GPU平台软件开发操作说明

共页GPU产品隶属nvidia系列〔特指主芯片承受tegra_jetson_tx1、系统环境为Ubuntu平台的产品系列。开发环境配置要求ubuntu14.04或及以上版本的64位计算机作为host。初始烧制板卡首次使用，可使用通用内核、文件系统进展烧制〔Ti供给的初始版本。开发包：Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2初始文件系统：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2解压：肯定要加sudo!!不然烧写到开发版的不能猎取sudo权限解压Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2获得系统名目Linux_for_Tegra，在终端界面执行以下操作。sudotar-jxvfTegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2cdLinux_for_Tegra/rootfs/sudotar-jxvf../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2cdLinux_for_Tegra/sudo./apply_binaries.sh终端界面上最终打印success表示执行成功，查看rootfs名目下确认已建立解压开放就绪的文件系统。留意事项：tar压缩包位置不同时留意命令中的路径；权限缺乏时请使用sudo。图1解压后开放文件系统的名目1图2执行文件系统脚本成功连接在host和目标板卡间连接烧制专用usb线。图3烧制专用usb接口转换线图4烧制专用线连接到板卡确认板卡上用于使能烧制模式的reset按键和recovery按键，一般由硬件人员进展外接按键。图5烧制模式需要的按键2给板卡上电，先按下recovery按键不松开，然后按下reset按键，稍等1秒后一起松开，此时板卡进入烧制模式。烧制内核烧制文件系统在通过按键使能烧制模式前，先翻开串口工具监控调试RS232串口。启动板卡，通过按键使板卡进入烧制模式，此时观看调试串口，应停顿输出打印信息。在Linux_for_Tegra名目下，翻开终端界面，执行以下操作。./flash.shjetson-tx1mmcblk0p1等待约10多分钟，经过下面几个阶段，终端界面打印出flashingsuccess，即完成了文件系统的烧制。图6烧制第1阶段3图7烧制第2阶段图8烧制第3阶段烧制第1阶段中会mount挂载一个约15Gmount查看是否挂载成功。图9挂载失败提示4烧制完毕后通过执行umountapply、flash脚本命令可以执行？】图10取消临时文件系统挂载假设消灭：5都是由于usb数据口连接松动。6烧制执行完成后，板卡会自动重启，假设没有使能烧制模式打断，将运行到显示出图形界面。图11文件系统启动到图形界面系统更在初始文件系统根底上，补充开发配套需要的opencv、cuda，aarch64、gstreamer等相关文件。后期文件系统内容根本稳定，可制作工程专属版本文件系统rootfs.tar.gz，以便进展批量直接烧制无需更。文件系统默认登录用户名和密码均为ubuntuusb接口或网络接口将用于系统更的相关文件拷贝到对应名目下。操作需要外设接口协作，参见调试环境2.1说明。opencv文件包：opencv.pc，opencv_h.tar.gz，opencv2_h.tar.gz，opencv2_lib.tar.gz将tar压缩包拷贝到板卡文件系统home名目下解压，执行以下操作。cp-Ropencv_h/usr/include/cp-Ropencv2_h/usr/include/cp-Ropencv2_lib/*/usr/lib/cp-Ropencv.pc/usr/lib/pkgconfigcuda-8.0文件包：cuda_nvcc.tar.gzmkdir/usr/local/cuda-8.0cp-Rcuda_nvcc/*/usr/local/cuda-8.0/ 【里面只有bin和target，是否会不全？】cd/usr/local/cuda-8.0ln-stargets/aarch64-linux/lib/lib64ln-stargets/aarch64-linux/include/includeaarch64文件包：aarch64_lib.tar.gzcp-Raarch64_lib.tar.gzusr/lib/tar-zxvfaarch64_lib.tar.gz留意事项：tar/usr/lib/home下解压后进展拷7贝。环境变量gedit/etc/profile在文件末尾添加以下设置语句后保存。exportPATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/binexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:export GL_PERFMON_MODE=1重启后通过export可以查看是否设置成功。图12环境变量查看1图13环境变量查看2图14环境变量查看38调试环境外设接口RS23串口和百兆网口ususususb存储设备，视频线缆〔输入和输出，通信接口。图15外设usb接口调试工具nsight安装内核工程应用工程跟踪算法需要增加dft算法库libd