《起重机械概论教案》课件

孙连胜Wednesday,August16,2023《起重机械概论》《起重机械概论》1第一章：总论要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的基本概念，起重机械的分类，起重机械的基本参数以及起重机械的工作级别等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个基础。§1-1起重机械概述§1-2起重机械的分类§1-3起重机械的基本参数§1-4起重机的工作级别第一章：总论要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的基2§1-1起重机械概述㈠起重机械的用途起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国国民经济建设中，已拥有大量的各式各样的起重机械，这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。如在我们的电力工程建设中，从厂房建设到机、炉、电等各种主辅设备的安装施工，几乎处处都不开起重设备。§1-1起重机械概述㈠起重机械的用途3§1-1起重机械概述㈡起重机械的工作特点起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停止，所以它是一种间歇动作的机械。起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。㈢起重机械的基本构成通常起重机械由四大部分构成：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。§1-1起重机械概述㈡起重机械的工作特点4§1-1起重机械概述㈣起重机械的总体发展趋势重点产品大型化——如大型专用塔机、核电、化工等大型履带吊等。通用产品轻量化——将广泛采用新材料和合理的结构型式，以减轻设备的自重。高速化——以满足生产率日益提高的要求。多样化——将向同一设备科使用多种工作装置的要求发展，以扩大使用范围。最优化——将普遍采用先进的设计计算方法。通用化——力求提高系列产品零部件的通用性。液压化——主要体现在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动发展。安全化——起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的主要指标。自动化——采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。§1-1起重机械概述㈣起重机械的总体发展趋势5§1-1起重机械概述㈤电力建设起重机械简介电力建设起重机械：是指我国用于大型火力发电厂、核电站、风力发电等建设安装用的大型起重机械。国产电力起重机械发展历史第一阶段：20世纪50-70年代初，是仿制进口机型，消化、吸收、改进、提高并形成批量生产能力阶段。起重能力较小（30t以下），如丰满门机、德立克扒杆、东德门机和自制门机等。第二阶段：20世纪70年代初到80年代初，自行设计制造能力大有进步，根据电建施工需要，出现了向“大型化”发展趋势。最大起重能力超过100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000塔吊等。第三阶段：20世纪80年代初到90年代末，开始实行设计标准化、通用化、系列化阶段。如DBQ系列塔机（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔机、FZQ1250圆筒吊、QTS3150塔机等。第四阶段：21世纪至现在，随着火电机组向大容量发展，以及核电站建设需要，进入电建起重机械研发生产成熟阶段，以国电郑机所、伤害电力机械厂、山东丰汇为代表的FZQ附着自升式动臂变幅塔机系列化，南京中昇建机大型平臂塔机大量进入电建领域、大型履带式起重机逐步国产化（250-1000t），出现了多种风力发电专用吊机。§1-1起重机械概述㈤电力建设起重机械简介6§1-2起重机械的分类起重机械大致可以分为四个基本类型：轻小型起重设备桥式类型起重机臂架式类型起重机升降机§1-2起重机械的分类起重机械大致可以分为四个基本类型：7㈠轻小型起重设备轻小型起重设备——是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括──千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。特点──构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。㈠轻小型起重设备轻小型起重设备——是指构造紧凑、动作简单，作8㈡桥式类型起重机包括──桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各种专用起重机等。特点──具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。㈡桥式类型起重机包括──桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重9㈢臂架式类型起重机包括──汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。特点──具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。㈢臂架式类型起重机包括──汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式10㈣升降机升降机——重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械包括──载人或载物电梯、连续工作的乘客升降机等。特点──只有一个升降动作，但要求有完善的安全装置和其他附属装置。㈣升降机升降机——重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械11§1-3起重机械的基本参数起重机械的基本参数──用来说明起重机械的性能和规格的一些数据。它是设计、选用和制造起重机械的主要依据。起重机械的主要参数有：额定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度（R）、各机构的额定工作速度（V）等。§1-3起重机械的基本参数起重机械的基本参数──用来说明起重12㈠额定起重量（Q）起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨；我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包括在起重量内；臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的；额定起重量已列为国家标准㈠额定起重量（Q）起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量13㈡起升高度（H）起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度，常用单位为：米（m）。

测量起升高度时，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它容器时，则以吊具最低点为准；当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准㈡起升高度（H）起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨14㈢跨度（L）和轨距（l）跨度（L）是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。轨距（l）是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离和某些臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为米（m）。电动桥式起重机的跨度系列已列为国家标准㈢跨度（L）和轨距（l）跨度（L）是对桥式类型起重机而言的，15㈣幅度（R）对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离；对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离；幅度（R）的常用单位为：米（m）。㈣幅度（R）对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与16㈤各机构的额定工作速度（V）额度起升速度（V升）──起升机构电动机在额定转速下运转时取物装置的上升速度。（单位：m/min）额定运行速度（V运）──运行机构在额定转速下起重机或小车的运行速度（单位m/min,km/h,涅/h）变幅速度（V幅）──臂架式起重机的取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。（单位：m/min）额定旋转速度（V转）──旋转机构电动机在额定转速下起重机绕其中心的旋转速度。（单位：r/min）㈤各机构的额定工作速度（V）额度起升速度（V升）──起升机构17§1-4起重机的工作级别起重机在设计、选用、制造时应予考虑的最重要的参数。起重机械的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态来确定。§1-4起重机的工作级别起重机在设计、选用、制造时应予考虑的18㈠起重机的利用等级利用等级——是指起重机的使用在时间方面的忙闲程度。一般按起重机设计寿命期内的工作循环次数化分为十级（U0~U9）。(见表1-4)利用等级总的工作循环次数附注U0-U31.6×104—1.25×105不经常使用U42.5×105经常清闲地使用U55.0×105经常中等地使用U61.0×106不经常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用㈠起重机的利用等级利用等级——是指起重机的使用在时间方面的忙19㈡起重机的载荷状态载荷状态——是指起重机在吊重方面的满载程度。一般用载荷谱糸数Kp表示。起重机的载荷状态按名义载荷谱糸数Kp分为4级。（Q1~Q4）。（见表1-5）载荷状态名义载荷谱系数Kp说明Q1—轻0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷Q2—中0.25有时起升额定载荷，一般起升中等载荷Q3—重0.5经常起升额定载荷，一般起升较重载荷Q4—特重1.0频繁地起升额定载荷㈡起重机的载荷状态载荷状态——是指起重机在吊重方面的满载程度20㈢起重机工作级别的划分起重机的型式繁多，构造也不相同，但它们的共同特点是工作的间歇性、短暂性和重复性。根据国际标准化组织（ISO）制定的ISO4301-1980和我国GB3811-83规定，按起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分为8级（A1~A8）（见表1-6）。工作级别载荷状态利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—轻A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8㈢起重机工作级别的划分起重机的型式繁多，构造也不相同，但它们21㈢起重机工作级别的划分由上表可知，某一工作级别的起重机，例如A5，它的载荷状态可跨越4级（即Q1~Q4），而它的利用等级也可跨越4级（即U3~U6）。从两个极端看，由Q4和U3构成的组合与Q1和U6构成的组合，其效果相同，即工作级别相同。通俗地讲，就是重载少用的起重机与轻载多用的起重机可以具有相同的工作级别。这一点类似于照相机的曝光量的确定，它是由光圈大小和快门速度的组合来决定的。起重机工作级别照相机曝光量利用等级载荷状态快门速度光圈大小㈢起重机工作级别的划分由上表可知，某一工作级别的起重机，例如22㈢起重机工作级别的划分举例说明起重机工作级别照相机曝光量载荷状态利用等级快门速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的满载程度增加时间方面的忙闲程度减少快门减慢-增加进光时间光圈缩小-减少进光量㈢起重机工作级别的划分举例说明起重机工作级别照相机曝光量载荷23㈣起重机工作级别的确定一般程序：根据经验及相关资料选择起重机的利用等级U。根据经验及相关资料选择合适的载荷状态级别Q。根据表1-6决定起重机的工作级别A。也可根据相关资料按起重机的型式和用途选取。㈣起重机工作级别的确定一般程序：24第二章：桥式类型起重机要求:通过本章内容的学习,要求学员了解和掌握桥架类型起重机的种类、基本组成及特点。重点掌握通用桥式起重机、电动单梁起重机、龙门式起重机、装卸桥等常见桥式类型起重机的用途，基本构造及有关安全技术。§3-1桥式起重机§3-2电动单梁起重机§3-3龙门式起重机§3-4装卸桥§3-5桥式起重机构造第二章：桥式类型起重机要求:通过本章内容的学习,要求学员了解25§2-1桥式起重机构造——它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上。又称通用桥式起重机，使用最为普遍。用途——适用于厂矿企业车间，用作室内或露天物料的装卸和起重搬运工作。特点——不侵占工作场地的有效面积。分类——按应用范围和所搬运的物品种类一般分为：㈠吊钩起重机㈡抓斗起重机㈢电磁起重机㈣两用起重机㈤三用起重机㈥双小车起重机§2-1桥式起重机构造——它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上26㈠吊钩起重机构造──桥架（具有运行机构），起重小车（具有起升机构和运行机构），驾驶室（装有操纵机构和电气设备）特点──取物装置为吊钩，是桥式起重机的最基本类型。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩在内。一般起重量10t以下，设一套起升机构；起重量15t以上设两套起升机构（主钩和副钩）。㈠吊钩起重机构造──桥架（具有运行机构），起重小车（具有起升27㈡抓斗起重机构造──与吊钩起重机基本相同。特点──取物装置为抓斗，用来搬运散碎物料。型式——常见的有单绳抓斗和双绳抓斗。㈡抓斗起重机构造──与吊钩起重机基本相同。28㈢电磁起重机构造──与吊钩起重机基本相同；特点──取物装置为起重电磁铁，用来搬运具有导磁性的物料。优点——调运物件时能省去吊挂载荷的工序，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率，并可吊运600℃以下的高温负荷。缺点——自重大，消耗功率大；当搬运高温钢材时吸引力随导磁性差而降低，温度高于700℃以上时不能工作。㈢电磁起重机构造──与吊钩起重机基本相同；29㈣两用起重机构造──与吊钩起重机基本相同；特点──具有两种取物装置，能适应两种不同的吊运要求。种类──吊钩、电磁起重机/吊钩、抓斗起重机。㈣两用起重机构造──与吊钩起重机基本相同；30㈤三用起重机构造——与吊钩起重机基本相同；特点──取物装置除吊钩外,还配备一个马达抓斗和一个电磁吸盘,可以根据不同的物料,选用不同的取物装置,是一种多用途起重机。㈤三用起重机构造——与吊钩起重机基本相同；31㈥双小车起重机特点──具有两台起重量相同的起重小车;用途──适于吊较长的工件。㈥双小车起重机特点──具有两台起重量相同的起重小车;32§2-2电动单梁起重机㈠组成──具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。㈡桥架和运行机构──A571型，LD型㈢电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为：

Q=0.5~10吨，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V运=20~30m/min㈣操纵分式──地面／驾驶室（Ｖ运＝２０、３０、４５／４５，６０、７５m/min）§2-2电动单梁起重机㈠组成──具有运行机构的桥架和沿着主梁33§2-2电动单梁起重机㈤电动单梁悬挂式起重机结构──与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。优点──结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。缺点──必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为５t。§2-2电动单梁起重机㈤电动单梁悬挂式起重机34§2-3龙门式起重机特点──主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。用途──适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。构造与分类：龙门式起重机种类较多，一般可按主梁数量、支腿形式以及门架结构进行分类。§2-3龙门式起重机特点──主梁的两端有两个高大的支承腿，大35㈠构造与分类按门架支腿数量分：半龙门──只有单面支承腿全龙门──具有双面支承腿按门架有无悬臂分：无悬臂──门架无悬臂单悬臂──门架具有单侧悬臂双悬臂──门架具有双侧悬臂㈠构造与分类按门架支腿数量分：按门架有无悬臂分：36㈠构造与分类按桥架主梁形式分：单梁──具有一根主梁双梁──具有双主梁按桥架截面形状分：桁架截面──主梁截面为桁架式箱型截面──主梁截面为箱型一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型单梁的支腿多为“L”或“C”形，其余多为“八字”形。㈠构造与分类按桥架主梁形式分：37㈡起重小车种类──自行式和钢丝绳牵引式；自行式小车与桥式起重机小车可以互相通用；钢丝绳牵引式小车，在小车上不设运行装置，而在门架的端部设牵引装置。其特点是结构比较简单，自重也较轻。（如MQ6342型门式起重机）㈡起重小车种类──自行式和钢丝绳牵引式；38㈢大车运行机构驱动方式──对称分别驱动；组成──电动机、制动器、减速箱、联轴器、开式齿轮、车轮等；新型结构──“三和一型”（电机、减速箱、联轴器一体化）㈢大车运行机构驱动方式──对称分别驱动；39§2-4装卸桥结构──外形与龙门式起重机相似，只是使用场所不同。用途──一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头户外的平台上转运大量物品。§2-4装卸桥结构──外形与龙门式起重机相似，只是使用场所不40§2-4装卸桥特点跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；桥架大多数带有悬臂；起重量一般不超过30吨；当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。§2-4装卸桥特点41§2-5通用桥式起重机的构造桥式起重机一般由桥架、大车运行机构、起重小车（包括起升机构和运行机构）和驾驶室（包括操纵机构和电气设备）四大设备组成。下面分别进行介绍：㈠桥架㈡桥架主梁㈢驾驶室㈣大车运行机构㈤起重小车㈥车轮与轨道§2-5通用桥式起重机的构造桥式起重机一般由桥架、大车运行机42㈠桥架作用──承受满载起重小车的轮压，将满载起重机全部重量通过运行车轮传给厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构。要求──具有足够的强度、刚性和稳定性，结构合理、自重轻、质量好、成本低。组成──两根主梁、两根端梁、走台及防护栏杆。结构形式──箱形结构、箱形单主梁结构、四桁架式结构和单腹板开式结构。㈠桥架作用──承受满载起重小车的轮压，将满载起重机全部重量通43㈠桥架箱型结构──制造工艺简单、工时省、通用性强、机构安装和维护方便。是目前国内常见的结构形式。箱型单主梁结构──用一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重轻，是较新型的结构形式。四桁架式结构──桥架的两根主梁由四个平面桁架组合成封闭型空间结构，与箱型结构相比，制造工艺复杂、工时多，外形尺寸大，目前较少生产。单腹板开式结构。──两根主梁都做成工字钢型式，自重轻，制造简便，但水平刚性和抗扭刚性较差，目前很少采用。㈠桥架箱型结构──制造工艺简单、工时省、通用性强、机构安装和44㈡桥架主梁结构型式──箱型结构、桁架式结构。因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。材料──一般为A3、C3，也有用16Mn制造的。主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力；上拱标准：按JB1036-82《通用桥式起重机技术条件》中的规定，主梁跨中上拱度为：㈡桥架主梁结构型式──箱型结构、桁架式结构。45㈡桥架主梁

F=(0.9‰~1.4‰)L式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不合理的修理。主梁的刚性要求──动态刚性和静态刚性静态刚性：规定载荷作用于指定位置，测其静态弹性变形值。㈡桥架主梁46

静态刚性对于新装起重机，应满足下列要求：应修下挠界限：

工作级别弹性下挠≤A5 L/700A6L/800A7、A8L/1000载荷状态应修下挠F应修满载≥L/700空载≥L/1500

静态刚性对于新装起重机，应满足下列要求：工作级别弹性下挠≤47动态刚性动态刚性──用满载自振频率来表示，即起重机在满载情况下，小车位于跨中，将负荷均匀下降，在接近地面时紧急制动时的自振频率。桥式起重机满载自振频率应不低于2Hz；除特殊要求外，对一般桥式起重机可不必对动态刚性进行测定。动态刚性动态刚性──用满载自振频率来表示，即起重机在满载情况48主梁下挠的测定①水准仪法：测量结果直观、准确。(方法见P43图3-17)②拉钢丝法：简单、使用普遍，测量结果较准确。（方法见P44图3-18）钢丝φ=0.49~o.52

;弹簧拉力15Kg；等高垫铁

F=H-(h1+h2)式中：H––等高垫铁高度；h1—测量值；h2—修正值修正值h2=ql2/8Q(可参考P.44表3-1)q–钢丝绳单位长度重量（Kg/m）Q–重锤重量（Kg）l–钢丝长度（即跨度），单位：m计算结果如为负值，则说明主梁存在下挠；主梁下挠的测定①水准仪法：测量结果直观、准确。(方法见P4349主梁下挠的修复方法火焰矫正法──对金属变形部位用火焰进行加热，利用金属热塑变形原理，在主梁下盖板和腹板局部区域加热，冷却收缩时产生向上拱起的永久变形，从而达到矫正主梁下挠的目的。特点：简单、易行，但需掌握金属热塑变形的规律。主梁下挠的修复方法火焰矫正法──对金属变形部位用火焰进行加热50主梁下挠的修复方法预应力矫正法──在主梁下盖板两端焊上两个支架，然后把若干根两端带有螺纹的拉杆，穿过支架的孔。拧紧螺母，使拉杆受到张拉，主梁偏心受压，使主梁向上拱起，从而达到主梁下挠矫正的目的。特点：容易控制主梁上拱度，但变形较复杂的主梁不易控制。主梁下挠的修复方法预应力矫正法──在主梁下盖板两端焊上两个支51㈢驾驶室种类──开式与闭式开式驾驶室—一般厂房内无特殊要求时用开式；闭式驾驶室—高温、多尘、有毒环境下用闭式。要求：从安全角度出发—应具有一定的强度，开式应设不小于1050mm高度的栏杆，室外有走台时门应向外开，室外无平台时门应向里开。从保护司机健康和安全操作出发──对高温或低温环境应设置相应的降温或采暖设备；室内净空高度应不小于2m,室内有适度的空间，具有良好的视野，便于操作和维修，舱门和栏杆门上应装设安全开关。起重机露天工作的司机室应具有防风、防雨、防晒的设施。㈢驾驶室种类──开式与闭式52㈣大车运行机构作用──驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道作纵向水平运动。组成──电动机、制动器、减速箱、传动轴、轴承箱及车轮等。驱动方式──集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动，目前以分别驱动的方式应用较多。桥式起重机的运行机构应设置运行极限位置限制器。㈣大车运行机构作用──驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道53㈤起重小车组成──小车架、起升机构、运行机构及安全保护装置等。小车架──支承和安装起升机构和小车运行机构的机架，同时又承受和传递全部起重载荷。要求——具有足够的强度和刚性，保证小车架受载后不致影响机构的正常工作。构造——一般都采用钢板焊接而成，也有采用型钢拼焊而成，其构造由起升机构和小车运行机构布置的要求而定。㈤起重小车组成──小车架、起升机构、运行机构及安全保护装置等54㈤起重小车起升机构──用来升降重物，由取物装置钢丝绳卷绕系统及驱动装置等部分组成。起重量超过10吨的常设置两个起升机构；主副起升结构形式基本相同，只是起升速度和起重量不同；主副起升结构可分别工作，也可协同工作；㈤起重小车起升机构──用来升降重物，由取物装置钢丝绳卷绕系统55㈤起重小车小车运行机构──用来驱动小车及负载沿桥架方向移动。传动形式：一种为减速箱在两个主动车轮中间，另一个装在小车一侧。主动车轮：与传动装置相连接，数量2个。从动车轮：能自由转动，数量2个。㈤起重小车小车运行机构──用来驱动小车及负载沿桥架方向移动。56㈥车轮与轨道车轮──又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并在起重机轨道上使起重机行驶的装置。车轮类型：双轮缘、单轮缘、无轮缘；车轮表面宽度：双轮缘──比轨顶宽30~40mm,对小车取10~20mm;单轮缘──单侧间隙取5~10mm;车轮轮缘高度：大车车轮──取25~30mm;㈥车轮与轨道车轮──又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传57㈥车轮与轨道小车车轮──取20~25mm;车轮踏面型式──园柱形、园锥形和鼓形。车轮直径大小：主要根据轮压来确定，轮压大、直径大，轮压小，直径小。车轮材料：一般采用ZG55Ⅱ铸钢,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并进行表面淬火,硬度不低于HB300~380,淬硬深度达到15~20mm.㈥车轮与轨道小车车轮──取20~25mm;58车轮的维修和报废标准车轮的踏面轮缘和轮辐有裂缝则应更换新的。车轮踏面因磨损形成台阶应经过车削或磨削去掉台阶；两相配主动轮直径误差不得大于0.25~0.5mm；车轮磨损量如超过轮圈厚度的20%时更换新的；如车轮经修整加工后硬度降低至HB235以下时应重新进行热处理。车轮轮缘磨损后应进行修整，如磨损量超过原厚度的30%时则应更换新的。起重机在大修时，必须将车轮组全部解体清洗检查，更换所有轴承，加入润滑脂，再重新装配起来。车轮轮轴如与轮孔配合松动应更换轮轴，如与联轴节或齿轮孔配合松动，一般应更换联轴节或齿轮，如果键槽损坏则应更换轮轴。角形轴承箱如发现有裂缝应更换；角形轴承箱轴承孔与轴承外径配合松动，超过原公差1倍以上，应设法修复或更换新的。车轮的维修和报废标准车轮的踏面轮缘和轮辐有裂缝则应更换新的。59㈥车轮与轨道轨道──用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行，桥式起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁路轨和方钢三种。㈥车轮与轨道轨道──用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行，60㈥车轮与轨道车轨啃道的原因及消除方法检验起重机是否“啃道”可以从下列迹象上来判断：

轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上会带有毛刺；车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺；起重机行驶时在短距离内轮缘与轨道间有明显改变；起重机在运行中，特别是在起动、制动时，车轮会发生走偏扭摆；起重机在运行时会有异响。㈥车轮与轨道车轨啃道的原因及消除方法61车轮啃道的原因车轮啃道的原因：

由于车轮安装、加工不良引起的啃道：车轮的平行度不好，往往是起重机往一个方向行驶时车轮轮缘啃道的一侧，当反向行驶时又啃轨道另一侧；车轮的垂直度不好，这种现象往往是车轮总是啃轨道一侧，轨道上啃轨痕迹略低于一般情况，严重时在行驶时会出现嘶嘶声；车轮轨距对角线不等和两车轮的直线性不好，往往造成两条轨道同时被啃内侧或外侧，或者是一条轨道两侧均被啃，啃道方向和地段都不一样；车轮的直径不等，这种情况集中驱动时比较严重。车轮啃道的原因车轮啃道的原因：62车轮啃道的原因由于轨道安装不好，如相对标高、直线性、坡度等不一致造成啃道，其特点是发生在某一固定区段。由于传动系统引起的啃道，两边走轮驱动环节中的间隙不均，即齿轮间隙不均匀或轴上的键有松动，或者制动器调整不好，两台制动器力矩相差太大，或者一个电机坏了，只有一个电机工作，或者大修后两边电机线接反。由于车架变形，引起对角线不等，车轮位置是平行四边形造成啃道，其特点是两条轨道同时被啃内侧或外侧。检测──通过检测确定啃道的原因。车轮啃道的原因由于轨道安装不好，如相对标高、直线性、坡度等不63车轮啃道的调整和修理走轮水平偏斜──调整角向轴承箱上的垂直垫片厚度；车轮垂直偏斜──调整角向轴承箱上的水平键垫片厚度；车轮位置偏差──卸下整个车轮组，把四块角形轴承箱定位键割掉，重新配置找正定位，再把车轮组装上去，经测量合格后，把定位键焊上；车轮跨度调整──调整角向轴承箱的夹套，一般允许调整移动量不超过10mm；对角线的调整──可参照车轮位置的调整和车轮跨距的调整。车轮啃道的调整和修理走轮水平偏斜──调整角向轴承箱上的垂直垫64第三章：塔式起重机简介要求:

通过本章内容的学习,要求学员了解塔式起重机的构造与工作原理,了解塔式起重机有关稳定性计算方法及拆装运输等有关安全技术。第三章：塔式起重机简介要求:65§3-1塔式起重机概述用途──一般用于房屋建筑和工厂设备安装等场所；特点──适用范围广，回转半径大，起升高度高，操作简便；塔式起重机的起升高度一般为40~60m，有效工作半径一般为20~50m,(对电力工程安装用塔式起重机，其起升高度及有效半径更大些)§3-1塔式起重机概述用途──一般用于房屋建筑和工厂设备安装66§3-2塔式起重机的构造工作原理㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数㈡塔式起重机的金属结构§3-2塔式起重机的构造工作原理㈠塔式起重机的特点、分类与67㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数塔式起重机的特点（与其他起重机相比较）工作幅度大，工作面广；可吊高度高，吊运性能好；视野开阔有利于操作；塔式起重机的分类按装置特性划分──内爬式和附着式。内爬式──装置在建筑内部，利用建筑物结构作为塔身，可随建筑物逐步完成而上升。特点：塔身较短，结构轻巧，造价低，稳定性好，能自身接高，起重能力可充分利用.附着式──底架直接安装在建筑物或近旁的砼基础上，与建筑物有附着安装。㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数塔式起重机的特点（与其68㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按工作方法划分──固定式和行走式固定式──塔脚装置简单，进行高层建筑施工安全可靠。特点：塔脚装置简单，进行高层建筑施工安全可靠；行走式──行走架可在铺设的轨道上行走；特点：使用安全，应用普遍，但构造较复杂。按变幅方式划分──动臂变幅式和小车变幅式。动臂变幅──通过改变起重臂仰角实现变幅。特点：臂架结构简单、轻巧、拆装较方便，当起重臂起升时可以增加高度，但变幅需较大功率。小车变幅式──通过平移小车来实现变幅。特点：有效幅度大，变幅所需时间少，工效高，吊装方便，平移时稳定可靠，但臂架受弯矩作用较大，结构较重，要求身具有更大高度。㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按工作方法划分──固定69㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按回转机构化分──上回转式和下回转式上回转式──回转机构装在塔顶，塔身不回转；特点：底部轮廓尺寸小,占用场地小,靠近建筑物,增加了有效工作幅度,但头部较重,重心高,对整机稳定性不利,装拆较困难。下回转式──回转机构装在底部，塔身与起重臂一起回转；特点：结构受力状态较合理，自重轻，重心低，整机稳定性好，检修方便，能整体起扳、安装、托运。但转台尺寸较大，不能将塔身做成附着式，有效工作幅度相应较小。㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按回转机构化分──上回70㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按起重量大小分──轻行、中型、重型、特重型轻型──起重量Q=0.5~3t（五层以下民用建筑用）中型──起重量Q=3~15t（工业建筑综合吊装、高层建筑施工）重型──起重量Q=15~40t（重工业厂房施工，高炉等设备吊装）特重型──起重量Q=80~140t（电力建设施工）㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数按起重量大小分──轻行71㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数塔式起重机的主要技术参数塔式起重机性能参数是说明塔式起重机工作性能和技术三个方面:性能参数;重量(功率)参数;几何参数;主要技术参数──起重力矩（M）,起重量（Q），起升高度（H），变幅幅度（R），工作速度（V），整机重量（G）工作类型等。㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数塔式起重机的主要技术参72㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数起重力矩(M)──标准臂的工作幅度与起重量的乘积。单位：吨-米（t-m）起重量(Q)──基本臂最大工作幅度时的最大起重量（包括索具及重物）单位：吨（t）最大起重量(Q)──塔式起重机的最大额定起重量（包括索具及重物）单位：吨（t）工作幅度（R）──基本臂最大幅度，即吊钩中心至塔式起重机回转中心线之间的水平距离。单位：米（m）起升高度（H）──基本臂最大工作幅度时的吊钩有效起升高度，即吊钩中心至轨顶之间的距离。（轨道式）若吊车具有下放深度，则总起升高度应包括起升高度和下放深度，单位为：米（m）.㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数起重力矩(M)──标准73㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数工作速度（V）──包括起升、变幅、旋转、运行机构工作速度。起升速度──原动机在额定转速时取物装置上升的速度。单位：米/分（m/min）变幅速度──取物装置（如吊钩，抓斗等）从最大幅度移到最小幅度（或反向）时的平均速度。单位：米/分（m/min）旋转速度──旋转机构在原动机额定转速下，塔式起重机回转部分的速度。单位：转/分（r/min）运行速度──运行机构在原动机额定转速下，塔式起重机直线运行的速度。单位：米/分（r/min）㈠塔式起重机的特点、分类与主要技术参数工作速度（V）──包括74㈡塔式起重机的金属结构塔式起重机的基本构件：起重臂、塔身、塔帽支架、平衡臂、平台（或转台）底座、套架等。塔吊结构形式不同，其组成部分也不一样。⑴起重臂⑵塔身⑶塔帽和支架㈡塔式起重机的金属结构塔式起重机的基本构件：起重臂、塔身75㈡塔式起重机的金属结构⑷平衡臂和回转平台⑸底座⑹套架⑺附着装置塔式起重机的金属结构的安全技术检查⑴几何形状检查；⑵裂纹安全检查；⑶整体稳定性㈡塔式起重机的金属结构⑷平衡臂和回转平台76§3-3塔式起重机常用配套辅助件常见配套辅助件：砼浇灌斗,上压式砖笼,压板式蜈蚣夹具,砂浆积灰斗等。砼浇灌斗上压式砖笼压板式蜈蚣夹具砂浆积灰斗§3-3塔式起重机常用配套辅助件常见配套辅助件：砼浇灌斗,上77§3-4塔式起重机的传动系统塔式起重机的传动系统主要由起升机构,变幅机构,旋转机构,运行机构(又称行走机构)等组成。㈠起升机构──起到使货物升降作用。㈡变幅机构──起到改变工作幅度的作用。㈢旋转机构──由回转支承装置和回转驱动装置组成。㈣运行机构──采用分别驱动，由电动机，蜗轮，减速箱，开式齿轮，车轮等组成。§3-4塔式起重机的传动系统塔式起重机的传动系统主要由起升机78§3-5塔式起重机的稳定性工作状态稳定性（起重稳定性）非工作状态稳定性（自身稳定性）安装（装卸）稳定性。§3-5塔式起重机的稳定性工作状态稳定性（起重稳定性）79§3-6塔式起重机的拆装和运输塔式起重机的安装与拆卸⒈安装前的准备工作⒉安装要求⒊安装程序⒋拆卸准备工作⒌拆卸程序塔式起重机的运输⒈拖运前的准备工作⒉拖运中安全技术§3-6塔式起重机的拆装和运输塔式起重机的安装与拆卸80第四章：门座式起重机简介要求:通过本章内容的学习,要求学员初步了解门座式起重机用途、特点、性能参数，以及各工作机构的组成、原理及有关安全技术。门座式起重机是一种典型的旋转臂架类型有轨运行式起重机,其外形象一座门,且可以通过运输车辆,所以称为门座式起重机。门座式起重机广泛应用于港口、码头的货物装卸，造船厂的施工和安装，以及大型水电站的建坝工程中。第四章：门座式起重机简介要求:通过本章内容的学习,要求学员初81§4-1概述1、分类：按门架结构形式可分为全门座式和半门座式。按起重臂结构形式可分为四连杆组合臂架式和单臂架式。按使用场合分为：港口用、造船用和水电站用。2、构造

分为两大部分：上旋转部分和下运行部分。上旋转部分──臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、机器房。下运行部分──门架和运行机构。§4-1概述1、分类：2、构造82§4-1概述3、性能参数:港口用门座式起重机:Q=1.5-20t,R=40-95m,H≤40m,V升=15~90m/min,V幅=20~60m/min,V转=0.5~3r/min,V运=15~35m/min造船用门座式起重工机：Q=28~300t,R=12~95m,H≤80m,V升=6.5~23m/min,V幅=0.2~3.5m/min,V转=0.2~0.5r/min,V运=30~65m/min§4-1概述3、性能参数:83§4-2门座式起重机的工作机构㈠起升机构起升机构是由电动机、制动器、减速器、卷筒和钢丝绳卷绕系统组成的，取物装置的升降是通过改变电动机的转向来实现的。门座式起重机用于码头装卸时，其工作是十分繁忙的，还要求起升机构具有一定的工作速度。对于起重量较大的起重机，除主起升机构外，还有副起升机构。主起升机构的起重量大，但起升速度较慢，副起升机构则相反，一般副钩的起重量是主钩起重量的25%左右。§4-2门座式起重机的工作机构㈠起升机构84§4-2门座式起重机的工作机构门座式起重机的取物装置可以是吊钩，也可以是抓斗。在门座式起重机的卷筒与人字架顶端的滑轮间，装有超负荷报警器。在门座式起重机卷筒两端装有限制起升高度和下降深度的行程开头。为了使起升的货物悬于一定的高度，起升机构装都有制动器，吊运危险物品的起升机构，要设置两个制动器，确保起升机构的制动安全可靠。（制动器一般采用液压推杆式）§4-2门座式起重机的工作机构门座式起重机的取物装置可以是吊85§4-2门座式起重机的工作机构㈡变幅机构门座式起重机，从其回转中心线至取物装置中心线的径向水平距离，称为工作幅度。门座式起重机属于带载变幅或称工作性变幅起重机，为提高生产率一般采用较高的变幅速度。为尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，可采用载荷水平位移措施和臂架自重平衡措施。门座式起重机臂架变幅驱动装置种类很多，常见的有齿条驱动装置、扇形齿轮驱动装置、液压驱动装置、螺杆螺母驱动装置等。§4-2门座式起重机的工作机构㈡变幅机构86§4-2门座式起重机的工作机构㈢回转机构回转机构由回转支承装置和驱动装置两部分组成。目前采用的回转支承装置有转盘式、转柱式和定柱式。门座式起重机的回转驱动机构由电动机、减速器、齿轮、制动器及电气操作等部分组成，其驱动机构与司机室都设置在起重机的转盘上。目前采用的回转驱动机构的结构有以下四种：立式电动机、立式齿轮减速器传动；立柱电动机、立式行星减速器传动；卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动；卧式电动机、蜗轮减速器直接传动。§4-2门座式起重机的工作机构㈢回转机构87§4-2门座式起重机的工作机构㈣行走机构使门座式起重机在轨道上运行的机构叫做门座式起重机的运行机构，又叫行走机构；行走机构包括运行支承装置、运行驱动装置和安全装置；支承装置包括均衡梁、车轮、锁轴等；驱动装置包括电动机、制动器、减速器；安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关。§4-2门座式起重机的工作机构㈣行走机构88§4-3门座式起重机的稳定性载重稳定性──工作状态下的稳定性，即起吊载荷作用下的稳定性。自重稳定性──在非工作状态下的稳定性，即在自重下的稳定性。§4-3门座式起重机的稳定性载重稳定性──工作状态下的稳定性89第五章：轮胎式起重机简介§5-1轮胎式起重机的分类按底盘的特点可分为：汽车起重机和轮胎起重机。按起重量大小可分为：小型、中型、大型、特大型四种。按起重吊臂形式可分为：桁架式和箱型吊臂式。按传动装置的形式可分为：机械传动式、电力—机械传动式和液压—机械传动式。第五章：轮胎式起重机简介§5-1轮胎式起重机的分类90第五章：轮胎式起重机简介§5-2轮胎式起重机的组成和名称轮胎式起重机主要由下列几部分组成：取物装置、吊臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、支腿、配重等。§5-3轮胎式起重机底盘的类型轮胎式起重机底盘的类型主要有：通用的汽车底盘、专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。第五章：轮胎式起重机简介§5-2轮胎式起重机的组成和名称91第五章：轮胎式起重机简介§5-4轮胎式起重机的吊臂及其伸缩机构轮胎式起重机的吊臂：桁架式和箱型两种。箱式吊臂的伸缩机构类型：液压、液压—机械、人力驱动三种方式。第五章：轮胎式起重机简介§5-4轮胎式起重机的吊臂及其伸缩机92第六章：履带式起重机简介§6-1履带式起重机的特点与轮胎式起重机相比，接地比压小，可在松软、泥泞的地面上作业。牵引系数大，爬坡能力强，可在崎岖不平的场地上行驶。一般不需要象轮式起重机那样设置支腿装置。第六章：履带式起重机简介§6-1履带式起重机的特点93§6-2履带式起重机的工作机构履带式起重机的工作机构主要包括起升机构、行走机构、变幅机构和回转机构，这些机构均为液压马达驱动。§6-3

履带式起重机的臂架系统履带式起重机的臂架系统均采用桁架式压杆臂架，其结构型式与轮胎式起重机相似。第六章：履带式起重机简介§6-2履带式起重机的工作机构第六章：履带式起重机简介94§6-4履带式起重机的现状及发展趋势国外履带式起重机发展现状德国利勃海尔（LIEBHERR）——LR11350（LR13000）德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）——CC8800-1（TWIN）美国马尼托瓦克（Manitowoc）——M21000日本神钢（KOBELCO）——CKE4000C国内履带式起重机发展现状三一科技：SCC50-1600中联重科：QUY35-600抚挖重工：QUY50-500徐工集团：QUY50-650山东拓能：PR70-250履带式起重机发展趋势第六章：履带式起重机简介§6-4履带式起重机的现状及发展趋势第六章：履带式起重机简介95履带式起重机发展趋势为适应大型工程项目的需要，持续向超大吨位发展；操作控制系统的智能化；安全设计与安全控制策略为重中之重；充分运用新技术、新材料、新工艺和新的设计方法，是整机性能大大提高；打造专用和多功能的变型产品；模块化、系列化、人性化。第六章：履带式起重机简介履带式起重机发展趋势第六章：履带式起重机简介96第七章：起重机的通用装置及主要零部件§7-1取物装置§7-2滑轮和卷筒§7-3钢丝绳§7-4起重用短环链及卸扣§7-5制动器§7-6起重机安全装置第七章：起重机的通用装置及主要零部件§7-1取物装置97§7-1取物装置一、吊钩及其检验1、吊钩的种类和形状吊钩按形状可分为单钩和双钩。单钩用于较小起重量，双钩用于大的起重量。起重机械的吊钩一般通过锻造加工而成，不允许使用铸造或焊接吊钩。起重量大于80t的起重机也常采用片式吊钩。起重吊钩的一般检验方法是：首先用火油洗净钩身，然后用20倍放大镜检查钩身是否有疲劳裂纹，特别是对危险断面的检查要仔细、认真，钩柱螺纹部分的退刀槽是应力集中处，要注意检查有无裂纹。对板钩还应检查衬套、销子、小孔、耳环及其他紧固件是否有松动现象以及它们的磨损情况。对一些大型、重型工作级别起重机的吊钩还应采取无损探伤法检验吊钩内部是否存在缺陷。§7-1取物装置一、吊钩及其检验98§7-1取物装置二、抓斗及其检验抓斗是一种自动装卸散粒物料的取物装置。抓斗按其操作特点分为单索抓斗、双索抓斗和电动抓斗三种。抓斗上滑轮和钢丝绳分别按标准进行检验。三、起重电磁吸盘及其检验其中电磁吸盘是一种自动装卸巨头导次磁性的黑色金属机器制品的取物装置，一般在冶金、机械厂、冶金专用码头及铁路货场应用较多。四、吊夹具及其检验吊夹具属于专用取物装置，按其夹紧力产生方式的不同，可分为杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳三类。§7-1取物装置二、抓斗及其检验99§7-2滑轮和卷筒一、滑轮和滑轮组1、滑轮和滑轮组的结构与材料滑轮有锻造的、铸造的以及焊接的。滑轮的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成，还有尼龙滑轮及铝合金滑轮。滑轮按用途可分为定滑轮与动滑轮两种。滑轮组按构造形式可分为：单联滑轮组和双联滑轮组。2、滑轮和滑轮组的检验要求起重滑轮应有防止钢丝绳脱槽的装置，滑轮槽应光滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。金属铸造滑轮当出现裂纹、轮槽不均匀磨损达3mm、轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%、轮槽壁厚磨损达原厚度的20%等任一情况时应报废。§7-2滑轮和卷筒一、滑轮和滑轮组100§7-2滑轮和卷筒二、卷筒1、卷筒的结构和材料卷筒组由卷筒、连接盘、齿轮、轴及轴承支架等组成。卷筒的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成。2、卷筒的检验要求钢丝绳在卷筒上应排列整齐，工作时其尾端至少应保留2-3圈。多层绕卷筒收绳后与卷筒边缘高度不得少于2.5倍钢丝绳直径。卷筒钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧装置。起升和变幅机构的卷筒，筒内无贯通的支撑轴时，筒体宜采用钢制的。起重卷筒壁磨损至原壁厚的20%时或出现裂纹时，卷筒应报废并立即更换。§7-2滑轮和卷筒二、卷筒101§7-3钢丝绳1、钢丝绳的工作特点及结构钢丝绳具有强度高、承载能力大、卷绕性好、运行平稳，抗冲击载荷能力强，极少突然断裂，工作时比较可靠等优点。钢丝绳由细钢丝和绳芯捻制而成，绳芯起到支撑和固定绳股作用，并可以储存润滑油。绳芯分为：金属芯、有机芯、石棉芯。钢丝公称抗拉强度分为：140、155、170、185、200kg/mm22、钢丝绳的分类按捻绕次数分为：单绕绳、双绕绳和三绕绳。按钢丝接触状态分为：点接触绳、线接触绳和面接触绳。3、钢丝绳的标记方法例：6W(19)+7×7-32.5-155-I-光-右交GB1102-74（为6股（每股19根钢丝）瓦临吞式、金属绳芯、直径∮32.5mm钢丝公称抗拉强度155kg/mm2、I级光面、右交互捻的线接触钢丝绳。）§7-3钢丝绳1、钢丝绳的工作特点及结构102§7-3钢丝绳4、起重用捆绑和起吊绳的安全要求起重机用钢丝绳应符合GB1102-74《圆股钢丝绳》标准，必须有安全合格证，安全系数一般取10。钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，不得咬绳和相互绞压。钢丝绳不得接长使用。起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳，采用其他钢丝绳时应有防止钢丝绳和吊具旋转的装置或措施。钢丝绳在卷筒上的缠绕，除固定绳尾的圈数外，必须不少于二圈。钢丝绳被压产生永久变形或打结变形后，禁止使用。钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳的要求，并且不影响外观检查。起重捆绑吊物要准确估算吊物的重量和确切把握吊物的重心。一般用二根钢丝绳起吊时，其夹角在60°~90°之间时被认为是理想的。钢丝绳在捆绑时内周的曲率半径大于6倍绳径时，起重能力不受影响。§7-3钢丝绳4、起重用捆绑和起吊绳的安全要求103§7-3钢丝绳5、起重钢丝绳的报废更新标准钢丝绳应按GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废标准》进行检验和报废。按照上述标准，若钢丝绳的磨损超过直径的7%时或外层钢丝磨损达到钢丝直径的40%时应当报废。钢丝绳的其它缺陷如：绳端断丝；断丝局部聚集；绳股断裂；绳芯损坏而引起的绳径减小；弹性减小；内外部磨损、腐蚀以及出现的各种变形均应按照GB5972-86的标准执行报废之规定。6、钢丝绳的连接7、钢丝绳的维护保养和正确使用（P204）§7-3钢丝绳5、起重钢丝绳的报废更新标准104§7-4起重用短环链及卸扣起重用短环链材质：A3、10#、20Mn、20MnV质量等级：L(3)、M(4)、P(5)、S(6)、T(7)许用拉力估算：S许=7·d2千克（安全系数为6时）d—链环直径，单位mm卸扣（卡环）及其检验许用载荷计算：S许=4·d2千克d—销子直径，单位mm卸扣的安全技术检验（P208,共4条）§7-4起重用短环链及卸扣起重用短环链105§7-5制动器制动器的类型结构短行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器液压推杆瓦块式制动器液压电磁铁瓦块式制动器制动器的使用与维护制动行程：运行：S最小=V2/500(米)S最大=（6~8）V/120(米)起升：S=V/100(米)V——运行机构速度（米/分）S最小——最小制动行程；S最大——最大溜车距离制动器调整:制动器的调整主要有三个方面，即：调整瓦块间隙，调整推杆行程和调整弹簧长度。§7-5制动器制动器的类型结构106§7-5制动器制动器的使用与维护注意事项：从安全角度出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器。起升机构的制动安全系数必须大于1.25，制动行程应在50-100mm为宜。卷扬式起重机广泛使用块式制动器，吊运炽热金属或易燃、易爆的危险物品时，起升机构的每一套驱动装置应装设两套制动器。冶金行业起重机的起升机构上的制动装置应每班检查二次。起重作业发现制动器失效，应立即将制动器手柄至于工作档位，使吊物缓慢落地。§7-5制动器制动器的使用与维护注意事项：107§7-6起重机安全装置㈠安全防护装置的设置（参见GB6067-85表17规定）起重机械的上常见的安全装置有：各类限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防冲撞装置、缓冲器、夹轨器等。起重机超载限制器的综合误差不应大于8%。㈡安全防护装置介绍各类限位器——用于限制各种极限行程或位置的安全保护装置。（起升高度限位器、行程限位器等）起重量限制器——用于防止起重量超过起重机负荷能力的安全保护装置。（杠杆式、弹簧式、数字式）起重力矩限制器——用于防止动臂式起重机超过负荷能力的安全保护装置。（机械式、电子式）防冲撞装置——防止相临工作的起重机碰撞的安全保护装置。（超声波式、激光式）缓冲器—用于减小起重机与轨道终端档板碰撞力的安全装置。（橡胶式、弹簧式、液压式）夹轨器——防止露天轨道式起重机被大风吹动的安全装置。§7-6起重机安全装置㈠安全防护装置的设置（参见GB6067108第八章：起重机械安全操作通用规则要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械安全操作的一般规定及通用规则有一个比较全面的了解和掌握。主要内容包括：（一）起重机械（二）起重机械的操作人员（三）起重机械的操作第八章：起重机械安全操作通用规则要求：通过本章内容的学习，要109（一）起重机械1.起重机械的设计、制造、安装（拆卸）、修理必须符合国家的有关规定；其设计、制造、安装（拆卸）、修理单位必须取得国家有关部门颁发的许可证才能进行与许可证规定等级相符合的设计、制造、安装（拆卸）、修理工作。2.起重机械的操作室内应有起重负荷能力曲线表；桥式、龙门式起重机应在机身的明显位置标示最大起重量及最大起升高度。3.起重机械的吊钩起升限位、变幅限位、各制动装置、载荷限制器和其它限位装置、夹轨器、联锁保护及扶梯、平台等安全装置应齐全并灵敏可靠。起重机的钢丝绳及其尾端固定情况要定期检查，不符合规定时要及时更换和固定。4.塔式起重机、门座式起重机等高架起重机械应有可靠的避雷装置；以电力驱动的起重机械必须设置可靠的接地、接零。（一）起重机械1.起重机械的设计、制造、安装（拆卸）、修理必110（一）起重机械5.在轨道上移动的起重机轨道两端都必须设有电气、机械行程限位装置。起重机械的地基、轨道及其跨度、轨距的平行度、水平度必须符合要求。6.起重机械电源应严格实行一机一闸制，禁止在起重机械电源开关上搭接其它任何设备的电源。7.起重机上应备有灭火装置，操作室内、电气室内应铺绝缘胶垫，不得存放易燃易爆物品及杂物。8.起重机械的操作室内应有取暖、通风降温设备；禁止使用明火取暖；取暖、降温通风设备的电源必须从起重机械操作室内电源总闸刀下接出。（一）起重机械5.在轨道上移动的起重机轨道两端都必须设有电气111（一）起重机械9.悬臂式起重机起重臂的仰角不得超过制造厂的规定，并应有可靠的防后倾装置和限位装置。悬臂式起重机按要求应装力矩限制器，其它起重机按要求应装超载限制器。10.未经机械主管部门同意，起重机械各部的结构和装置不得变更和拆卸。11.起重机械每使用一年至少应作一次全面的技术检查，并作好记录；每两年必须进行一次安全技术检测，经检测合格并取得《安全准用证》后方可继续投入使用。12.对新装、长期停用、拆迁后复装、大修或改变重要性能参数的起重机械，在使用前必须按规定进行负荷试验和安全技术检测；未经试验、检测或虽经试验、检测，在未取得合格结论及《安全准用证》以前不准投入使用。（一）起重机械9.悬臂式起重机起重臂的仰角不得超过制造厂的规112（二）起重机械的操作人员1.起重机械的操作人员应年满18周岁，具有初中以上文化程度，身体健康，无心脏病、癫痫病、高血压等疾病，视力（包括矫正）在0.7以上，无色盲，听力应满足具体工作条件要求。2.起重机械的操作人员应经专业技术培训，并经理论与实际操作考试合格，取得《机械操作证》后方可在指定的机械上进行操作。持实习操作证的人员必须在正式司机的监护下才能操作；重大、危险作业时实习人员不得进行操作。3.起重机械操作人员在工作中不得离开操作岗位，其它无关人员不得进入操作室。（二）起重机械的操作人员1.起重机械的操作人员应年满18周岁113（二）起重机械的操作人员4.起重机械操作人员在工作中应专心操作，不得看书报杂志及干其它杂活，不得与旁人谈天、开玩笑、打闹；酒后不得上机操作。5.进入施工现场必须正确佩戴安全帽，衣物穿着符合施工现场的有关规定。6.起重机械操作人员必须掌握所操作机械的原理、构造、性能、用途；并会操作、保养、排除故障等基本技能。并应有相关专业和起重吊装作业知识。7.起重机械操作人员必须按照本机械的保养规定，按规定定时完成各项检查、保养（清洁、紧固、调整、润滑、防腐）；并按时作好换季保养工作。（二）起重机械的操作人员4.起重机械操作人员在工作中应专心操114（三）起重机械的操作1.重大或特殊的起重项目,应制定施工方案和安全技术措施，其编写审批按分级管理程序进行。下列情况之一者,必须办理安全作业票,安全作业票必须经过总工批准。1).重量达到起重机械额定负荷的95%及以上。2).二台及二台以上起重机抬吊同一物件。3).起吊精密物件或起吊难度大，在复杂场所施工的大件吊装。4).起重机的最大工作范围可能碰及输电线路时。5).起吊易燃易爆等危险物品时。（三）起重机械的操作1.重大或特殊的起重项目,应制定施工方案115（三）起重机械的操作2.起重工作必须严格遵守“十不吊”的原则。即：(1)超过额定负荷不吊；(2)指挥信号不明不吊，重量不明不吊；(3)吊索和附件捆绑不牢、不符合要求不吊；(4)吊车吊重物直接进行加工的不吊；(5)歪拉、斜吊不吊；(6)工件上站人或工件上浮放有活动物不吊；(7)氧气瓶、乙炔发生器等危险物品无安全措施不吊；(8)带棱角、刃口物件未垫好(防止钢丝绳磨断)不吊；(9)埋在地下的物件不拔、不吊；(10)非起重指挥人员指挥时不吊。（三）起重机械的操作2.起重工作必须严格遵守“十不吊”的原则116（三）起重机械的操作3.回转式起重机必须注意尾部回转时的安全距离,行走式起重机停放或工作时的轮缘或履带边缘距沟、坑边缘的距离不得小于沟、坑深度的1.2倍。4.在起吊作业中，操作人员应按指挥人员的指挥信号进行操作，严禁擅自操作。对指挥人员的违章指挥，操作人员有权拒绝执行，并及时通知指挥人员。操作人员对任何人发出的危险信号均必须听从；并应立即采取适当的安全措施。5.起重机在启动操作之前必须发出戒备警示信号；在操作前和操作中要随时注意起重机和起重物周围的情况，当有异常时要及时停车并通知起重指挥人员。6.在同一轨道上或平行、交叉轨道上工作的起重机之间应保持一定的安全距离，所吊重物之间的距离不得小于3m。（三）起重机械的操作3.回转式起重机必须注意尾部回转时的安全117（三）起重机械的操作7.起吊时起吊物上不得有人或以人作配重平衡，起吊物不得从人员上方通过。8.起重机严禁同时操作三个及三个以上的动作，在接近满负荷时禁止同时操作二个及二个以上的动作。动臂式起重机在接近满负荷时禁止降臂(增幅)。9.起重机在工作中发生故障或不正常时，应采取措施将起吊物放到安全地方，及时通知检修并向机械主管部门报告。在起重机运转过程中不得进行检修；检修时检修人员应遵守有关规定。10.重量不明、埋在地下或冻结在地面上的物件不得起吊；严禁用起重机械拔地锚桩。遇有大雾、大雪、雷雨等恶劣气候，或夜间照明不足，起重机械操作人员难辩指挥信号时，不得进行作业。（三）起重机械的操作7.起吊时起吊物上不得有人或以人作配重平118（三）起重机械的操作11.当工作地点风力达到五级时，不得进行受风面积大的物件的起吊作业；当风力达到六级及六级以上时，不得进行起吊作业，并按规定对起重机械采取防风措施。12.吊起的重物不得在空中长时间停留。在空中短时间停留时，操作人员严禁离开操作室。13.每班作业前和重大作业前必须对起重设备及其安全装置和润滑情况进行检查，确认良好后方可作业；每次起吊在吊离地面约10-30cm时应暂停以检验吊机的性能和刹车情况，确认良好后方可正式起吊。重大作业时起重机械的重要部位应有专人监护。（三）起重机械的操作11.当工作地点风力达到五级时，不得进行119（三）起重机械的操作14.两台及两台以上起重机共同抬吊同一物件时，各台吊机的吊钩钢丝绳应保持垂直，且升降、行走过程中吊机应保持同步；各台吊机所承担的负荷不得超过各自的允许起重量，且绑扎时应根据各台吊机的允许起重量按比例分配负荷。如达不到上述要求时，应降低起重能力至80%，也可由总工程师根据实际情况降低额定起重能力使用。但吊运时总工程师应在场指导。用一台吊机的主、付钩抬吊同一物件时，其起重物重量不得超过当时主钩的允许载荷。15.起重机应在各限位器限制范围内工作，不得利用限位器的动作来代替正常操作；起重机在作业中应保持各动作的平稳，避免起重物的剧烈摇晃和突然卸载。16.起重机在工作中如遇停电，应先将所有控制器扳到零位，然后切断电源。（三）起重机械的操作14.两台及两台以上起重机共同抬吊同一物120（三）起重机械的操作17.汽车式起重机在伸臂前和工作前必须支好全部支撑；汽车式起重机严禁带荷行走，轮胎式、履带式起重机带荷行走必须在说明书规定的范围内进行。18.每班工作完毕，应认真填写《施工日志》，办理好交接班；并做好以下工作：(1)将起重机置于指定的停车位置；(2)小车开到近支腿处、电动葫芦停在雨蓬下；(3)吊钩升起到安全高度；(4)悬臂式吊车的吊臂放在安全角度及安全朝向；(6)夹好夹轨器；(7)闭锁操作室；(8)用水作冷却剂的动力机械在冬季应将冷却水排放干净（加入了防冻液的除外）。（三）起重机械的操作17.汽车式起重机在伸臂前和工作前必须121复习思考题㈠起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。它的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。起重机械大致可分为：轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机和升降机四个基本类型。通常起重机械由：工作机构、金属结构、动力装置及控制系统等部分组成。起重机械的基本参数有：起重力矩（M）、额定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度（R）、各机构的额定工作速度（V）等。其中主要参数是起重量和起重高度。起重机械的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态来确定。使用起重机安全装置时应注意：①每班作业前和重大作业前必须对各种安