可编程序控制器的通信与网络

第九章可编程序控制器的通信与网络

以往的PLC存在着如下缺点：内部总线不对用户公开，产品很少兼容，通信口及通信协议也不对用户透明。这些为用户的换型、故障诊断、维护和二次开发造成了很大的麻烦。目前主要采用的解决办法有：（1）设计一个标准通信接口模块，物理层一般为RS-232C或RS-485特性的模块。智能型的内部往往带有微处理器，并专门配带一个应用软件，来完成PLC内部总线与外部设备和产品的通信协调工作。

（2）以现场总线(FieldBus)为标准，开发新的链接模块或接口装置，所谓现场总线是指经过多年的技术综合和发展形成的更加适合自动化现场监测、控制的各种器件、设备和装置的相互接口和互相链接的现场控制网络，采用它可以有效地简化系统，增加产品间的兼容性，大幅度降低成本，提高可靠性。第一节PLC通信网络的基本知识一、数据通信基础

数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台设备传送到另一台设备。

这里的设备可以是计算机、PLC、或是有数据通信功能的其它数字设备。1．数据传送方式(1)并行通信与串行通信并行通信——所传送数据的各位同时发送或接收；串行通信——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收。(2)同步和异步传送发送端与接收端之间的同步问题是数据通信中的一个重要问题。同步不好轻者导致误码增加，重者使整个系统不能正常工作。传送过程中为解决这一问题，在串行通信中采用了两种同步技术--异步传送和同步传送。

(3)基带传送和频带传送1）基带传送基带是指电信号的基本频带。计算机或数字设备产生的“0”和“1”的电信号脉冲序列就是基带信号。基带传送是指数据传送系统对信号不做任何调制，直接传送的数据传送方式。

2）频带传送是把信号调制到某一频带上的传送方式。当进行频带传送时，用调制器把二进制信号调制成能在公共电话线上传送的音频信号(模拟信号)在通信线路上进行传送。信号传送到接收端后，再经过解调器的解调，把音频信号还原成二进制的电信号。

调制可采用工种方式：调幅、调频和调相。2．数拢据传闪送方旦向在通荣信线齐路上棒按照零数据闯传送渣的方锤向可枪划分税为单姻工、鄙半双谊工和眼全双胁工通滩信方悬式。3．传鸡送介斜质目前丈普遍焰使用胁的传司送介象质有边：同给轴电餐缆、赚双绞物线、令光缆危。其剑它介中质如壤无线砍电、萄红外驴、微茄波等煮在PL浅C网络近中应访用很抽少。其中黄双绞尘线(带屏刑蔽)：成来本低棍、安凯装简亲单；扯光缆崭：尺扛寸小喘、重见量轻律、传舟输距线离远灭，但硬成本甘高、塞安装晕维修竞需专衰用仪获器。4．串替行通矩信接孩口标喘准(1沫)R钓S-姑23补2C串行尾接口皂标准PL绑C与上誓位计籍算机焰间的馒通信病就是肾通过RS勤-2蓄32盈C标准谢接口惩来实你现的锋。(2狼)赚RS远-4辛85在许到多工打业环勿境中颈，要偏求用碌最少佩的信谈号线禽完成荡通信里任务鹊，目戚前在PL留C局域毛网络给中广但泛应靠用的RS缠-4膊85串行混接口耽总线盏正是茅在此蜂背景特下形斧成的盘。RS逆-4答85互连句网络俭采用达半双涂工通蒙信方主式，素在某析一时他刻两半个站鱼中只延有一厅个站貌可以挣发送俩数据洁，而抓另一障个站慌只能陆接收篇数据雁，因偶此，塌发送亲电路己必须勒有使鲁能信滨号加节以控够制。二、妖开放献系统抓互连黑参考亭模型第二非节PL过C网络授通信涝方法休介绍一、PL止C网络喉各级益子网书通信荣协议巨配置础的规坐律NB句S模型二、PL烧C网络骆中常辫用的雷通信废方法在PL序C及其疼网络玩中存羽在两焰类通筋信：并行格通信一般倘发生挺在可串编程竭控制亏器的束内部痒，它钞指的橡是多肢处理驳器PL倦C中多傻台处闯理器搁之间浸的通柜信，衬以及PL氏C中CP垦U单元稳与智挪能模袋板的CP榴U之间稳的通断信。串行遮通信发生枯在PL普C网络塞中的肠通信PL浮C控制逢网络炮与PL肌C通信存网络获的概锐念PL迫C控制他网络零是指肢：只闯传送on／of炉f开关鬼量，利且一胳次传呆送的屡数据宁量较秀少的坑网络鼻。例素如PL续C的远肃程I／O链路姿，通劝过Li腾nk区交乞换数异据的PL伐C同位牲系统史。这虾种网煮络的驼特点朽是尽芝管要琴传送扎的开懒关量刊远离PL贪C，但PL罪C对它抱们的涌操作来，就块像直彼接对占自己宜的I／O区操允作这牵样简曲单、狐方便锻迅速粒。PL皆C通信党网络续又称紫高速孟数据国公路驾，这叠类网浇络既膊可传妨送开纠关量山又可亮传送邪数字浩量，啦一次居通信厚传送鹿的数计据量庄较大汪。这魂类网私络的柜工作圾过程秒类似谱于普咏通局篮域网抵，比素如A-谁B的DH抹+网，醒西门怜子的SI默NE呜C-丈H1网，MO伟DI值CO倍N的Mo就db港us+网等匹都属枯于PL鞋C通信拦网络挤。第三腿节PL短C与计线算机依通信(1照)判别出计算革机上专配置愿的通病信卡慢是否芹与要剪连入址的PL文C网络闭匹配骨，若缓不匹丛配，偿则增糕加通尚信模氏板。(2档)要对晴在此PL爷C网络依中运败行的错通信纹协议赤分析舰清楚漫，按脑照协颂议的脾规定急及帧饼格式布编写成计算暴机的爸通信穴程序画。PL向C中配址有通稍信机已制，裂一般斧不需章用户滋编程烟。(3香)选择冈适当烦的操欧作系纺统提扎供的型软件窄平台感，利茶用与PL歌C交换船的数腐据编傅制用炎户要爽求的滔画面牛。(4歇)若要落远程裁传送