DB34∕T 3186.6-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统_第1页
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文档简介

61DB34

34/T

3186.6—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则

remote

maintenance

reactor

monitoring

measuring

system

for

安徽省质量技术监督局

DB34/T

2018前 言DB34/T

3186

个部分：——第

——第

——第

——第

——第

——第

——第

本部分为第

部分。

DB34/T

2018聚变堆遥操作维护系统设计准则第

6

范围DB34/T

本组成、系统设计、工程设计、RAMI

规范性引用文件

聚变堆遥操作维护系统设计准则

部分：整体维护要求及分析

聚变堆遥操作维护系统设计准则

术语和定义

系统功能及基本组成4.1

系统功能4.2

基本组成4.2.1

转运车

3186.3。4.2.2

多关节机械臂

DB34/T

20184.2.3

末端执行器

4.2.4

控制系统4.2.5

辅助系统4.2.6

救援设备4.2.7

辅助测试系统及真空室模拟件主要由真空室

1:1

4.2.8

系统设计5.1

总体要求

DB34/T

2018

5.2

各子系统要求

——应包含安全联锁控制窗口以实现机械臂系统与聚变堆主机控制系统的安全联锁和机械臂控制系5.3

机械结构与应力、载荷要求系统设计过程应严格按照相关系统、行业结构与应力、载荷规范，系统部件应力载荷应满足

ASME规范

NF

工程设计6.1

工程设计分析

DB34/T

20186.2

工程设计内容6.2.1

对接窗口及通道设计

机械臂通过此

6.2.2

第一壁部件远程监控及测量系统设计6.2.2.1

机械臂设计

6.2.2.2

转运车设计

6.2.2.3

末端执行器设计根据任务的不同要求应设计不同的末端执行器，包括

ccd

相机观测，测距、测温、持握相应部件6.2.2.4

操作软件设计6.2.2.5

救援系统设计6.2.3

外围系统设计DB34/T

20186.2.3.1

辅助系统设计辅助视觉系统须注意观测角度设计，应满足对运行中的机械臂可达区域的覆盖，同时应设计相应6.2.3.2

安全连锁系统设计6.2.3.3

支撑平台设计6.3

机械臂性能评估6.3.1

评估阶段6.3.2

评估内容

表1

系统评估内容

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

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