定时计数器的应用 课件

模块五——定时/计数器定时计数器的应用5.5定时/计数器应用定时/计数器计满溢出会产生中断申请，如果设置了中断控制，允许CPU响应中断，此时CPU会调用定时/计数器的中断服务程序，完成指定任务。当然也可以不使用中断方式，而使用查询方式进行工作。在C51语言中，应用中断方式使用定时/计数器，仍然需要用到中断函数。中断函数的格式与上一章的介绍相同，所不同的是要记住T0和T1的中断号分别是1和3。5.5定时/计数器应用定时/计数器使用步骤对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作模式和工作方式，完成定时/计数器的初始化。①计算计数初值，并将初值分别写入THx和TLx。②如启用中断，要对中断控制寄存器IE赋值，允许系统响应中断。③编写定时器/计数器的中断服务程序，完成特定功能。④如果采用查询方式，则不必执行（3）、（4）两步。5.5定时/计数器应用请编写程序，实现在AT89C51的P1.0引脚上产生100Hz的方波信号，要求使用定时/计数器和中断。系统振荡频率为12MHz。课堂练习5.5定时/计数器应用5.5定时/计数器应用点击左侧工具栏上的图标在弹出的列表中选择即为示波器使用proteus绘制电路原理图可以在电路图中加入示波器该示波器有四个输入只需选择一个连入线路即可5.5定时/计数器应用1.调整方波的高度2.调整方波显示间距3.可以进行方波的测量5.5定时/计数器应用课堂练习某一时序控制系统，在P1口连接了8个控制开关K1~K8。要求机器开启后第一秒钟仅K1、K3闭合，第二秒钟仅K2、K4闭合，第三秒钟仅K5、K7闭合，第四秒钟仅K6、K8闭合，第五秒钟仅K1、K3、K5、K7闭合，第六秒钟仅K2、K4、K6、K8闭合，第七秒钟8个开关全部闭合，第八秒钟全部断开。如此循环往复，系统的振荡频率为12MHz。5.5定时/计数器应用分析该系统要求的定时为1S。而单片机中16位定时器最长的定时时间是65536个机器周期，在主频为12MHz下，每个机器周期耗时为1us，其能定时的最长时间为1us×65536≈65.5ms，远远低于1S的要求。这个时候必须要使用软件的方法来扩展定时时间，可以先设定定时时间单元为50ms，同时增加一个变量来计算50ms（时间单元）出现的次数，当这一变量达到20次时，即达到了预定的1S时间。即（20×50ms=1000ms)5.5定时/计数器应用在这里考虑选取T0，让其工作在方式1状态下，首先计算出TH0和TL0的初始值。机器周期为：TP=12/晶振频率＝12/12MHz=1us时间常数为：N=T/TP=50ms/1us=50000计数初值为：X=65536－50000=15536按照公式5－1，其高8位为15536/256=60即3CH按照公式5－2，其低8位为15536%256=176即B0H故TH0=3CH,TL0=B0H5.5定时/计数器应用5.5定时/计数器应用3.输出PWM

51单片机的定时器有时还用来输出PWM（PulseWidthModuation，即脉宽调制）信号。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛地应用于测量、通信、功率控制与变换等领域。5.5定时/计数器应用5.5定时/计数器应用应用PWM进行直流电机的调速控制，既简单又高效，通过改变脉冲周期内高电平的输出时长，使得PWM的占空比增大，直流电动机就会获得更大的能量，从而加速运转，反之则会降低速度。因直流电动机的工作需要较大的电流支持，而单片机的输出较小，不能直接驱动直流电动机工作，需要通过一个直流电动机驱动芯片L298，接收单片机输出的PWM信号，并控制直流电动机按指令运转。。5.5定时/计数器应用

课堂练习使用单片机的定时器输出PWM信号对直流电动机调速并控件直流电动机的正转和反转5.5定时/计数器应用直流电动机的正反转通常采用改变电机中电枢电流方向的方法来实现，在本电路里可以通过L298的IN1和IN2引脚值的改变实现输出端OUT1与OUT2中电流方向的变化，从而实现直流电机的正反转控制。另外ENA端为PWM信号的输入端，通过改变PWM信号的占空比可以加速或减慢直流电动机的转速。分析5.5定时/计数器应用在程序中需要进行定时器的初始化，这里将PWM的频率设定为100HZ（每10ms为一个脉