川崎液压挖掘机用系统的故障排除剖析课件

液压挖掘机用系统的故障排除先导阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达液压挖掘机用系统的故障排除先导阀多路阀斜盘式轴向1

目录

1.一般注意事项

2.驱动系统

（1）液压油出现白浊现象

（2）发动机启动，但各种动作无法执行

3.液压系统

（1）液压油出现白浊现象

（2）液压油温异常上升

（3）泵运行时出现空泡现象

（4）液压油出现污浊现象

4.回转系统

（1）左右方向均无法正常回转

（2）回转速度迟缓

（3）只是单个方向完全无法旋转

（4）回转无法停止

（5）在坡道停止时出现回转滑移

（6）回转时发出异响

（7）回转优先功能失效

2

5.行走系统

（1）单侧行走机构完全不动作

（2）单侧行走机构速度迟缓，导致行走轨迹弯曲

（3）不能在坡道停走。挖掘时链轮旋转，导致向前牵引

（4）左右方向均完全无法动作

（5）行走无力（仅在行走时）

（6）在坡道出现失控现象

（7）同时操作行走及工作装置，出现行走轨迹弯曲或无法行走

6.工作系统

（1）动臂以及斗杆完全无法动作

（2）动臂、斗杆以及铲斗的动作速度迟缓

（3）动臂、斗杆以及铲斗油缸自然伸缩，导致铲斗下垂

（4）动臂、斗杆以及铲斗动作无力

（5）仅有铲斗完全无法动作

（6）动臂、斗杆以及铲斗各自缓慢动作，或中途出现逆向动作

7.液压回路图

5.行走系统

（1）单侧行走机构完全不动作

3一般注意事项以下记录了挖掘机可能出现的故障原因及其对策，请根据各个指示进行检查。另外对于不同的液压机械，请参考各自的说明书和维修要领书。一般注意事项以下记录了挖掘机可能出现的故障原因4取下发动机飞轮下部的防尘塞，检查是否有橡胶片或橡胶粉末2.驱动系统

（1）泵安装部位发出噪音联轴器部件：拆卸、修理否是检查联轴器轮毂花键的磨损情况及轮毂固定用调整螺丝是否出现松弛现象否可能是由于液压泵或发动机自身原因导致异响，请参阅设备及发动机的操作说明书更换轮毂或旋紧调整螺丝是取下发动机飞轮下部的2.驱动系统

（1）泵安装部位发出噪音联5（2）发动机启动，但各种动作无法执行

液压油箱箱内的油量是否从液压泵或泵安装部位发出异响控制一次压力是否低于标准值控制管道是否阻塞或有漏油现象是否是否加规定的液压油至标准液位15液压泵发出异响泵安装部位发出异响是是液压泵故障：拆卸、修理是参照项目（1）否否是齿轮泵是否出油2是否控制安全阀故障：修理或更换齿轮泵故障：拆卸、修理34控制阀故障：修理或更换清洁控制管系或进行修理65（2）发动机启动，但各种动作无法执行

液压油箱箱内的油量是否63.液压系统

（1）液压油出现白浊现象对液压油取样，将取样油滴落在热铁板上，是否出现气泡是否可能是由于液压油中混有水分可能是由于液压油中混有空气将液压油静置一段时间后除去水分或更换液压油检查进气回路以及回油管，切断空气混入源783.液压系统

（1）液压油出现白浊现象对液压油取样，是否可能7（2）液压油温异常上升液压油量是否合适油冷却系统是否有阻塞？是否有妨碍空气流通的情况风扇皮带张力是否合适主安全阀、接口溢流阀及行走马达安全阀的设定压力是否低于标准值是否是否加规定的液压油至标准液位9是清洁冷却系统，保证空气正常流通否是调节皮带张力或更换皮带再次调整设定压力9111012（2）液压油温异常上升液压油量是否合适油冷却系统风扇皮带张力8（3）泵运行时出现吸空现象液压油量是否合适液压油的粘度是否过高吸入口过滤器是否有阻塞是否有空气从泵吸入回路混入是否否否加规定的液压油至标准液位是更换适当粘度的液压油是是清洁吸入口过滤检查吸入回路的空气混入源，进行紧固或更换部件137137（3）泵运行时出现吸空现象液压油量是否合适液压油的粘度是否过9（4）液压油出现污浊现象是否超过了规定的液压油更换时间是否按照规定时间更换回油过滤器否是是按照规定更换标准液压油更换液压油的同时，更换回油过滤器1414（4）液压油出现污浊现象是否超过了规定的是否按照规定时间否是104.回转系统

（1）左右方向均无法正常回转

是否工作系统、行走均完全无法动作否是将标准液压油补给至标准液位取下发动机飞轮下部的防尘塞，检查是否有联结器碎片否液压泵故障：拆卸、修理是主安全阀、回转安全阀故障：拆卸、修理或更换是液压油箱内的液压油量是否低于标准油位高度？是否泵安装部位的联结器破损：拆卸、修理10101615主安全阀是否有异常回转安全阀是否有异常否4.回转系统

（1）左右方向均无法正常回转

是否工作系统、否11左侧行走马达是否动作否控制阀旋转阀的旋转阀芯卡死：拆卸、修理1719是是修理或更换旋转安全阀回转马达故障：拆卸、修理旋转减速机部件故障：拆卸、修理控制安全阀故障：拆卸、修理或更换1820齿轮泵故障：拆卸、修理162控制二次压力是否在标准值以内是能否用手轻松的调节控制阀的旋转阀芯否19否旋转安全阀拆卸后，是否发现异常是否回转马达是否旋转是162021318控制一次压力是否在标准值以内是否2齿轮泵是否有油输出是否左侧行走马达是否动作否控制阀旋转阀1719是是修理或更换回转12更换前后泵吐出软管的位置，故障现象是否消失无控制阀故障：拆卸、修理有清洁或修理控制管系否25是液压泵故障：拆卸、修理2324主安全阀故障：拆卸、修理或更换2315控制管系内是否有阻塞或漏油现象1010主安全阀的设定压力是否在标准值以内否更换前后泵吐出软无控制阀故障：拆卸、修理有清洁或修理控制管系13（2）回转速度迟缓是否两个方向的回转速度均迟缓是控制阀故障：拆卸、修理23否清洁或修理控制管系外部先导管系阻塞或漏油：清洁、修理液压泵故障：拆卸、修理18主安全阀故障：拆卸、修理或更换19左右侧的控制二次压力是否相同否控制管系内是否有阻塞或漏油无能否用手轻松的调节主控阀的回转阀芯有否是231623更换前后侧吐出软管位置，故障现象是否消失是否是否是回转安全阀故障：拆卸、修理或更换主控阀回转阀芯锁死：拆卸、修理19左侧行走马达的速度是否在标准值范围内18外部先导压力是否在标准值范围否是（2）回转速度迟缓是否两个方向的是控制阀故障：23否清洁或修14先导二次压力是否在标准值范围内是先导阀故障：拆卸、修理否清洁或修理先导管系主控阀回转阀芯卡死：拆卸、修理调整回转安全阀压力值或更换回转安全阀回转马达故障：拆卸、修理4先导一次压力是否在标准值范围内是先导管系内是否有阻塞或漏油无齿轮泵是否有油输出有否是23316否否否否先导安全阀故障：拆卸、修理或更换齿轮泵故障：拆卸、修理4能否用手轻松的调主控阀的回转阀芯19是23261822回转安全阀压力值是否在标准值范围内能否用手轻松的调主控阀的回转阀芯是27先导二次压力是先导阀故障：否清洁或修理先导管系主控阀回转阀芯15（3）只是单个方向无法回转左右侧先导二次压力是否相同能否用手轻松调节主控阀的回转阀芯是否先导阀故障：拆卸、修理主控阀的回转阀芯卡死：拆卸、修理191618否检查先导管系是否有阻塞或漏油无有清洁或修理先导管系23回转安全阀故障：拆卸、修理或更换是（3）只是单个方向无法回转左右侧先导二次压力是否相同能否用手16（4）回转无法停止主控阀的回转阀芯是否处于中间位置回油弹簧故障：拆卸、更换22否先导阀故障：拆卸、修理先导安全阀故障：拆卸、修理28齿轮泵故障：拆卸、修理19主控阀的回转阀芯弹簧是否正常能否用手轻松的调节主控阀的回转阀芯283先导一次压力是否在标准值范围内否否主控阀回转阀芯锁死：拆卸、修理1918先导二次压力是否在标准值范围是否是否是是否419（4）回转无法停止主控阀的回转阀芯回油弹簧故障：22否先导阀17回转安全阀的设定压力是否在标准范围内回转安全法故障：修理或更换主安全阀故障：拆卸、修理10接通背压阀的动作是否正常？密封部位是否有垃圾？29否清洁背压阀部位的垃圾。密封部位的破损：拆卸、修理或更换否否16是主安全阀的设定压力是否在标准范围内10回转安全阀的设定压回转安全法故障：主安全阀故障：10接通背压18（5）在坡道停止时出现旋转滑移主控阀的回转阀芯弹簧是否正常主控阀回转阀芯弹簧故障：拆卸、更换回转马达故障：拆卸、修理或更换停车制动器故障：拆卸、修理检测制动器解除压力停车制动的解除压力是否为0否否调整回转安全阀压力值或更换回转安全阀否否是30回转安全阀设定压力是否在标准范围内回转马达的泄漏量是否在标准范围内是是回转马达故障：拆卸、修理是3132（5）在坡道停止时出现旋转滑移主控阀的回转阀芯主控阀回转阀芯19（6）回转时发出异响检查回转大齿圈及小齿圈的润滑油脂涂抹情况向油脂槽内补充润滑油脂回转安全阀内的空气渗入：拆卸、修理或更换回转减速单元故障：拆卸、修理是故障程度较轻时可通过润滑油脂加以解决，若情况严重，则需进行拆卸修理或更换否否ok检查回转轴承润滑油脂涂抹程度回转安全阀部位是否有异响ok回转马达故障：拆卸、修理有21检查回转马达是否有烧熔现象及轴承破损ok否161620（6）回转时发出异响检查回转大齿圈及小齿圈向油脂槽内补充润滑20（7）回转优先功能无效回转优先控制压力是否在标准值范围内先导阀故障：拆卸、修理否齿轮泵故障：拆卸、修理回转优先阀芯卡死：拆卸、修理38先导一次压力是否在标准值内齿轮泵是否出油39否先导安全阀故障：拆卸、修理或更换否是是否否36能否用手轻松调节主阀的回转优先阀芯是40先导管系内是否有阻塞或漏油现象清洁或修理先导管系是37（7）回转优先功能无效回转优先控制压力先导阀故障：否齿轮泵故215.行走系统

（1）单侧行走机构完全不动作

能否对挖斗或斗杆进行操作否是主控阀行走阀芯卡死：拆卸、修理否否12主控阀的行走阀芯是否已进行切换41是行走制动压力是否在标准值范围内能否用手轻松调节行走制动阀内的平衡阀芯行走减速机排油口是否有金属片流出是否对行走马达内部安全阀进行左右对换，现象是否发生变化行走马达内置安全阀故障：拆卸、修理是是行走制动阀的平衡阀芯卡死：拆卸修理或更换否行走马达故障：拆卸、修理否行走减速单元故障：拆卸、修理是42444546475.行走系统

（1）单侧行走机构完全不动作

能否对挖斗或斗杆22更换前后侧吐出软管位置，故障现象是否变化液压泵故障：拆卸、修理是2515主安全阀设定压力是否在标准值范围内主安全阀故障：拆卸修理或更换否否更换前后侧吐出软管位置，液压泵故障：拆卸、修理是25123（2）单侧行走机构速度迟缓，导致行走轨迹弯曲

速度迟缓一侧（铲斗或斗杆）的速度是否在标准值范围内否是主控阀行走阀芯卡死：拆卸、修理否主控阀的行走阀芯是否已进行切换41是切换左右行走平衡阀，左右行走速度是否变化切换左右行走马达内的安全阀，故障现象是否变化行走马达泄漏量是否在标准范围内否平衡阀故障：拆卸、修理或更换是否行走马达内置安全阀故障：拆卸、修理否行走马达故障：拆卸、修理否行走马达停车制动器故障：拆卸先导管系、进行清洗是4443484950拆除速度迟缓侧内部停车制动器弹簧，行走速度是否发生变化是（2）单侧行走机构速度迟缓，导致行走轨迹弯曲

速度迟缓一侧（24更换前后泵吐出软管，故障现象是否发生变化液压泵故障：拆卸、修理2515是更换前后泵吐出软管，液压泵故障：拆卸、修理2515是25（3）无法在坡道上停止，挖掘时链轮转动，导致向前牵引行走制动器压力是否在标准值范围以内制动阀故障：拆卸、修理或更换否1248制动器先导回路是否阻塞有拆卸清洗先导管系摩擦片故障：拆卸修理是行走马达故障：拆卸、修理否5044行走制动器压力是否在标准值范围以内是50制动器摩擦片是否已磨损53（3）无法在坡道上停止，挖掘时链轮转动，导致向前牵引行走制动26（4）左右行走均完全无法动作能否进行铲斗或斗杆的操作根据5.（1）的步骤进行检查。但像左右均无法动作的故障比较少见。是补充液压油泵联轴器损坏：拆卸、修理液压泵故障：拆卸、修理ok取下发动机飞轮下部的防尘塞，检查是否有连轴器部件的碎片不足拆卸检查主安全阀是否异常检查液压油箱油量ok有否主安全阀故障：拆卸、修理或更换是（4）左右行走均完全无法动作能否进行铲斗或根据5.（1）的步27（5）行走无力（仅在行走时）行走安全阀压力是否在标准值范围以内行走安全阀故障：拆卸、修理或更换否行走制动阀故障：拆卸、修理或更换行走马达故障：拆卸、修理行走马达制动器活塞卡死：拆卸、修理行走马达的泄漏量是否在标准值范围内否能否用手轻松移动制动器活塞行走制动器压力是否在标准范围内是否行走减速单元故障：拆卸、修理拆除制动器弹簧，拉出整个活塞后安装盖板，行走力是否发生变化是变强无变化行走马达制动器解除用液压回路阻塞等：拆卸、修理否是（5）行走无力（仅在行走时）行走安全阀压力是否行走安全阀故障28（6）在坡道出现失控现象行走平衡阀故障：拆卸、修理或更换（6）在坡道出现失控现象行走平衡阀故障：拆卸、修理或更换29（7）同时操作行走及工作装置时，出现行走跑偏或无法行走直线行走切换阀的先导压力是否在标准范围内清除先导管系及过滤器部位的垃圾否清除节流孔部位的垃圾齿轮泵故障：拆卸、修理先导安全阀故障：拆卸、修理或更换先导安全阀是否正常否能否轻松调节直线行走阀阀芯直线行走阀阀芯锁死：卸、修理否是齿轮泵与主控阀之间的先导管系过滤器是否堵塞是55否主阀直线行走先导管系的节流孔是否有阻塞现象是357齿轮泵是否吐油否是54575556423（7）同时操作行走及工作装置时，出现行走跑偏或无法行走直线行306.工作装置系统

（1）动臂及斗杆完全无法动作补充液压油是否能否进行左右行走54检查液压油箱油量不足取下发动机飞轮下部的防尘塞，检查是否有联结器部件的碎片液压泵故障：拆卸、修理拆卸检查主安全阀是否有异常无无主安全阀故障：拆卸、修理或更换有泵联轴器损坏：拆卸、修理有其他工作装置能否正常运行先导一次压力是否在标准范围内齿轮泵是否吐油控制安全阀故障：拆卸、修理、更换是否否ok否齿轮泵故障：拆卸、修理6.工作装置系统

（1）动臂及斗杆完全无法动作补充液压油是否31先导阀故障：拆卸修理是否检查先导管系内是否有阻塞或漏油现象？OK先导2次压力是否在标准范围内？有阻塞或漏油现象清洁或修理先导管系用其他阀更换接口安全阀，故障现象是否发生改变否能否用手轻松的调节主控制阀阀芯是是接口安全阀故障：拆卸修理或更换主控制阀阀芯锁死：拆卸、修理油缸内部损坏：拆卸，修理否先导阀故障：拆卸是否检查先导管系内是否有OK先导2次压力是32

6.工作装置系统

（2）动臂、斗杆以及铲斗的动作速度迟缓

仅在进行组合操作时，才出现动作迟缓现象？是正常否左右行走速度是否在标准范围以内？否是否左右速度均迟缓？是液压泵故障：拆卸，修理否先导2次压力是否在标准范围内？检查先导管系内是否有阻塞和漏油现象清洁或修理先导管系否有先导阀正常否？无先导阀故障拆卸修理否发动机旋转速度是否在标准范围内？是调整发动机旋转速度否是

6.工作装置系统

（2）动臂、斗杆以及铲斗的动作速度33动臂上升及斗杆推出时的合流是否正常？集流滑阀（2速滑阀）的控制压力是否在标准范围内？同上述，检查先导管系以及控制阀否否能否用手轻松调节合流滑阀合流滑阀锁死：拆卸，修理是否合流滑阀的返回弹簧是否正常更换弹簧否是先导合流回路的过滤器是否有阻塞现象是清除过滤器的垃圾有是动臂上升及斗杆推出时的集流滑阀（2速滑阀）的同上述，检查先导34其他工作设备的速度是否在标准范围内？先导一次压力是否在标准范围内？齿轮泵是否有吐油现象？先导安全阀故障：拆卸、修理或更换否否是否齿轮泵故障：拆卸、修理先导2次压力是否在标准范围内？检查先导2次压力管系内是否有阻塞或漏油现象先导阀故障：拆卸修理无否清洁或修理先导管系有是能否用手轻松调节主控制阀阀芯否主控制阀阀芯锁死：修理更换能否用手轻松调节主控制阀阀芯是接口安全阀故障：拆卸、修理或更换才油缸内部损坏：拆卸修理是否其他工作设备的速度是否在先导一次压力是否在齿轮泵是否有先导安356.工作装置系统

（3）动臂、斗杆以及铲斗油缸自然伸缩，导致铲斗下垂是否使用规定的液压油或与其相当的产品才更换使用规定的液压油或与其相当的产品是否液压油温度是否过高异常升高寻找液压油温异常升高的原因，降低温升OK