国开大学2019年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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试卷代号：1116国家开放大学2019年春季学期期末统一考试机电控制工程基础试题(半开卷)2019年7月题号一二三分数式是()。3.二阶系统的两个极点为位于s左半平面的共轭复根，则其在A.单调上升B.等幅振荡二、判断题(每小题3分，共30分)二、判断题(每小题3分，共30分)5.传递函数表示()环节。A.微分B.积分6.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为()。7.在单位阶跃输入下，I型系统的给定稳态误差为()。8.某系统的传递函数是,则该系统可看成由()环节串联而成。B.微分、延时C.微分、积分9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。()10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。()11.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()12.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。()13.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。()14.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。(16.比例环节的传递函数为G(s)=K。()17.系统的传递函数为,则该系统零点为1,极点为；0,-2。()18.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。三、综合题(共38分)19.(13分)典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图1所示，试确定系统的闭环传递函20.(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=1+10t时，系统的稳态误差。21.(15分)已知单位负反馈系统开环传函为,计算系统的阻尼比5、无阻尼自振荡角频率wn及超调量(写出超调量表达式即可)与调节时间(取5%误差带)。试卷代号：1116机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2019年7月二、判断题(每小题3分，共30分)19.(13分)(6分)由(4分)(3分)

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