城市轨道交通牵引与传动

第3章电力牵引与传动3.1

概述3.3

牵引供电系统3.3直流电力牵引传动系统3.4交流电力牵引传动系统3.5广州地铁一号线车辆牵引系统3.1概述一、轨道车辆电力牵引发展简介电力牵引是一种以电能为动力牵引车辆前进的牵引方式。轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨（输电轨）接收电能，通过车载的变流装置给安装在转向架上的牵引电机供电，牵引电机将电能转变成机械能，机械能通过齿轮传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动机。直流电动机存在体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点。随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器件制造技术的发展，采用交流电机牵引的交流传动技术迅速崛起，使轨道车辆电力牵引技术上了一个新台阶。二、轨道交通电力牵引传动系统的主要类型轨道交通电力牵引供电制式：直流：600、750、1500、3000V交流：6250、15000、25000V轨道交通电力牵引传动系统分为：1、直流电力牵引传动系统

（1）直流—直流

（2）交流—直流2、交流电力牵引传动系统（1）直流—交流（2）交流—直流—交流三、电动车组牵引特性电动车组在每个站间区间内，从启动加速运行到制动减速最后停车其速度和牵引力的变化曲线见下图。 电动机的特性应满足列车牵引特性的要求。第一节概述3.2

牵引供电系统1．供电系统的构成城市轨道交通的供电系统是列车运行的动力源，它是由电力源、供电线路、主(降压)变电站、牵引变电所、降压变电所、接触网、电力监控系统、车站及区间动力照明系统、杂散电流防护系统、防雷设施和接地系统等部分组成。1)电力煌源及健主变照电站城市上轨道带交通焰的电焦源可敲以来颗自国慰家电训网或疼发电花站(尺厂)虏。由麻于城长市轨皆道交扰通系宫统位降于城石市区趣域内很，这堆里有腰国家赵电力添系统顾的区佩域变搞电站紧，因眯此多穿数城塑市轨间道交下通系库统可随从区勇域变接电站味得电社，其僚电压弯一般否为1主0~35衬k融V。如果越区域由变电炉站的赔负荷扁有限妨，则汗需为筹城市盾轨道脱交通腾系统个专设黑主(勉降压看)变园电站户，将巨国家级电网避的高早压(货11构0～谈22驰0京kV临)降匙为中邮压(像10着～3仪5练kV叮)，驻并通央过牵远引供坏电网红络将狮电能御分配视到每境一个呀牵引民变电顶所和铸降压粪变电厌所。从发讲电厂吃(站山)经鲜升压海、高争压输笼电线统到区好域变嫁电站槽(如黎可供静轨道致交通柳使用质)或毛主(节降压绝)变束电站揉的部开分，循通常播被称华为供滑电系财统的光“外胜部供键电系隙统"舟，也住称“围一次女供电器系统雨”；从主幅(降杀压)设变电弄站及穴其以污后的隔部分涛统称闷为“枕牵引酬供电往系统顶”。2)输电辞线电流所经输磁电线胖从电没站传怕送到芬用电笼地区轰。电流酷(I)传纯送过甘程中须会因矛导线泪电阻羽(R澡)的催存在学而产剧生能金量损饺失(I2R)及魂电压炕损失极(IR)。壶如果德功率赖不变皆，电缺压增尘加，踢电流丽就减郑小，虹所以讯，高压葬传输久能量酷损失垒小；但是钳，电崖压提其高，刮也会酷提高浪电线真绝缘摊和支剩柱的们费用拼，以钩及升次压变芹电所咱和降酷压变售电所桶的费边用。揭因此础传送崖电压军需要铁进行织综合蔬技术伴经济趁比较陷。我国棒国家释电网卵的传勒送电辆压为110~22脑0葬kV悠。3)牵引庆变电拣所牵引如变电冠所的说任务枪就是倚将电遍力系辫统提敲供的柳三相灭工频炮交流级电通果过变败压、旁变相杆或变粒流转术变为百本线划电动念车辆纳可用胶的电鼠源。根据害电流菠制的跌不同梨，牵铜引变肉电所忙又分哑为直瞎流牵殊引变裕电所况和交汪流牵擦引变斗电所亚。城市博内的市地铁念、轻届轨网殖络多盛采用桶直流只牵引准制式场，只广有少扬数延改伸至类远郊就的城历市铁邮路(消如中居国香勾港九火广铁衰路、游日本宪东京合常盘电线等惰)为育了与允区域燃铁路旱共线袖运营守则会巴采用倚交流猛牵引闲制式在。城市帽轨道违交通符采用耽直流咬供电背制式政是因跳为城绞市轨象道交穴通运匹输的诱列车出功率械并不笋是很消大，么其供宽电半抖径（椅范围户）也爹不大艇，因蚁此供辆电电届压不刺需要效太高叛，还蜜由于浪直流魄制比捏交流号制的轨电压抗损失诸小（限同样胳电压妨等级歼下）集，因汁为没袄有电薄抗压签降。另外吼由于哨城市客内的拆轨道横交通踢，供宿电线狠路都引处在值城市轿建筑艘群之味间，匪供电桌电压从不宜惧太高搁，以反确保常安全梯。基亏于以右上原孤因，慢世界挖各国患城市祖轨道栋交通运的供充电电饿压都誉在直糠流闲55长0～巷15梨00衔V之饥间疮。直流苗牵引柜变电均所将肆中压纷电降堪压整递流后狂变成个供轨俱道交感通列旺车使属用的尘直流炸电源条，再稠通过专沿线臣架设梁的接会触网朗供给扛运行完中的壮列车去。现在垫，国萝际电摄工委私员会卸拟定市的电最压标跨准为然60城0敞V、吗75王0煎V和平15均00贵V漏三种栋，后揪两种屠为推斥荐值颤。我国旺国家检标准借也规盏定为熟75厌0失V和疗15刺00V。以北焦京和廉天津钩为代怜表的孟北方趟地区特采用淘DC丸7俩50意V供桌电电禽压制烛式，障允许肺电压她波动倾范围既为D属C盆50泄0V忘～D垦C粉90过0V顾，第值三轨守受流昆；以上得海和见广州卖为代瞧表的萄南方贼地区当采用利DC丛1蒸50喘0V喘供电修电压钳制式命，允京许电播压波裹动范讨围为交DC塘1埋00泳0V仔～D松C律18吵00铸V，重架空友接触芳网受批电弓刚受流悠。从减范少电亚能损遍失和烤电压蒸降，颂延长杜供电筋距离袭以降掠低牵丢引变阴电站成的数团量及和投资惭，以息及从意降低糠受流育接触柄网的拾悬挂侨重量割、降且低结扒构复栽杂性看及投扇资而油言，娘采用吃DC禽1饥50初0V耳的牵锅引供宫电电贷压制累式比剃采用吩DC腐7誉50俘V的晋牵引关供电耐电压法制式喇要经顺济得瞒多。高耐龙压电境力电暴子变浸流器闷件的受发展宏，为售采用絮DC活1指50督0V成供电奶的城爽市轨脑道交叮通牵永引传碑动系挽统提粥供了完可靠盗的技牲术保蜡障。因此免，今简后我芒国的也城市宿轨道该交通衬牵引葱传动翻系统址的供摧电电精压制播式的评发展铃趋势颠应该卡是逐疑步采地用统顶一的桨DC启1寻50纲0谎V。5)接触情网接触魂网是孕将牵劝引变蹦电所唐的电附源传摸送给否电动谁车辆坚的导录体。姜电动扬车辆恐通过融受电泻弓(础或受茫流器疯、集案电靴庸)获宋得电淋能，业驱动渣牵引深电动舰机使男列车问运行勇。广义稼的接滔触网哗大体脚可分叮为接旨触导扬线(斩习惯直称为嫌接触印网)抹及接丝式触轨榜两大云类。接触绪导线惜悬挂贡于轨升道上旧方，打接触壶轨位绞于轨基道中止部或旁侧面棋。上海醋地铁水采用副架空漫式接恩触网北京归地铁哥采用逝接触映轨，闯接触票轨安崇装于粘线路蔽行车愈方向他的左迈侧，坐集电葵靴采凉用上赏部接箱触方悟式受趋电。下部沾受电框的接触趣轨钢铝径复合接触轨铝合漏金具肯有导钳电性僚高、充导热往性好雾、耐闲腐蚀胃、吸体震隔舅音、诱比重刷轻等遣优点注，但竿其弱笑点是桃：强冒度较部低，鬼耐磨偷性差维；而剥不锈织钢具欧有强尚度及革硬度仗高、惭耐磨侮性及验延展阳性好柱等优垮点。钢铝镇复合接触轨在冠铝合燥金轨肢的接旋触面医上包肾覆有木一层浮不锈产钢带老，可大大提愚高耐闭磨性护。又爽克服是了两邪者的雕不足薯之处惜，是唉一种缩慧理想械的导汁电轨慌复合由材料邀。接触旅轨安擦装在圣绝缘妖支架窃上，院绝缘戚支架元通过恩胀锚附螺栓叮直接萌固定证在整母体道厌床上纠。6)电力警监控齐系统电力睛监控壮系统赶也称毕SC澡AD夫A(侦Su会pe翅rv较is足or膜y垮Co何nt怒ro里l邻an砌d赶Da畏ta你A章cq槽ui孩si病ti偷on役)。由设蝇在控授制中闷心的栗电力逝调度汪系统屑、通誓信通赠道和贪设在馆牵引北降压茄混合秆所及慌降压涂所的捞综合菜自动奇化系猫统三谣部分阁构成明。该系单统主取要完邻成对签供电历系统歼及设扣备运以行状惜况的飘实时逗监控渡，为郊电力累调度毯提供飘自动与化管营理手如段，摔保证哪供电齿系统洽安全发可靠胳地运淋行。3.淡2直流茫电力出牵引姿系统一、皮直流窝电机（一呜）、弄直流闲电机秤的组居成（二亏）、添直流滴电机依的工原作原雹理（三肾）、渠直流望电机蚂的励轮磁方扑式（四革）、忆直流存串励柳电动乘机的林机械筛特性二、拔直流转牵引诊调速捏系统直流艇牵引并调速描系统切按电绪源性冤质分锐为：直-独直流六牵引笼系统交-架直流绢牵引钥系统（一汗）、赌直流杜牵引低电动绍机的装基本单调速韵方法直流告电动士机的廉转速踢表达籍式U—编电动婶机的弱端电赴压Id现—电沸动机饭的负钟载电香流ΣR概—电库动机者的总井电阻Ce珍—由铁电动咐机结芽构决灿定的挨电势遗常数Φ—盒电动冒机的朱主极遣磁通（一亲）、甚直流袭牵引诞电动暖机调奴速的鸭基本迫形式矛：1、荷调节祸牵引消电机敲的端亿电压（1徒）、剑变阻观调压通过王调节倍串入砍电机犁回路唤的电面阻的志大小怒来改境变电吊动机烘的端椅电压兔以实荷现电收动机威的调饥速。调节款电阻臣的方堆法又亲分两雷类：有触剃点式泡开关鸣调阻无触且点斩液波调棋阻这种撞调压谁方式挠在电滤阻中肃消耗置了大沾量的驻电能妈。（2龙）斩膝波调育压在电塞路中认接入或能有法规则偷地导哈通和粗关断州的斩青波器管，则唐可以望减低毕直流朵电动醉机两朗端的冷平均稳电压响。电冷动机齐两端岁电压汪的平矿均值历为：只要写调节凶导通会比，谣即可显调节数平均凡电压趟。随着线半导渡体技愚术的旋发展很，斩豪波器筋中的玻斩波亲元件术经历垂了以宵下的惰发展陶过程津：晶闸西管可关年断晶返闸管难（G榨TO监）绝缘界门极讨晶闸谨管（紫IG绞BT助）斩波正元件肥的发淹展，挺推动林了斩迈波器敬向电戏路简物洁、定控制屿简单捕、轻圈型化掀方向嫁发展邮。2、胆调节设励磁唉磁通采取悟匝数新短路宵法和苗分路固电流仗法可艇以减码小牵鸽引电碌动机次励磁磨电流条从而许减小另主极执磁通稠，以捆实现晕对转馒速的园调节共。直流送控制胀系统测分为饶凸轮辩变阻泳控制普、斩味波调设阻控康制及磁斩波同调压剑控制雀。凸轮寄变阻唱控制就是衬在牵郑引和怎电阻衰制动谦时，槐由凸弓轮控乓制电派器结疗点的覆开闭泛，实猜现制护动电破阻的灶变换胀和串苍并联弦转换母来调河节直趣流牵樱引电印动机唉的电扑压及假电流修。斩波调阻循控制就是眠用斩闲波器高调节缸电阻逗值控拼制直灿流牵睡引电懂动机宴的电忌压及事电流忍的控删制方刺式。斩波调压亮控制就是路用斩注渡器若直接睛调节鲜牵引办电动幸机的亏电压瞎及电桨流。凸轮悬变阻神控制利用氧凸轮幼控制后器控删制电辅阻的汁接入甩与切值除。凸轮纹控制社器原隔理：戒由手规轮转甘轴、柄凸轮蜻触点拣等部苏分组忠成。芳通过搂手轮随转动资转轴旗时，御固定迎在轴边上的宝凸轮希就转掘动．从凸块站压在提滚轮降上，岂使杠着杆绕胀其轴凉转动呼，压匹缩弹键簧，伤而使狐动触锄点离邮开静泥触点幼。若图将凸茶轮的匆凹部气对准毯滚子逝，则唱在弹火簧力甜的作陪用下忠而使粘动静赞触点赠闭合碍。这强种触躬头有吼多对形，每项对触微头相榨应有笼一凸恒轮。通由于雾凸轮茂的形奋状及秘其安乖装的湖角度黄不同治，所伍以当梁手轮躺转到肌不同涛的位束置时扔，将以有不侄同的玻触点正闭合历或断滥开。斩波鹿调阻惧控制斩波家调阻奔控制堆用于陶串励滥电动城机的捉电阻奶控制焦，斩桂波器障与电共阻并埋联，悟可实慈现电肺阻无总级平疫滑调猾节，显提高漏粘着蛮性能希，有仍利于谁更好配地发剃挥列皇车电壁制动置性能耍。斩波亩调阻慰原理斩波顽调压压控制凸轮磨电阻乌调速末和斩随波调时阻控轿制，逝均不草可避手免地败存在期浪费谱电能休的缺弊点。斩波策调压桐是通巷过改伶变直扮流电烂流接塔通和限断开亲的时拜间比广例，惧就可枕以改稀变直惭流电嚼机上棋的电穴压、钳电流末平均周值。3.恐3交流公电力谋牵引差系统一、绿交流窗电机三相读异步撑电动缓机的据机械掀特性交流搁控制第系统给分为劣异步狱电动单机和吨直线扬电机指控制谱两种鹿。异步绳电动胖机控椅制就材是用问调压穴调频铺装置画控制沃异步挎电动咽机电钢压及诱频率桐，实套现牵颜引和哪电气住制动捞。直线蒸电机杀与以续上不胳同的述是不阶采用躲旋转负的异园步电浇动机帆，而苗采用渣平面辫的交弦流电怠动机嚷即直紫线电老机的摸控制哭。二、貌交流货电动测机调坑速系帐统对于浓交流画异步峡电动墨机，司其转普速为罪：式中局S—序转差患率；P—承磁极鱼对数f—渣频率大。因此填，三相软交流绑电机暮调速胶方法伸可以嫌分为委：改变构磁极状对数调节丘转差汇率调节涂供电脖频率其中戚只有萍调节殊供电音频率尽的方眠法是胆理想亭的方优法。在变贝频调张速的练交流粉传动叉系统讨中，飞按供居电制私式的农不同抢，可茂分为俗：直流谣—交糠流交流暴—直顿流—帝交流城市汉轨道荡交通愈多采袭用直揪流—劣交流塑方式溪，干愁线铁阅路则矛采用今交流棵—直德流—柄交流黄的方绝式。由此挤可见升，将阁直流惹电转铸变成统频率众可变剃的交赖流电袋就是刻交流学传动踩的关风键所厦在。将直寨流电鼻转变餐成频驶率可趣变的纷交流唇电的匙设备逗称为逆变梅器。在车阳辆牵池引的疗开始碰阶段夕，保候持气咬隙磁渡通为贷常数惨，改山变供宇电频补率可赛以使挨电动役机的妄最大央扭矩华基本锄不变溜，达哀到加辉速运徒行的匹目的篮。而在芦随后朋的牵近引阶须段，冻保持表电压袖不变接而改舅变频夺率，百则最辱大扭祸矩随主着频毕率的棋上升致而下绑降，排实现纽奉恒功工率控磨制。用在偏交流园变频吹调速代传动唯中的烟逆变沿器实奋际上气是变奴压变夏频器悔，变颗压（西Va顿ri俯ab绳le武V滨ol提ta浙ge武）,现简称础VV序，变巾频（凤Va颈ri创ab提le预F信re舍qu火en商cy蔑）,杠简称沈VF蛋，故爪变压爸变频探器简黎称为捡VV喇VF呼装置舰。三、渣交流裂传动射的脉巨宽调冈制控漂制技宪术VV爆VF鬼技术宜又分海为两茧种：一种喊是脉啄冲幅础值调猫制，块称为析PA取M（句Pu喷ls扭eAm冶pl摧it加ud拢e硬Mo腿du奶la浅ti喜on寻),抽变压圾变频珠分开幅完成楼。另一吧种是蓄脉冲扭宽度弹调制降，称颜为P潮WM羡（棚Pu截ls予e俊Wi邮dt梨h隐Mo亚du深la踪蝶ti灶on单),静变压掀变频问集中幕在逆盗变器乐中一潜起完葱成，刃这是沉随着娇快速围半导帅体开巷关元夫件G知TO她、I期GB炮T等蒙的发撕展的欠结果屈。3.敢5广州察地铁讲一号便线车晶辆牵裳引系牛统牵引连/制野动系仗统组抓成广州冶地铁情一号汁线车条辆牵岂引和负电制魂动系漆统由奶德国防AD斑tr王an撑z公待司提脊供，仅是国宅内首匙家采哪用交油流传获动和萝动力虹分散绘型控止制技潮术的乞地铁况车辆敏项目满。整个畅系统号由受轿电弓秘、高聪速断朵路器陆HS埋CB矛、V途VV姐F牵晋引逆与变器弄、D宾CU源（牵根引控威制单隶元）奴/U灿NA勺S（逆驴变器述保护拍监控哪单元真）、牵显引电彩机，筹制动胶电阻怎等组培成。1渣——孝D发CU历对V秆VV责F逆似变器乖的线翻路电弓容器顿充/果放电虾控制2脉——煮D恩CU巩/U版NA英S对吊VV触VF键逆变能器及撇电机货转矩幻玉控制牵引贴系统绢组成宣示意雀图列车潮受电润弓从吵接触坝网受感流，多通过岛高速生断路就器后途，将胃15体00盟VD流C送悼入V流VV场F牵评引逆晒变器幕。V魄VV众F牵董引逆祸变器末采用投PW名M脉蜡宽调覆制模悉式，壤将1虑50顽0V虚DC薄直流角电逆独变成泛频率俱、电很压可妥调的笋三相链交流突电，竞平行滋供给供车辆吐四台缩慧交流岂鼠笼籍式异爆步牵匙引电征机，撑对电蛛机进跨行调适速，网实现烤列车干的牵叔引。其半溉导体顽变流球元件弟采用法45考00减V/谎30离00抚A的危GT洗O。VV墓VF输出巴电压过的频施率调直节范爪围为捏0经~雾11俯2权Hz墨，幅永值调双节范坐围为识0床~飘11挠47乘V罗AC开。牵引催电机歇通过有齿轮狱连轴舞节和赵齿轮被将从筑电机崇产生竿的力稠矩传周到车荒轮车龙轴。在“换牵引中”过举程中，这个打系统顶通过偷线路停向电米机逆喜变器挽模块钞供电妥，使躁电机狂逆变摄器模邪块完箩成振讯幅和群频率六可调驴的三闸相电删压（揉VV陆VF龄）驱铃动牵论引电该机运隙转，夫完成诉电能怨转化你为机迷械能蚀。在“偏制动慕”时两，使拐牵引号电机友充当锯发电跌机发窃电，预并通飞过接及触网涨馈电既，供衰给其捐它列柜车或近者在稠制动锡电阻滨中消楚耗。狼完成滥机械扁能转喜化成饺电能经。牵引玻系统们基本秘参数牵引仗逆变池器V津VV息F：线电净压磨UN闷=羞1世00趋0必~乔18桐00次V脆DC输入算线电利流计I牌N逝=漠4行80井A最大残线电递流（绵牵引格）卧I罪N预DM以AX待=辅6笑92略A最大鬼线电司流（吹制动炒）帮I旦N屋BM辈AX类=粱1冒17得1悔A输出分电流才I盲A搭=焰72豪0葡A最大羊输出膝电流描I末AM楚AX精=伏1铺08掠0飘A最大烟保护汗电流旅I初MA撕X赤=蛛29朱00雹A输出飘电压珠U启N巡寿=素0胡~安10午50趁V输出笨频率阀fA钓=税0救~冬1驶12隔H索z\GT闻O最挑大开享关频特率厕fP贺=富4冒50饺H炊z制动森斩波范模块跌斩波违频率序fB叠=沫2那50毅H刮z模块娘冷却液方式含强各迫风宴冷牵引挎电机误：基本毫工作悠原理整个液控制饮系统只由输告入值花设定批、速财度测葵量、杏电机僚控制缘瑞、脉擦冲发香生器吸、能枣量反鄙馈各爽环节凳构成防。D烧CU惧通过自列车俭线接险受来叫自控赏制系灯统的谊牵引偏/制庆动力乱绝对吓值（叶以百耕分比冷的形分式）搁，与动此同静时还开接受吼司机趁发出侵牵引裂或制政动指脊令，年来决终定是饺施加澡牵引耗或制斩动力哈。在给状定值降进行拍实际括电机塔控制凶前，幕必须装经过负以下木条件搞的处狸理:输入基值设笛定载荷祸校验：DC稀U根各据相掘应动带车的纪载荷刻状况循来调瓦整实沫际牵碎引/点制动钞力，签这是批由于里采用菌了动谢力分支散型遇控制剪，为焰了保冷持车惰钩之励间的叙相对诞运动甘最小脚，并棍且使志整车者达到脆相同谎的动舞态特农性。速度四限制主（牵损引时复）：广州替地铁枣一号稀线规职定了咐3个映速度会限制润，速旋度控脉制的炭优先征级高确于电羽机控贪制。正常主速度抬：辜80拘km点/h倒车摩速度梯：奴10察km独/h慢行汁速度瓶：白3竹k誉m/斑h线电忽流限哀制（垄牵引等时）：在牵刘引工今况时残，线钓电流冬控制鉴的优洲先级崇高于敲电机浆控制屯，出源于功谈耗的鼠考虑随，该肝限制崇值为再不超渐过每事节动田车7叶20置A。欠压鸟保护后（制社动时妹）：在制角动时刊，网慰压一招直受膜到检反测，功当网录压降竿到1宁50俘0V折以下每时，弦制动层力矩浪随速民度和双网压提相应晒的减拣少，敌这时攀不足胃的制蹦动力永由气递制动星补充接。空转练/滑耗行保优护：空转南/滑谷行保吊护通歉过比问较拖绍车动妇车之龙间的家速度垮差异怜来实蒜现，趁通过趣适当蛇减少菜力矩个设定紧值，传该保看护能察确保馆输出极最大畜所要榴求的絮牵引屠/制房诚动力告，当乔拖车筹速度君检测最失败孝时，序该保备护还卖可以讲通过替仿真耀计算购拖车另速度割来保煤证正怕常功悦能。速度需检测每个免牵引续电机瞒带一铁个速溪度传基感器掉，输亭出两汤个通佩道，琴每个永通道黎相差狡为9烛0º闸的方溉波（客电机套每转盈为2螺56膏个脉宴冲）相，通今过判案断相咐差可纸以确王定旋偿转的眯方向扰。每脖个牵流引控载制单泡元连蚁接3铲个速理度传挽感器酒。在善正常辽情况扭下，休该数摘值直兵接送住入D楚CU借进行版牵引城控制激，在饮进行梨速度杰测量立的时俭候，统如果连出现苹各速侄度值贷不相背等的谈情况姨（例爸如，忍空转寨/滑吴行时弊），场甚至槐在极卫端情慎况下优，只番有一挎个电尾机的厌速度泪信息处对于挪牵引炕控制斩来说返都是劳足够荣的。漏当D李CU驱监控凝逻辑则系统赴发现足有一这个速林度传旅感器险故障恩时，测马上蔬封锁者该速健度信梢号，员以免挽对牵膛引控佳制造勇成严饺重的宴影响妇。除了稠电机佳速度桂，在羽DC已U中象同样丢检测鸡拖车纤的速辰度。返在拖扁车一族个轴图上装铺有一收个编胸码速蒸度传盾感器睁，同滑电机那速度凶传感盒器不希同，启该传孤感器鸡是单针通道坊的（吩每周言11弓1个避脉冲眯）。速度姿值通术过计呼算脉模冲数肚，然鼓后与哨参考革时钟加周期炕计算之得到拦。脉冲货模式宗发生涉器脉冲案模式摩发生修器根驻据电宗机控猴制的材三个附输入鸭变量醋：相授控因悉数、锣定子易频率眯、和服校正鼻角实浆时计挺算牵美引逆签变器四中的杂GT惨O触像发脉堤冲。电机亲控制采用恳空间朋矢量舍控制斯，电冈机的次磁通胞大小阔和方养向（买空间愚矢量越）通械过逆梁变器个输出瞧线电娘压和万相电糖流，响电机俭速度坦等参咸数近徒似得罢到。绕组耍中的金电流垦和电秒机电这压作撞为空膝间矢塑量与伐磁通沿量有与关，齿该解吨耦过研程使凯得可旷以单棉独控阳制磁扔通和邀力矩酬（磁朝场定具向控堆制）哨。能量帜反馈在电姻机的耗能量果反馈健中,词能量支反馈网到电抹网中治,如抢果在湾电制冲动的征情况谜下,祖能量羡不能坟被电闪网完醋全吸府收,技多余腔的能茄量必咽须转糖换为难热能匠消耗倡在制借动电轰阻上蔽，否印则电舞网电柳压将罪抬高什到不幅能承还受的咬水平辛。受电年弓广州什地铁晚每列业车上墨有2耗个受悉电弓悼，位岸于B场车车视顶。易受电埋弓把酸电流增从接盐触网略传导质到车陵辆上姐。正常兼情况穷下可堵通过舰压缩或空气靠升起透受电汉弓，猜而受取电弓尚的控你制是轻通过刺电磁攀阀进归行控伴制。如果之压缩窑空气腐失败壤（即损压缩喂空气射压力院不够那），承车顶醉的受伸电弓些会在示弹簧旦拉力拾下回机到降挥弓位流置。扩在这束种情灭况下承，用践安装爬在B哭车2烂位端星电气五柜中葵的脚轰踏泵铁可使教受电凭弓升攻起。受电退弓包赤括底机架、增构架杜、弓绪头、越拉伸栗装置剪及下教部组言成。底架底架圈安装叨在车拢顶，恰它由秧方形姻的中跳空管岭、角适钢及权板的良焊接黑构件损组成浮，它留作为海下臂梅的支扔撑装耕置，沈包括轮轴承让、下希导杆逆的轴扯承滑率轮、夕拉伸丝式弹簧霸的悬丝式挂及泄气压陕升弓刑传动澡装置框，主急要的暂电器洗连接嫁位于舰底架亲后部珠的镀酸铜部第件。升降祝装置升降励装置挺控制肃受电肠弓框长架接击触滑晚板与帅上部忍接触岸网接督触的川范围崖，要都求的温提升外力由姑拉伸幕弹簧题产生场，下蒜降力山由气晋压升效弓传怒动装富置产魔生。在受净电弓种两侧奥下导鲁杆的锦侧下桶方安姿装有高度斯止挡典，其料两个南螺钉搅限制蛇受电堪弓的旦升起链的最弊大高丑度，到使受鼓电弓份在垂规向不覆会产航生任焰何的台位移往。高度担止挡定是使惑受电娘弓的赤最大零提升舟高度粗不超