平面机构运动方案设计与拼装实验报告

试验报告一、试验目的12、通过平面机构拼装，训练学生的工程实践动手力气，了解机构在实际安装中可能消灭的运动干预现象及解决的方法。3二、内燃机机构设计及试验组装说明书1、试验所用器材介绍搭接机构是在机架前侧平面上完成的。机架后侧机架后侧21y534x图1 机架本试验配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈等。其它主要零部件及其功能请认真1。1主要零件及其功能表标号名称图形 功能1固定支座销轴轴。不带键槽的为从动销轴。2销轴用于构成转动副或移动副的连接轴3端螺栓的连杆。4连杆1、2端头，构成转动副或移动副。5铰链座将其凸台坎在连杆4的槽中用34意调整。6主动滑块座大孔装于直线电机的圆形齿条2销轴2或作主动滑块或与齿条连接。2、试验原理机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合而成的机构，如以下图。BB机架图：内燃机机构工作特点：1635作往复直线移动。6〔6件，带动曲柄1回转并使滑块5往复运动是压力气体通过不同的路径进入滑块6端并实现排气。3、试验正确拼装运动副方案依据拟定或由试验中获得的机构运动学尺寸零件按机构运动的传递挨次进展拼接其目的是避开各运动构件发生运动干预。然后，以试验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，进展拼接。机构运动方案创设计试验台供给的运动副的拼接方法请参见以下介绍。1〕试验台机架图5 试验台机架图5X，将立柱上、下两端的螺栓锁紧〔安全留意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可Y方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。按上述方法即可在X、Y平面内确定活动构件相对机架的连接位置。面对操作者的机架铅垂面称为拼接起始参考面或操作面。2〕轴相对机架的拼接〔图示中的编号与“机构运动方案创设计试验台零部件清单”序号一样〕有螺纹端的轴颈可以插入滑块2834#的连接与66834#68#轴相对机架作旋转运动。拼接者可依据需要确定是否使用平垫片34#。扁头轴6#为主动轴、8#为从动轴。该轴主要用于与其它构件形成移动副或转动副、也可将连杆或盘类零件等固定在扁头轴颈上，使之成为一个构件。图6 轴相对机架的拼接图3〕转动副的拼接〔图示中的编号与“机构运动方案创设计试验台零部件清单”序号一样〕假设两连杆间形成转动副，可按图7所示方式拼接。其中，14#件的扁平轴颈可分别插入11161514#两端面上的螺孔连接。这样，有一根连杆被压紧螺栓16#固定在14#件的轴颈处，而与带垫片螺栓15#相14#件相对另一连杆转动。图7 转动副拼接图提示：依据实际拼接层面的需要，14#件可用7#件“转动副轴-3”替代，由于7#件的轴颈较长，此时需选用相应的运动构件层面限位套17#对构件的运动层面进展限位。移动副的拼接8-1241115#2411#形成移动副。8-1移动副的拼接提示：转滑副轴24#的另一端扁平轴可与其它构件形成转动副或移动副。依据拼接的实71424#件作为滑块。另外一种形成移动副的拼接方式如图8-2所示。选用两根轴68#架上，仍后再将连杆11#的长槽插入两轴的扁平轴颈上，旋入带垫片螺栓15#，则连杆在两轴的支撑下相对机架作往复移动支。8-2移动副的拼接17#对构件的运动层面进展限位。滑块与连杆组成转动副和移动副的拼接〔图示中的编号与“机构运动方案创设计试验台零部件清单”序号一样〕91311#形成移动副；在20#、21#的帮助下，滑块13#的圆轴颈处与另一连杆在连杆长槽的某一位置形成转动副。首先用螺栓、2120111320#的圆孔及11#的长槽中，用带垫片的螺栓1513#的圆轴颈端面的螺孔中，这样1311#形成转动副。将13#15#旋入13#的扁平轴端面螺孔中，1311#形成移动副。9滑块与连杆组成转动副、移动副的拼接固定支座销轴与机座拼接211即完成安装。销轴装于机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a)中的销轴无键成机架上的固定销轴。图2b)中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱上的滑块间有确定间隙，所以销轴与立柱滑块间可有相对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。螺母螺母立柱垫片滑块固定支座销轴11a)b)图2 固定支座销轴安装试验组装效果图：目，并计算自由度。F=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1四、对试验中消灭的问题，解决方法进展总结生运动干预，使试验不能顺当进展。解决方法：在教师的帮助下矫正了局部倾斜连杆，重布局使连杆平面不再相互紧贴，最终使机