小型柔性生产系统 龙门机械手机械设计毕业设计任务书_第1页
小型柔性生产系统 龙门机械手机械设计毕业设计任务书_第2页
小型柔性生产系统 龙门机械手机械设计毕业设计任务书_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

上海电机学院毕业设计任务书课题小型柔性生产系统龙门机械手机械设计专业机械设计制造及其自动化年级2011级姓名学号指导教师（签字）学院（系）院长（签字）2014年月日注：本任务书由上海电机学院教务处印制。任务书反面：课题来源企业项目课题的目的、意义本课题来源于亚龙YL-221型自动化柔性生产系统项目，该机械加工自主创新实训系统模拟了实际工业生产系统，根据生产机械加工的不同阶段设置了多个工作站：自动存取型高架仓库、搬运机械手站、直线输送机站、90度转弯输送机站、综合机械加工站、装配站、工件码堆站。本课题将设计一个龙门机械手，将用于工作人员出入，使断开输送带上的零件通过机械手进行运输，需完成对工件的安全抓紧和释放，并将零件从输送带的一端送到指定位置的另一端生产线输送带上。通过本课题的研究，学生不仅可以了解自动生产线的工作过程，还可以深入了解其组成部分的内部结构设计。希望学生通过本课题设计，能充分运用已学习的基础知识和专业知识，设计出可行、优化的装置，并完成机械装配图，重要零件的加工图，在毕业设计说明书中，选用合理的动力元件，计算设计零件的合理尺寸，体现合理的设计思路，综合应用机械原理和设计、工程制图，以及现代制造理念。要求课题的技术要求：工件和托架形状：工件为φ50×50mm的铝制圆柱体或φ50×50mm的塑料圆柱体;托架为200×145mm方形有机玻璃，2公斤。定位精度：±1mm；运动速度：>2m/min；工作行程：X:1000mm,Z:200mm；设计空间：横梁与地面高度需有1800mm，便于工作人员通过。已知工作台高度为1000mm，托架离工作台200mm。工作要求：X轴引动器用于机械手在水平方向上的精确定位，Z轴引动器则完成对工件托架提起或放下操作，机械手爪则完成对工件托架安全抓紧或释放操作。课题工作量要求：设计计算说明书1.5万字以上；完成总装图，A0图纸1张；完成零、部件图等合计A0图纸1张。课题主要内容及进度课题主要内容：收集、研读国内外柔性生产系统龙门机械手的设计技术资料，特别是结构设计方面的资料；根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案；设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算；挑选部分典型零件设计零件工作图；撰写设计计算说明书。工作进度：2014.12调研，查找相关资料2015.01开题，拟定课题总体方案2015.02修改、完善开题报告2015.03-2015.04设计计算，初步完

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论