云光-市场前景及投资研究报告：虚拟现实自主技术VR、AR行业“卖铲者”

证券研究报告

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公司深度报告凌云光系列报告二：虚拟现实自主技术公司，VR/AR行业“卖铲者”2022.11.06虚拟现实入梦而来，凌云光助力数字人“造梦”◼

政策推动虚拟现实落地，凌云光卡位上游有望核心受益。近日，工信部等五部门联合印发的《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》提出，三维化、虚实融合沉浸影音关键技术重点突破，产业生态进一步完善，虚拟现实在经济社会重要行业领域实现规模化应用等发展目标。凌云光是国内工业机器视觉+VR/AR技术的双龙头，卡位VR/AR产业链最上游内容制作端，有望成为有关政策的核心受益者。凌云光拟投资设立元宇宙领域的全资子公司元客视界与控股孙公司元客方舟，预计将推动公司在元宇宙虚拟现实、数字人、沉浸媒体、全息通信等业务的发展。◼

应用场景进一步向纵深拓展，数字人产业发展有望提速。目前数字人的应用领域主要集中于影视制作、短视频、传媒等泛娱乐领域。在技术进步和软硬件的普及下，数字人有望进一步拓展多元化应用场景，利用其高保真形象优势进一步拓宽下游，在多个领域加速落地。我们粗略判断，2025年我国数字人产业规模将突破2500亿元。◼

深耕数字人及动作捕捉，凌云光经验与技术领跑行业。凌云光将多年视觉技术与影视工业化经验相结合，覆盖数字人制作流程，通过光场建模、运动捕捉等，提供全栈式数字人解决方案，提升制作效率和内容制作品质。在数字人领域，凌云光先后为央视五一晚会、春节晚会等大型综艺晚会、网剧《热血长安》、北京冬奥手语数字人、虎牙虚拟数字人、3D动画《爵迹》《地灵曲》等成功提供了运动捕捉与数字建模产品及解决方案。◼

发布数字人元工厂赋能计划，凌云光助力数字人“造梦”。凌云光作为视觉人工智能与光电信息领域的全球领导公司，基于多年视觉图像技术积累，打造数字人制作/直播、运动捕捉、虚拟演播等产品和解决方案，为影视、游戏等行业提供立体视觉服务，创造出美轮美奂栩栩如生的虚拟世界。2022年7月，凌云光发布数字人元工厂赋能计划，现已在北京市石景山区首钢高端产业综合服务区、北京市朝阳区西店记忆文创小镇等地开展项目建设与实施，未来计划在北京、深圳、上海、杭州、厦门、成都、长沙等元宇宙生态较好、发展潜力较强的城市投资，以进行属地化新建及扩建。◼

风险提示：产品开发不及预期风险、代理业务风险、境外采购风险、税收优惠及政府补助风险、新冠肺炎疫情风险-

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-目录

数字人：贯通现实世界与虚拟世界的重要桥梁✓

数字人的驱动方式✓

数字人与AR/VR之间的关系✓

数字人的市场规模

动作捕捉：目前数字人主流的动作生产方式✓

动作捕捉技术的分类和对比✓

主流动作捕捉厂商的对比✓

数字人及动作捕捉在影视制作领域的应用

凌云光：数字人和动作捕捉领域的国内龙头✓

公司在数字人和动作捕捉领域的产品布局与应用

投资建议-

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-数字人有望在汽车、教育等多个领域实现产品落地数字人是具有数字化外形的数字人物。数字人是通过建

图：凌云光数字人偶像002号员工“沐岚”模、动作捕捉或AI等科技手段，制作出具有外貌特征和行为模式的虚拟形象，并通过显示设备呈现出来的技术。数字人的应用价值主要是打破的空间限制，提供更多的沉浸感、参与感和互动感。数字人拥有广泛的应用领域。数字人凭借其高保真形象外形等优势不断拓展多元化应用场景，未来有望在汽车、教育等领域实现产品加速落地。例如，2021年超写实数字人AYAYI成为天猫超级品牌日的数字主理人，并与保时捷联合拍摄时尚大片。资料：凌云光、图：数字人的分类及其定义图：数字人广泛的应用领域市场规模平均值数字人（Virtual

Human）多应用场景协同助力虚拟偶像产业发展传媒主持市场增长潜力虚拟偶像中之人数字人（Meta

human）超级自然数字人（AI

being）社交游戏短视频零售工业医疗体育政务市场增长文旅教育通过CG建模、手绘方式完成数字人前期制作、通过中之人联合动捕技术实现驱动的数字人通过AI技术“一站式”完成数字人的创建、驱动、内容生成，并具备感知、表达等无需人工干预的自动交互能力潜力平均值网络动漫影视金融家居市场规模情况资料：中国经营报、资料：弗若斯特沙利文、头豹研究院、注：元宇宙正处于高速发展状态，数字人、虚拟人与虚拟数字人等概念还没有一个被广泛认可的确切定义，我们认为三者概念一致。-

4

-数字人的驱动方式：中之人驱动和AI驱动图：数字人的分类及驱动方式中之人数字人（Meta

human）中之人驱动表情捕捉、动作捕捉驱动方式数字人超级自然数字人（

AI

being）AI驱动口型驱动、表情动作驱动资料：北京信息产业协会、图：按驱动方式划分不同企业的虚拟偶像驱动方式艾灵（腾讯）度晓晓（百度）

小智（百度）俪知（阿里）夏语冰（小冰）小晴（讯飞）小步（OPPO）小浦（百度）小漾（湖南卫视）哈酱（浸福社）小聪（搜狗）小智（腾讯）小诤（腾讯）龚俊（百度）AIAI乐灵（网易）时间小妮（京东）康晓辉（讯飞、相芯）小糖（商汤）云笙（）驱动为主+冬冬（阿里）CG新小微（搜狗）冯小殊（小冰）中之人驱动为主苏小妹（蓝色光标）Siren（腾讯）动捕星瞳（腾讯）洛天依（哔哩哔哩）初音未来（哔哩哔哩）翎（魔珐科技、次世文化）柳夜熙（创壹科技）邓丽君（数字王国）+A-SOUL（字节跳动）Aespa（SM）CG沐岚（霍巴科技、九转棱镜、凌云光）

AYAYI（燃麦科技、阿里）形象特征集原美（魔塔时空）二次元超写实数字孪生超级自然从手绘到CGCG从CG到AI-

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-资料：弗若斯特沙利文、头豹研究院、国家级产业政策出台，推动虚拟现实进入繁荣发展期◼

2022年11月1日消息，近日工信部等五部门联合印发《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》，明确提出到2026年，三维化、虚实融合沉浸影音关键技术重点突破，新一代适人化虚拟现实终端产品不断丰富，产业生态进一步完善，虚拟现实在经济社会重要行业领域实现规模化应用，形成若干具有较强国际竞争力的骨干企业和产业集群，打造技术、产品、服务和应用共同繁荣的产业发展格局。图：《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》主要内容◆加强统筹联动◆推进关键技术融合创新◆提升全产业链条供给能力◆加速多行业多场景应用落地◆加强产业公共服务平台建设◆构建融合应用标准体系◆优化发展环境◆深化技术研发◆开展应用试点◆打造产业集群◆强化人才支撑◆推动交流合作发展目标重点任务保障措施◆创新能力显著增强◆产业生态持续完善◆融合应用成效凸显虚拟现实+工业生产虚拟现实+文化旅游虚拟现实+融合媒体虚拟现实+教育培训虚拟现实+体育健康支持虚拟现实落地多元体育运动领域，打造线上线下相结合的数字化、智能化、沉浸化的新型体育运动解决方案，构建大众健身新业态。推动文化展馆、旅游场所开发虚拟现实数字化体验产品，让优秀文化和旅游资源

借助虚拟

现实技

术“活起来”。在新闻报道、短视频等融合媒体内容制作领域，推动广播级高品质、大众化低门槛虚拟现实数字内容同步发展。建设虚拟课堂与虚拟仿真实训基地，开发虚拟现实数字课程，打造支持自主探究、协作学习的沉浸式新课堂。围绕重点垂直行业领域，推动虚拟现实和工业互联网深度融合，促进工业生产全流程一体化、智能化。虚拟现实+商贸创意虚拟现实+演艺娱乐虚拟现实+安全应急虚拟现实+残障辅助虚拟现实+智慧城市搭建常态化的虚拟现实线上演播摄制播出环境，支持舞台艺术、非物质文化遗产等优质资源网络展演，

备设施为中心”向“以用开展沉浸式业态体验落地推广活动。在出行辅助、技能训练、精神关怀与文旅休闲、社交通讯、教育就业、生活购物等场景，探索一批虚拟现实赋能残障弱势人群的应用实践在智慧家装、远程办公、外卖零售等领域，发展线上线下同步互动、有机融合的商贸活动体验新模式，打造商贸新场景、新业务。开展沉浸式虚拟演练，实现安全应急演练由“以装探索虚拟现实在城市治理中的融合应用，形成城市可视化管理解决方案。户体验为中心”的转变。资料：《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》、-

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-VR/AR凭借优秀的视觉效果为数字人带来全新交互方式元宇宙、数字孪生与数字人之间的关系：元宇宙是使虚拟世界与现实世界密切融合的数字载体。数字孪生是元宇宙的数字空间基础，能够将物理对象以数字化的方式在虚拟空间进行动态呈现，其应用体现在多个方面，如孪生工厂，可以动态的呈现从生产制作的全过程动态管理，实现运转效率的大幅提升。数字人是元宇宙的重要实体和生态，为生产生活带来便利，比如数字客服可以提供基于数字人的新型客户服务能力，解决排队长、回应慢、人力成本高等问题，而拟人化的数字人形象也能提供更亲切更具科技感的体验。数字人是AR/VR的主要交互载体，VR/AR设备为数字人带来全新的交互方式。数字人是连接用户情感与VR、AR等硬件设备的交互中介。如果AR/VR看作是元宇宙的入口，数字人可被看作是元宇宙的关键要素。元宇宙技术支柱有四个层级，最底层是全息构建（数字孪生所处层级），第二层是全息仿真（VR所处层级），第三层是虚拟世界与真实世界融合（AR所处层级），最顶层是虚拟世界与真实世界联动（数字人所处层级）。图：数字孪生与数字人之间的关系图：数字人与AR/VR在元宇宙中的位置关系虚拟世界与真实世界联动数字人元宇宙要素元宇宙带来全新交互方式主要交互载体数字孪生元宇宙的数字空间基础元宇宙重要实体和生态虚拟世界与真实世界融合ARVR元宇宙入口全息仿真数字人元宇宙基础设施数字孪生资料：知乎、元宇宙服务器Meta

Engine、资料：清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心、-

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-数字人深度赋能行业发展，顺势掀起虚拟化浪潮图：数字人的应用场景及运作模式应用场景及运作模式游戏零售文旅传媒影视金融广告教育医疗政务虚拟角色虚拟导购虚拟导游虚拟主持虚拟演员虚拟顾问虚拟代言虚拟教师虚拟医生虚拟客服To

C端To

B端及To

G端主要应用于娱乐零售等行业主要应用于金融、教育、零售、运输、仓储等领域开发周期长、迭代速度慢、开发成本高产品强调实用性，终端用户选择少开发周期短、迭代速度快、开发成本低产品强调体验感，终端用户选择多产品形式多样化，交互体验强产品以工具型为主，强调理性及准确性产品可快速传播，实现规模化，产品可以在试验中挖掘用户潜在需求产品难以实现规模化生产运作，产品核心竞争力体现在大型案例、产品稳定性、商务关系等方面资料：头豹研究院、艾瑞咨询、量子位、-

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-市场规模预测：数字人产业规模/GDP规模《北京市促进数字人产业创新发展行动计划（2022-2025）》提出到2025年，本市数字人产业规模将突破500亿元，初步形成具有互联网3.0特征的技术体系、商业模式和治理机制，成为全国数字人产业创新高地。若假设全国数字人产业规模占GDP之比（0.20%）是北京市（0.98%）的1/5，可测算得全国数字人产业规模在2025年将突破2840亿元。图：数字人产业规模测算逻辑（按数字人产业规模/GDP规模）2021年北京市GDP（40,269.6亿元）2021年全国GDP（1,143,700亿元）假设GDP以每年6%的增速匀速增长2025年北京市GDP（50,839.4亿元）2025年北京市数字人产业规模（500亿元）2025年全国数字人产业规模（2,840亿元）2025年全国GDP（1,443,895亿元）2025年北京市数字人产业规模占全国之比（17.6%）验证：2022年北京市元宇宙人才需求占全国之比（21.9%）2025年北京市数字人产业规模2025年全国数字人产业规模假设：×20%×36.6%占GDP之比（0.98%）占GDP之比（0.20%）2020年北京市数字经济核心产业增加值占GDP比重（21.3%）2020年全国数字经济核心产业增加值占GDP比重（7.8%）资料：北京市经济信息化局、新京报、-

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-市场规模预测：以应用场景和行业渗透率为基础根据头豹研究院，以细分的应用场景为基础，结合其行业渗透率预测，数字人市场预计未来5年将维持54.5%复合增速，市场规模在2025年将接近2000亿元。图：数字人市场规模及增速（以应用场景为基础测算）泛娱乐领域市场规模金融领域市场规模零售领域市场规模蓝海领域市场规模=++++数字人市场规模游戏领域市场规模传媒领域市场规模短视频领域市场规模+CAGR：54.5%

复合增长率短视频领域零售领域•

2016-2020:

270.9%•

2021E-2025E:

66.4%•

2021E-2025E:

127.9%金融领域传媒领域•

2016-2020:

221.6%•

2021E-2025E:

17.4%•

2016-2020:

76.5%•

2021E-2025E:

37.0%游戏领域CAGR：47.4%•

2016-2020:

15.3%•

2021E-2025E:

84.1%201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E资料：头豹研究院、-10

-市场规模预测：以产业应用为基础数字人可划分为服务型数字人和身份型数字人。其中，服务型数字人包括替代真人服务和多模态AI助手两大核心功能，代表应用有虚拟主播、虚拟老师等。服务型数字人利于降低已有服务性产业的成本，为存量市场降本增效，同时提升AI助手的交互效果，扩展其接受度与应用场景。身份型数字人包括虚拟IP/偶像和虚拟世界第二分身两大核心功能，代表应用有虚拟偶像、VR

Chat等。身份型数字人为未来虚拟化世界提供人的核心交互中介，在增量市场创造新价值增长点，同时降低虚拟内容的制作门槛。根据量子位，在2030年，我国数字人整体市场规模将达到2700亿。目前数字人市场仍处于前期培育阶段。其中，身份型数字人将占据主导地位，约1750亿。得益于虚拟IP的巨大潜力，以及虚拟第二分身的起步，身份型虚拟数字人逐步成为Metaverse中的重要一环。服务型数字人总规模超过950亿，相对稳定发展。图：2016-2025年的数字人市场规模（亿元）用于社交娱乐及Metaverse262.1虚拟第二分身身份型数字人•

虚拟偶像或为真人偶像的辅助分身•

个体在虚拟世界中的第二分身1747.2虚拟IP/偶像推动虚拟内容生产1474.3服务型数字人提供日常陪伴、关怀等服务•

现实世界中的主持人、导游等服务性角色的虚拟化•

具有关怀感和真实感的AI助手115.2840.2多模态AI助手955.4完成内容生产、简单功能替代真人服务资料：量子位、-

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-数字人的制作技术及流程图：数字人的主要制作流程建模驱动渲染软件画图，建构出人物三视图使用三维建模软件建立基本三维模型运营团队协作，包括贴图、绑定、动画等环节映射模型合成得到输入任意文本都可以驱动的模型，通过模型智能合成输入采集到的文本数据语音、2D视频、3D动画面部智能模型合成训练实时渲染：图形数据实时计算与输出，渲染速度快，质量欠佳离线渲染：图形数据非实时计算与输出，渲染时间长，质量佳资料：

《2020年虚拟数字人发展白皮书》、量子位、亿欧智库、建模是数字人制作的基础环节，静态扫描建模为主、动态光场重建兴起。基于IP设计所需的模型，或基于特定真人进行高还原度建模，同时进行关键点绑定（关键点绑定数量及位置影响最终效果）。人工建模是较为传统的建模方式，建模师通常使用相关软件来制作虚拟人，

此种方式主要面临人工成本高的问题。目前应用最广的是通过外部扫描设备静态采集模型数据建模方式，动态光场重建技术是未来建模技术的重点发展方向。驱动是数字人制作的重要环节，智能合成与动作捕捉相辅相成。数字人驱动可拆分为面部驱动和肢体动作驱动。面部驱动部分最重点的部分是嘴部动作驱动，通过大量文本数据映射及模型训练达到任意文本可驱动的模型，而肢体动作驱动主要通过动作捕捉生成。渲染是数字人制作的最后环节，决定了最终数字人的质量与风格。渲染指对三维物体或虚拟场景加入几何、视点、纹理、照明和阴影等信息从而达成从模型到图像的转变，渲染技术主要分为实时渲染技术以及离线渲染技术，其在渲染时长、渲染质量以及计算资源计算量存在差异性，所展现的技术特点也有所不同。随着算法突破及硬件提升，实时渲染技术的真实性和实时性均会快速提升。-

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-数字人的产业链数字人产业链的基础层主要为数字人的制作提供软硬件基础技术。其中，硬件包括显示设备、光学器件、传感器、芯片等，软件包括建模软件、渲染引擎等。数字人产业链的支撑层主要为数字人的制作及开发提供技术或设计等支撑能力。其中，IP类包括提供形象设计、内容策划、IP资产等，软硬件系统包括建模系统、动作捕捉系统、渲染平台、拓展现实等技术支持，人工智能包括计算机视觉、智能语音、自然语言处理等智能化驱动能力。数字人产业链的平台层由数字人厂商构成，包括综合类平台厂商、互联网平台厂商、全栈类垂直数字人厂商、单点类垂直数字人厂商等。数字人产业链的应用层主要指数字人各类应用场景，包括游戏、零售、文旅、传媒、影视等领域。图：数字人产业链图谱硬件软件基础层显示设备光学器件传感器芯片建模软件人工智能渲染引擎支撑层IP软硬件系统形象设计

内容策划

建模系统

动作捕捉

渲染平台

拓展现实（XR）

计算机视觉（CG）

智能语音

自然语言处理平台层综合类/互联网平台厂商全栈类垂直数字人厂商单点类垂直数字人厂商应用层游戏零售文旅传媒影视金融广告教育医疗政务资料：中国人工智能产业发展联盟总体组、中关村数智人工智能产业联盟数字人工作委员会、量子位、-

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-目录

数字人：贯通现实世界与虚拟世界的重要桥梁✓

数字人的驱动方式✓

数字人与AR/VR之间的关系✓

数字人的市场规模

动作捕捉：目前数字人主流的动作生产方式✓

动作捕捉技术的分类和对比✓

主流动作捕捉厂商的对比✓

数字人及动作捕捉在影视制作领域的应用

凌云光：数字人和动作捕捉领域的国内龙头✓

公司在数字人和动作捕捉领域的产品布局与应用

投资建议-

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-动作捕捉：数字人目前主流的动作生产方式动作捕捉（也叫运动捕捉，Motion

Capture，简称MoCap）是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。动作捕捉是3D数字人动作的主要生成方式。按照工作原理的不同，可分为光学式动作捕捉、惯性式动作捕捉、机械式动作捕捉、基于视频的动作捕捉、声学式动作捕捉、电磁式动作捕捉。表：按工作原理划分的不同动作捕捉方案名称原理光学式动作捕捉（Optical

MoCap）【主流】光学式动作捕捉是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的，具体来说光学式动作捕捉是依靠一整套精密而复杂的光学摄像头从不同角度对固定在人体或是物体上面的marker（标记点）的位置信息进行跟踪来完成动作姿态捕捉。根据Marker发光技术的不同，光学式动作捕捉可进一步分为主动式和被动式两种。基于视频的动作捕捉（Vision-Based

MoCap）【主流】基于视频的动作捕捉（也称基于计算机视觉式动作捕捉）主要使用计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。这类系统采集传感器通常是光学相机，基于特征提取的关节信息作为探测目标。基于视频的动作捕捉本质上属于无标记点光学式动作捕捉。惯性式动作捕捉（Inertial

MoCap）【主流】惯性动作捕捉是采用惯性导航传感器AHRS（航姿参考系统）、IMU（惯性测量单元）测量被捕捉者或物体的运动加速度、方位、倾斜角等特性。惯性动作捕捉类似一个整装衣服穿在身上，需要无线控件、电池组、传感器等一些配件，通过各个部位的传感器来捕捉人体或物体的数据。机械式动作捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。机械式动作捕捉（Mechanical

MoCap）声学式动作捕捉一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。声学式动作捕捉（AcousticMoCap）电磁式动作捕捉一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动，接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。电磁式动作捕捉（Electromagnetic

MoCap）资料：中国人工智能产业发展联盟总体组、中关村数智人工智能产业联盟数字人工作委员会、凌云光、Nokov、映维网、-

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-主流的动作捕捉方案：光学式、惯性式、基于视频的动作捕捉表：按工作原理划分的不同动作捕捉方案对比名称系统组成优点缺点标记点佩戴方便、运动受限小、采样速率高、满足高速动作捕捉、扩充成本低、精度高（亚毫米级）光学式动作捕捉标记点、摄像机、数据处理设备整体成本高、环境要求较高、安装繁琐、标记点易混淆、后期处理量大、主动式marker需要供电造成不便基于视频的

摄像机、数据处理

对捕捉对象没有限制、成本低、能够在实现难度大、算法复杂、技术不够完善动作捕捉设备复杂环境中应用惯性导航传感器、惯性测量单元、无线控件、电池惯性式动作捕捉成本较低、环境要求低、环境干扰低、

误差随着时间而累积、精度较低、使用环境有限制算法开发难度低

（传感器需要远离磁场）机械式动作捕捉带传感器的关节、

对环境限制较小、成本较低、定标简单、刚性连杆

精度高、实时测量、同时捕捉多个对象使用佩戴不方便、对表演者的动作限制较大实时性较差、精度低、易受噪声干扰声学式动作捕捉声波发生器、接收器、数据处理单元成本较低、能够解决人体的遮挡问题电磁式动作捕捉电磁发生器、感应

成本较低、技术成熟、实时性较好、器、数据处理单元

能记录空间位置和运动方向环境内不能有金属、采样速率低、不适合高速动作捕捉资料：《运动捕捉技术及其应用研究综述》、Nokov官网、表：主流动作捕捉方案性能对比方案精度高抗遮挡低对环境要求

硬件成本

算法开发难度应用公司光学式动作捕捉高低低中高中低高中低高高Vicon、OptiTrack、凌云光Xsens、Noitom惯性式动作捕捉低高基于视频的的动作捕捉光学式和惯性式混合动作捕捉低低Leap

Motion、微软、凌云光部分光学式及惯性式动捕厂商高高资料：中国人工智能产业发展联盟总体组、中关村数智人工智能产业联盟数字人工作委员会、-16

-惯捕、光捕和光混捕捉系统解决方案的对比分析目前主流的商用动作捕捉方式有光学式动作捕捉、惯性式动作捕捉、光学式和惯性式混合动作捕捉。虽然基于视频的动作捕捉方案属于当前主流的动作捕捉方案，但是它的商用程度比较低。表：惯捕、光捕和光混捕捉系统解决方案的对比分析光学式动作捕捉固定场地、需要现场施工不可随身携带惯性式动作捕捉不固定场地，无需安装施工可随身携带光学式和惯性式混合动作捕捉不固定场地、需要现场施工可随身携带设备安装灵活性工作范围数据采集干扰因素校准时间受限于场地大小、扩展成本高光点追踪、单点精度高光点遮挡不受场地限制、可低成本扩展惯性捕捉，人体姿态还原度高磁场干扰不受场地限制、可低成本扩展同时具备捕捉精度和人体姿态还原度降低光点遮挡和磁干扰产生的影响根据需要切换，如光学的校准时间长长短整体价格接近光学，但可获得两套不同的动作捕捉设备设备成本高低非专业局部捕捉设备的产品价格大多在2万以下；单人全身惯性捕捉设备的产品价格在1万至3万左右；开发者级多人捕捉设备的产品价格在

万至

万左右价格410专业多人捕捉的光学设备产品价格在40万以上多人捕捉的惯性设备产品价格在20万以上-•

拥有更高的实时性和刷新率•

对质端可以做更好的处理•

更昂贵的价格•

光学场地的使用门槛相对较高，场地的调试和安装也非常复杂•

捕捉精度更高•

弥补了光学式和惯性式动作捕捉的缺陷，精度更高。惯性受到的数据干扰、光学的场地限制、使用时的遮挡限制等问题也得到了一定解决•

可适应超乎寻常的捕捉场景，如各种像特技动作、爬楼、格斗、多人等场景优缺点•

拥有价格优势资料：欧雷官网、阿里云、-

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-动作捕捉：国内厂商表：动作捕捉行业内的国内厂商代表成立时间公司名称主要定位典型市场典型产品特性•

FZMotion光学运动捕捉系统，采用国内分辨率最高的4K运动捕捉相机，具备业界领先的高速高精度三维定位跟踪测量能力，并具有同步人体运动捕捉和XR虚实融合拍摄功能，应用广泛凌云光（688400.SH）光学式影视、游戏、直播、工业、高校科20022015动作捕捉

研等行业（注：立体视觉业务）无人机室内定位追踪、多智能体协同控制、机械臂定位、机器人、电影特效制作、动画游戏制作、虚拟现实、数字人、运动分析、军事军工等领域•

SEEKER动作捕捉软件：易用性强，操作简单；强大的刚体解决方案，拥有业界先进的点云和刚体运算能力，能够得到高精度的六自由度数据；支持长时间连续数据采集，适用于各类需要获取瞬时位置的实时控制系统光学式动作捕捉Nokov人机工效学、电影艺术、机器人控

•

动作捕捉实时软件：自主开发，软件操作界面中文友好，简单制、虚拟工业设计、神经系统、医

易操作，性能稳定，满足动作捕捉下的各种场景动作捕捉

疗机器人技术、VR、AI、模式识别、

•

运动分析软件：以光学动作捕捉实时软件（CMTracker）为基动画制作等方面

础，有自动跟踪算法光学式青瞳视觉20152012影视与游戏开发制作、文化与泛娱

•

Perception

Neuron动捕产品系列：提供全身动作捕捉以及全手Noitom（诺亦腾）惯性式乐体验、医疗手术辅助及康复、运动作捕捉

动测评与训练、工业仿真与虚拟教学等领域高精度动作捕捉功能，满足不同应用领域的各种专业动作捕捉需求；支持iClone系列快速动画制作软件，将人体的动作数据与传统动画制作工作流完美融合•

Motive光学运动捕捉软件：将Prime系列相机与Motive软件完美结合，可获得高捕获量、高精准的3D数据影视动画、教育教学、军事仿真、

•

OptiTrack跟踪系统可以生成高精度相关动作数据，工作流程简虚拟现实、机器人、运动科学研究、利亚德（300296.SZ）光学式动作捕捉19952002医疗康复等领域单易用；具有低延迟的特点，可以跟踪高精度6DoF，为地面和空中无人机加持优异性能，提供精确和易用的定位系统方案•

高分辨率、超低畸变、抗震动结构设计，具有多种光学校正方式，能最大限度的减少像差，维持高分辨率，聚焦和光圈的锁定装置能减少振动撞击对图像带来的影响，保证图像高清晰度力鼎光电（605118.SH）光学式动作捕捉、医疗、工厂自动化生产、动作捕捉

工业安全监控等领域资料：各公司官网、-

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-动作捕捉：海外厂商表：动作捕捉行业内的海外厂商代表公司成立时间国家英国定位母公司情况应用领域主要产品的特征OxfordMetricsLimited生命科学、媒体和娱

•

能够高保真度地采集数据、准确严谨地跟踪人和乐、基于位置的虚拟现实和工程光学式动作捕捉Vicon1984物、捕捉现场运动并实时分析数据的光学动作捕捉系统（OMG.L）•

Motive光学动作捕捉软件+OptiTrack相机可提供当今性能最佳的实时人体和物体跟踪，定位精度可达0.2毫米，旋转精度达0.1度，延迟时间小于9ms光学式动作捕捉利亚德电影和游戏、运动训OptiTrack20051982美国美国（300296.SZ）

练和生物力学等•

BaSix系统：可实现不到一分钟的动捕，拥有12个摄像头和6

个标记，内置22段骨架，且无需动作捕捉套装视频游戏设计、演播室广播、AR、VR、MotionAnalysis光学式动作捕捉-生物力学、产品开发、

•

经典系统：使用Cortex软件，内置2个骨架，以机器人、人体工程学低延迟的速度精确实时跟踪物体，捕捉复杂的运动和面部表情•

MVN动作捕捉系统：一款便于操作、

经济实用的惯性动作捕捉系统。MVN独特之处在于不受环境光线与空间距离的限制，

纯净的动作捕捉数据不需要进行后处期理即可使用。•

Motion

Cloud

平

台

：

借

助

Xsens

的

HDReprocessing引擎，可以以最高的准确度访问最流畅的动作捕捉数据运动捕捉、运动分析、医疗保健、运动和工业应用惯性式动作捕捉Movella（迈柯博）Xsens20001999荷兰美国光学式动作捕捉、基于视频的动作捕捉、机械式动作捕捉动画、教育、人体工程学、医学、机器人、科研MetaMotion•

机械式动作捕捉产品Gypsy：拥有先进的外骨骼-陀螺混合技术和强大的统一动作捕捉软件套件资料：各公司官网、-19

-光学式动作捕捉：原理光学式动作捕捉的原理是在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点（马克点），多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度（6DoF）运动。基于马克点的光学动作捕捉系统采集的信号量大，空间解算算法复杂，其实时性与数据处理单元的运算速度和解算算法的复杂度有关。且该系统在捕捉对象运动时，肢体会遮挡标记点，另外对光学装置的标定工作程序复杂，这些因素都导致精度变低，价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多目标。但在捕捉多目标时，目标间若产生遮挡，将影响捕捉系统精度甚至会丢失捕捉目标。根据Marker点发光技术的不同，光学式动作捕捉可分为主动式和被动式两种。主动式是指Marker点是主动发光甚至可以自带ID编码的，这样镜头在视野中可以通过Marker点自身发光来观测它，并记录捕捉到其的运动轨迹。而被动式光学动作捕捉是通过镜头本身自带的灯板发出特定波长的红外光，照射到Marker点上，Marker点是通过特殊反光处理，反射镜头灯板发出的红外光，这样镜头就能捕捉记录该Marker点的运动轨迹。表：基于视频的动作捕捉与光学式动作捕捉方案详细对比图：基于马克点的主动式光学动作捕捉是否有标记点准确度计算效率可运动范围多目标动作捕捉方案环境约束

成本主动式光学式动作捕捉有有无高高高低低低一般一般小高一般低阳光干扰光源干扰中中低被动式光学式动作捕捉基于视频的动作捕捉阳光干扰热源干扰资料：映维网、资料：映维网、-

20

-光学式动作捕捉：应用光学式动作捕捉产品广泛应用于影视动画、游戏娱乐、虚拟现实、工业仿真、生命科学、无人机、医疗、体育、科研、教育等领域，代表公司有凌云光、Nokov、Motion

analysis等。图：凌云光FZMotion光学运动捕捉系统图：运用动作捕捉技术的Nokov数字人产品

图：Nokov的游戏制作篮球动作捕捉产品资料：凌云光官网、资料：Nokov官网、资料：Nokov官网、图：OptiTrack在临床3D人体运动分析中的应用图：凌云光为《爵迹》提供先进动捕技术资料：OptiTrack官网、资料：凌云光官网、-

21

-光学式动作捕捉：主要公司及产品对比表：光学式动作捕捉的主要公司产品明细对比国内动捕公司国外动捕公司凌云光Nokov青瞳视觉Motion

AnalysisViconOptiTrack公司••公司专注自主研发、生产和销售光学三维动作捕捉系统Nokov动作捕捉系统：采用高性能红外摄像头，

•

公司专注于空间采集并生成精准实时的动作信息，可广泛应用于电影特效制作、数字人等领域•光学动作捕捉系统生产商，应用涵盖虚拟现实，人工智能等领域•公

司

自

1982年

成

立起，与知名专家密切合作，为包括视频游戏设计、演播室广播、AR、VR、生物力学、产品开发、机器人技术和人体工程学等行业创造解决方案•公司提供量身定制的动作捕捉系统，应用于生命科学、媒体和娱乐、基于位置的虚拟现实和工程等领域••公司自

1996

年起提供

光

学跟

踪技术•公司聚焦3D视觉，打造全面匹配3D视频、运动捕捉等领域的产品及解决方案产品

线

包括

动作捕捉

软

件和

高速跟踪

摄

像机

，应用于电影和游戏、运动训练等领域简介定位相机研发，目前已与百度等互联网公司建立长期合作与互动Swift120MARS

12HMC2000Kestrel4200Vero2.2Prime41代表产品像素千万级12MP-4.2MP2.2MP4.1MP分辨率4096×30724096×30722048×10882048×20482048×10882048×2048帧速（FPS）500-300-6003.03802.62003303.6180-2505.5延迟（ms）--视场角（度×度）54×4267×5280×5498.1

x50.151×513D精度0.02mm-0.03mm-------0.1mm$6499单价-22

-资料：公司官网、惯性式动作捕捉：原理惯性式动作捕捉主要是基于惯性测量单元来完成对人体动作的捕捉，即需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动信息，通过惯性导航原理完成对运动目标的姿态角度测量。基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态跟踪任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好，且惯性传感器体积小、便于佩戴、价格低廉。相比于光学式动作捕捉系统和基于视频的动作捕捉系统上，基于惯性传感器的动作捕捉系统不会受到光照、背景等外界环境的干扰，又克服了摄像机监测区域受限的缺点，并可以实现多目标捕捉。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响，惯性传感器无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。惯性式动作捕捉系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学式动作捕捉系统。惯性式动作捕捉的代表公司有Xsens、诺亦腾等。表：惯性式动作捕捉与机械式动作捕捉方案详细对比图：诺亦腾的惯性式动作捕捉产品图：MetaMotion的机械式动捕产品Gypsy跟踪和测量运动轨迹的设备名称系统组成原理惯性导航传感器AHRS（航姿参动作捕捉

考系统）、IMU（惯性测量单元）无线控件、

类似一个整装衣服穿在身上，通电池组、

过各个部位的传感器来捕捉人体惯性式传感器或物体的数据可装置运动时，根据关节中角度机械式动作捕捉多个关节、

传感器所测得的角度变化和连杆刚性连杆

的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹机械装置资料：Nokov官网、资料：映维网、Meta

Motion官网、-

23

-惯性式动作捕捉：应用任天堂Nintendo

Switch游戏机是惯性式动作捕捉在to

C端的代表应用。它采用意法半导体的先进半导体解决方案，其中包括运动传感器、触屏控制器、STM32微控制器和NFC控制器。其惯性传感器在一个超小封装内集成一个6轴IMU，传感器的特色包括检测精度和分辨率高、噪声低、功耗极低、续航时间长。图：运用惯性动捕技术的Switch游戏SkaterXL

图：运用惯性动捕技术的Switch健身运动环图：幻境的惯性动捕产品太空舱资料：青瞳视觉官网、资料：任天堂官网、资料：幻境科技官网、图：Noitom产品在《权力的游戏

5》中的影视应用图：Noitom产品：沉浸式「百度元宇宙歌会」图：Xsens惯性动捕系统资料：诺亦腾官网、资料：诺亦腾官网、资料：凌云光官网-

24

-惯性式动作捕捉：主要公司及产品对比表：惯性式动作捕捉的主要公司硬件产品明细对比国内动捕公司国外动捕公司公司Noitom幻境Xsens•

Noitom成立于

2012

年，致力于重新定义动作捕捉范式。公司的研究和开发重点是绘制人体、人体运动以及与环境的相互作用•

Noitom致力于使动作捕捉成为一种通用技术。通过创造创新、价格合理且易于使用的产品，公司不仅能够为电影、游戏和动画领域提供动作捕捉，还可以将其多功能技术扩展到教育、医学和科学领域•

Xsens成立于2000年，专注于捕捉、处理和共享身体和动作数据，将为动画提供优质解决方案，是3D运动跟踪技术和产品的领先创新者•

公司的传感器融合技术可在消费电子设备和专业应用（如运动捕捉、运动分析、医疗保健和工业应用）中实现物理世界和数字世界之间的无缝交互•

公司2016年成立，专注于智能硬件和电子产品研发，同时也是专注于手势识别算法、穿戴式产品、智能医疗设备的创新型科技企业•

公司核心成员来自华南理工大学、电子科技大学等高校和珠海赛纳打印科技股份有限公司等行业企业，有超过15年的智能硬件、人工智能算法的研发经验简介Perception

Neuron

Studio惯性传感器Vein姿态传感器MVN

Awinda代表产品重量（g）尺寸15.8231643mm×33mm×20mm46mm×39mm×11.8mm47mm×30mm×13mm计算频率750Hz400Hz201000Hz时延（ms）静态精度（度）续航（h）无线范围（m）单价-300.7-21-20.5-110-4.5630-50-50$4170/套（17个传感器）-25

--资料：各公司官网、基于视频的动作捕捉：原理基于视频的动作捕捉也称基于计算机视觉式动作捕捉，该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。这类系统采集传感器通常都是光学相机，基于特征提取的关节信息作为探测目标。基于视频的动作捕捉本质上属于无标记点的光学式动作捕捉。基于计算机视觉的动作捕捉系统进行人体动作捕捉和识别，可以利用少量的摄像机对监测区域的多目标进行监控，精度较高；同时，被监测对象不需要穿戴任何设备，约束性小。但采用视觉进行人体姿态捕捉会受到外界环境很大的影响，比如光照条件、遮挡物和摄像机质量等，在火灾现场、矿井内等非可视环境中该方法则完全失效。另外，由于视觉域的限制，使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内，降低了实用性。基于视频的动作捕捉主要包括以IK算法为核心的动作捕捉方案和以人工智能为核心的动作捕捉方案。其中，以IK（Inverse

Kinematics，反向运动学）算法为核心的动作捕捉方案主要使用人体的关节和骨骼等构成的运动链进行推演，并模拟出一定的动作姿态，这种动作捕捉方案在一些消费级的产品上运用较多。而以人工智能为核心的动作捕捉方案借助设备上自带的摄像头，并且通过深度学习，训练算法将2D图像转换成3D图像，从而让使用者可以拥有一个活灵活现的虚拟形象。图：多人无标记三维运动捕捉技术的算法流程图图：凌云光AIMotion多人无标记运动捕捉系统资料：智东西、映维网、清华大学技术转移研究院、资料：ChinaJoy、凌云光官网、-

26

-基于视频的动作捕捉：主要公司及产品对比表：基于视频的动作捕捉主要公司产品明细对比国内动捕公司凌云光国外动捕公司公司UltraleapMicrosoft•

微软是美国的一家跨国电脑科技公司，公司于1975年由比尔·盖茨与保罗·艾伦创立，以研发、制造、授权及提供广泛的电脑软件服务为主•

Azure

Kinect

DK是一款开发人员套件和PC外部设备，它搭载100万像素高级深度摄像头

、360˚麦克风阵列，1200万像素全高清摄像头和方向传感器，适用于先进计算机视觉和语音模型开发•

AI

Motion是凌云光自主研发的多视点多人

•

Ultraleap

是

在

Leap

Motion

和无标记点智能动作捕捉系统。相比于传统的光学动作捕捉，AI

Motion完全基于自然视频图像，动作捕捉表演演员可完全摆脱穿戴设备的束缚，表演动作更加高效舒适Ultrahaptics于2019年合并时成立的。公司将世界上最先进的手部追踪与唯一能够在半空中创造触觉的触觉技术相结合公司及产品简介流畅，AI

Motion采用全新的4D重建算法，

•

Leap

Motion致力于制造和销售视觉充分利用多视点4D信息进行全局优化，从而实现单场景多人交互动作的准确跟踪。可广泛应用于无人售货超市、VR/AR游戏、远程全息通讯、虚拟主播、人机交互、全天候医疗监护等领域。式动作捕捉设备，如生产支持手和手指运动作为输入的计算机硬件传感器设备。2016年，该公司发布了专为虚拟现实中的手部追踪而设计的新软件LeapMotionControllerAzure

Kinect代表产品AI

Motion无标记点智能动捕系统重量（g）尺寸---3244080x30x11.3140×120126mm×103

mm×39mm90×74.3视场角（度）追踪范围（m）--0.1-0.8-0.25-5¥2,988单价资料：各公司官网、-27

-动作捕捉技术在影视制作领域的应用动作捕捉已广泛应用于电影、游戏、动画等数字人领域，且对传统文化数字化资源采集具有重要意义。比如，《云之南》是以中国少数民族傣族的民俗内容为主题的三维景观动画作品，其利用运动捕捉技术，对真实舞蹈演员的舞蹈动作进行采集，并使其应用于动画中的数字角色。动作捕捉技术及相关的数字人技术将动画技术与傣族歌舞相结合，使民族文化在新时代背景下焕发出独特的魅力。图：《云之南》画面分镜效果图：动作捕捉数据应用后的模型动画资料：《运动捕捉技术在三维动画中的应用流程研究——以原创动画艺术短片〈云之南YY为例》、图：电影《疯狂的外星人》图：央视2021年中国农民丰收节晚会图：文旅部非遗舞蹈数字化-

28

-资料：凌云光官网、凌云光技术、目录

数字人：贯通现实世界与虚拟世界的重要桥梁✓

数字人的驱动方式✓

数字人与AR/VR之间的关系✓

数字人的市场规模

动作捕捉：目前数字人主流的动作生产方式✓

动作捕捉技术的分类和对比✓

主流动作捕捉厂商的对比✓

数字人及动作捕捉在影视制作领域的应用

凌云光：数字人和动作捕捉领域的国内龙头✓

公司在数字人和动作捕捉领域的产品布局与应用

投资建议-

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-凌云光：中国数字人领域（含运动捕捉）的领先公司中国机器视觉领域龙头厂商，布局立体视觉十余载。凌云光以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光通信开展业务，致力于成为视觉人工智能与光电信息领域的全球领导者。公司在十多年前就设立了立体视觉业务方向，在元宇宙底层技术产品上形成了较好的技术框架和产品布局：战略布局光场建模、运动捕捉、全景成像、XR拍摄等后台要素类产品；智能虚拟内容制作工作室、智能虚实融合XR演播室等中台产品，以及明星数字人、服务数字人与C端数字人等前台产品。在光场成像、智能AI算法和智能处理等底层关键技术基础上，自主研发了FZMotion光学运动捕捉系统、AIMotion无标记点运动捕捉系统等多项动作捕捉产品，及三维人脸建模系统。荣获国家级重大科技奖项，成功应用于立体视觉。凌云光在视觉领域共荣获三项国家级重大科技奖项，其中公司参与的“立体视频重建与显示技术及装置”项目获得2012年国家技术发明奖一等奖，该技术是公司的核心基础技术之一，在CongMing数字人动画立体视觉系统、LuWu虚拟现实运动捕捉立体视觉中有所应用。图：公司机器视觉业务发展流程技术研发初步构建整机自主研发能力首次发布VisionWare算法国家技术发明一等奖运动捕捉软件工业AI与自动化国家科技进步二等奖知识图谱AR/VR技术机器视觉自主业务20022006201020162020行业应用印钞检测、科学图像消费电子、印刷包装、智慧交通新型显示（成为苹果产业链供应商）影视动漫显示屏AOI检测设备印刷检品一体机质量管理数字人持续输血行业经验技术参考视觉机器代理业务200220062010201620202021年，视觉器件代理业务收入占机器视觉业务收入的比例已降低至13%资料：公司公告、-

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-凌云光：以计算成像为基础，立体视觉场景应用广阔立体视觉技术领先，下游应用领域广泛。立体视觉可配置视觉系统基于成像技术、图像处理技术和人工智能技术，对多个视点采集自然视频图像，对应用场景中的包括特征点、轮廓、点云等在内的人或物的三维信息进行精确提取，并基于海量应用数据库进行实时智能化补偿，实现精准的数字形象原型重建，实现端到端的自动化动画生产以及自动化虚拟现实交互运维，且已广泛应用于VR/AR/XR、互联网游戏及视频等领域。重点客户资源优质，大型成功案例丰富。在数字人（包含影视制作）领域，凌云光与腾讯、央视等众多行业领头大客户已经建立了长期的合作关系。春晚刘德华“云”同台节目《牛起来》、春晚创意舞蹈《金面》、北京冬奥元宇宙冰雪嘉年华《集光之夜》、网剧《热血长安》、电影《疯狂的外星人》《飞向月球》、北京冬奥手语数字人、虎牙虚拟数字人、3D动画《爵迹》《地灵曲》等凌云光都参与幕后制作。立体视觉快速增长，迎来战略窗口期。公司立体视觉可配置系统（VR/AR）收入在2021年达到9千万元，同比增长56%，预计2022年/2023年实现收入1.35亿元/1.96亿元，同比增速分别为50%/45%，随着虚拟现实产业生态的进一步完善、产品升级和融合应用为主线的战略窗口期的到来。图：凌云光立体视觉可配置视觉系统收入（单位：百万元）图：春晚刘德华“云”同台节目《牛起来》25060%50%40%30%20%10%0%2001501005002018201920202021

2022E

2023E-

31

-资料：公司公告、资料：央视、凌云光技术、凌云光：与大客户合作，积累了大量数字人成功案例表：凌云光数字人技术应用案例时间2015201620172019应用场景•

凌云光立体视觉可配置视觉系统应用于Audi全年国内A类展会现场无人机编队表演。•

凌云光为央视五一晚会、春节晚会等大型综艺晚会提供立体视觉运动捕捉与光学成像系统产品和服务支持。•

凌云光为网剧《热血长安》拍摄提供虚拟拍摄解决方案及立体视觉系统产品。•

凌云光为虎牙虚拟数字人直播提供数字建模及运动捕捉系统及服务支持。•

凌云光在中国科幻大会上作为企业代表参展，重点展示了高效数字人制作技术，大会现场展示的实时动态建模系统，通过几台相机实时拍摄就可以将真人实时动态建模植入虚拟交互空间。2020•

凌云光助力无锡华莱坞影视基地建设虚拍与动捕影棚。•

凌云光协助中央广播电视总台国家重点实验室开发“AI+VR裸眼3D拍摄技术”，并成功应用于2021年春晚刘德华“云”同台节目《牛起来》中。•

凌云光为中关村科学城北区“创新合伙人”大会提供虚拟数字人直播方案，该方案采用最新的基于AI的动作捕捉技术，可快速准确捕捉人的动作，操作简单便捷，不受环境和空间限制，广泛应用于虚拟主播、VR游戏、仿真训练等多种场景。2021•

凌云光受邀作为北京市文化产业园区企业代表出席服贸会展览，带来成熟的虚拟数字人技术方案，展示应用于文化IP的落地场景，使得虚拟偶像演出在首钢园文旅展区精彩亮相。•

在央视2021年中国农民丰收节晚会上，“康康”、“美美”，两个“丰收宝宝”虚拟形象闪亮登场，由凌云光通过高沉浸式的虚拟现实数字人技术助力完成。•

凌云光重明视效工作室打造了一套光学运动捕捉系统，采用其自主研发的数十台千万级像素级别的相机，采集舞蹈演员的相关数据。最后该系统采用网络实时广播分发模式，将舞蹈演员的动作迁移给青铜人的模型，合成央视春晚创意舞蹈《金面》最终的画面。•

北京冬奥会上，凌云光作为主要成员参与打造的冬奥手语播报数字人系统，在北京冬奥会期间正式投入应用进行赛事报道，为听障人士提供便捷的播报服务，凌云光采用多模态手语语料采集方案，集成高精度人脸人体重建等技术，可实现二维\三维肢体动作、表情、手指等手语语料高效同步采集，在3个月时间内，完成10万条高质量手语语料库建设，此外，在“悟道2.0”超大规模人工智能模型的技术支撑下，系统可自动生成手语语序，准确率高，公司还设计出高精度写实数字人全流程制作方案，可实现一键数字建模，高度还原真人，通过跨模态拟人生成算法，可将手语词汇序列，生成相应的动作信息，驱动数字人模型做出相应的动作、手势和表情，表达自然地道易懂。2022-

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-资料：公司公告、凌云光：突破关键技术，提炼系统产品，打造解决方案公司将做好突破性核心算法和软件技术，为元宇宙产业链发展供能给氧。公司基于20多年的视觉图像技术积累，打造了包括高精度写实数字人、大空间数字场景及XR虚实融合等数字内容的高效制作、分发等服务。其中高精度写实数字人制作平台，通过完全自主研发的工程化装备及产品，实现高精度建模、绑定、驱动的数字人全栈式制作服务。公司自主研发的高精度人脸3D建模系统对人脸的刻画可精确到皱纹、毛孔等细节，是数字人元宇宙的底层引擎技术。凌云光的数字人产品主要用到光场建模系统（3D建模技术）、运动捕捉系统和XR拍摄系统三种系统产品。其中，光场建模系统可以实现数字人的高精度成像，运动捕捉系统是数字人支撑的工具，XR拍摄系统主要提供虚实融合技术支撑。数字人所用的核心技术本质上是视觉+AI的能力。的数字人表演。图：公司元宇宙行业布局及应用关键技术立体视觉技术智能AI算法智能处理技术宽带网络系统产品光场建模系统资产制作运动捕捉系统XR拍摄系统动画制作场景制作虚拟拍摄剪辑合成解决方案智能虚拟内容制作工作室智能虚实融合XR演播室资料：公司公告、凌云光技术、-

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-凌云光：推出Chongming、Luwu两款光学硬件平台凌云光在数字人领域的产品包括面向影视动漫行业的数字人全栈动画制作流程硬件平台Chongming（简称“CM数字人动画系统”）、面向虚拟现实行业的一站式VR内容制作硬件平台Luwu（简称“LW虚拟现实交互系统”）等。其中CM数字人动画系统的核心是一套基于3D视觉图像技术打造的集成化光学硬件平台系统，解决三维扫描建模、动作捕捉等流程中的高质量原始数据获取问题，改善数字人动画制作的生产质量。图：Chongming数字人产品图：一站式VR内容制作硬件平台Luwu图：AIMotion应用于春晚《金面》资料表：公司主要的立体视觉领域可配置视觉系统产品：公司官网、资料：公司官网、资料：智东西、产品名称应用场景系统配置技术指标产品图示任意空间10人以上动作和表情同步捕捉；自动化骨骼重定向匹配绑定统一时码流的实时引擎渲染标准3D数据格式导出；亚毫米级追踪捕捉精度CM数字人动画系统影视特效数字人制作；

动作捕捉与数据处理系统：1套；游戏动画数字人制作；

动捕相机：可配，典型配置为8虚拟直播数字人制作台，400万像素虚拟教学；工业/军事仿真训练；AI体育运动训练评估；

动捕相机：可配，典型配置为：线下VR互动娱乐；VR商业与文化展示任意空间12人以上漫游交互；亚毫米级追踪精度；人体和道具自适应比例匹配到VR场景；实时VR内容渲染分发；系统软硬件一站式中控运维状态管理LW虚拟现实交互系统动作捕捉与数据处理系统：1套8台，130万像素无任何传感器穿戴的动作捕捉系统；智能全身动作捕捉包括身体、手指、表情；标准19个骨骼节点；自动角色骨骼重定向；刷新率30fps；毫米级动作追踪精度；实时引擎渲染角色动作AI

Motion无标记点智能运动捕捉系统无标记点动作捕捉与数据处理系统：1套；面阵相机：可配，最小配置为4台，300万像素虚拟直播；XR虚拟演播；VR仿真互动资料：公司公告、-

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-凌云光：坚持自主创新研发，在软硬件层面不断突破凌云光坚持自主创新、打造自主核心技术平台。在软件层面，公司成功打造FZMotion、AI

Motion、Facial

3D+、Themis

3D+等多款业界知名的立体视觉领域系统；在硬件层面，公司积极研发立体视觉领域专业相机，公司采用自主研发的数十台千万级像素级别的专业相机亦成功助力2022央视虎年春晚《金面》节目制作。表：公司自主研发的动作捕捉系统产品产品名称产品简介应用领域产品特性产品图示FZMotion光学运动捕捉系统是凌云光自主开发的一款运动捕捉采集与分析系统，能够测量、跟踪、记录散点及刚体以及人体在三维空间中的运动轨迹。其中Swift系列是凌云光自主研发的红外光学运动捕捉相机，具有多种型号，满足大视野高速高精度场景的拍摄。影视动画、游戏、虚拟现实、医疗、教育、无人机、工业仿真、康复训练、舞台演艺、运动科学分析等领域••超

长

工

作

距

离

，

更

大

捕

捉

场

景

，

追

踪

范

围10m~30m亚毫米级超高捕捉精度，最高可达0.02mm优选成像芯片，千万级像素动捕相机，稳定高速捕捉FZMotion光学运动捕捉系统•AI

Motion是凌云光自主研发的多视点多人无标记点智能动作捕捉系统。相比于传统无标记点

的光学动作捕捉，AI

Motion完全基于自然••••无标记点动作捕捉，骨骼重定向大空间多人运动捕捉，快速标定UE4/U3D引擎插件，实时骨骼数据传输采用全新的4D重建