复变函数与积分变换课堂课件第一章

复变函数工程数学（第四版）1复变函数工程数学（第四版）1第一章复数与复变函数§1复数及其代数运算§2复数的几何表示§3复数的乘幂与方根§4区域§5复变函数§6复变函数的极限与连续性2第一章复数与复变函数§1复数及其代数运算§2复数§1复数及其代数运算1.复数的概念2.复数的代数运算3§1复数及其代数运算1.复数的概念2.复数的代数运算31.复数的概念定义：在实数范围,方程是无解的.因此引进一个新数i,称为虚数单位,规定为复数,x,y分别称为z的实部和虚部,记作两个复数相等,是指的它的实部和虚部分别相等.复数z=0,指实部和虚部都是0.且复数不能比较大小.对于任意二实数x,y,称或当时,称为纯虚数。41.复数的概念定义：在实数范围,方程2.复数的代数运算当z1,z2为实数时,上二式与实数的运算一致。复数的加,法和乘法定义为称上面二式右端为z1,z2的和,差与积。称满足的复数为z1除以z2的商,记作52.复数的代数运算当z1,z2为实数时,上二式与实数与实数一样，复数运算也满足交换律,结合律和分配律:因此6与实数一样，复数运算也满足交换律,结合律和分配律:因此6共轭复数把实部相同而虚部绝对值相等符号相反的两个共轭复数有如下性质：如果，那么。复数称为共轭复数,与z共轭的复数记作。7共轭复数把实部相同而虚部绝对值相等符号相反的两个共轭复数有如[解]例1设，求与所以8[解]例1设，求与所以8[解]例2设，求与所以9[解]例2设，求与所以9[解]例求满足下列条件的复数z:(1)设则由得故(2)则10[解]例求满足下列条件的复数z:(1)设则由得故(2)则[证]例3设,为两个任意复数，或证明11[证]例3设,为两个任意复数，或证明11§2复数的几何表示1.复平面2.复球面12§2复数的几何表示1.复平面2.复球面121.复平面所以复数的全体与该平面上的点的全体成一一对应关系,此时,x轴称为实轴,y轴称为虚轴,两轴所在的平面称为复平面或z

平面.这样,复数与复平面上的点成一一对应,从而使我们能借助几何语言和方法研究复变函数从而复数可以用该平面上的坐标为的点来表示，这是复数的一个常用表示方法。由一对有序实数唯一确定,一个复数问题。131.复平面所以复数的全体与该平面上的点的全体成一一对应关系OxyxyqPz=x+iy|z|=r在复平面上,复数z还与从原点指向点z=x+iy的平面长度称为z的模或绝对值,记作向量一一对应,因此复数z也能用向量来表示。向量的显然,还有下列各式成立在z0的情况,以正实轴为始边,以表示z的向量OP为终边这时,有称为z的辐角,记作的角的弧度数14OxyxyqPz=x+iy|z|=r在复平面上,复数z一个,则为任意整数)给出了z的全部幅角,在的幅角中,满足的称为Argz的主值,记作幅角不确定。时，argz当其中当时,,可由右边关系确定：是其中的有无穷多个幅角,如果任何一个复数15一个,则为任意整数)给出了z的全部幅角,在的幅角中,满由复数运算法则,两个复数Oxyz1z2z1+z2且成立不等式加减法一致。如图(三角不等式),Oxy原点上,还有。一对共轭复数在复平面内和，如果z不在负实轴和Oxy的位置是关于实数轴对称的,因而z1和z2的加减法和相应的向量的16由复数运算法则,两个复数Oxyz1z2z1+z2且成立不等利用直角坐标与极坐标的关系：OxyxyqPz=x+iy|z|=r可以将z表示成三角表示式：得指数表示式：

利用欧拉公式[解]例1将下列复数化为三角表示式与指数表示式。1)显然,。又z在第三象限，则17利用直角坐标与极坐标的关系：OxyxyqPz=x+iy|z|因此，z的三角表示式为z的指数表示式为2)显然,,又故z的三角表示式为z的指数表示式为18因此，z的三角表示式为z的指数表示式为2)显然,[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。1)显然,所以，19[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。1)[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。2)显然,所以，当时，有20[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。2)[证]例2设又为两个任意复数，证明：所以两边开方，应得到所要证明的三角不等式。21[证]例2设又为两个任意复数，证明：所以两边开方，应[解]例3因此，复数形式的参数方程为将通过两点由此得知由取形式的方程来表示。的直线用复数已知通过点的直线可用参数方程表示为的直线段的参数方程可以写成到，得知线段的中点为22[解]例3因此，复数形式的参数方程为将通过两点由此得知由取[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。1)显然,所以，23[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。1)[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。2)显然,所以，当时，有24[解]例将下列复数化为三角表示式与指数表示式。2)[解]例4设求下列方程所表示的曲线：或1)从几何上看，方程表示所有与点－i距离为2，方程可变为也就是的点的轨迹，即中心为－i，半径为2的圆。也可用代数方法求出该圆的直角坐标方程。25[解]例4设求下列方程所表示的曲线：或1)从几何上看，所以，那么轨迹，所以方程表示的曲线是一条垂直平分线，它的2)从几何上看，方程表示到两点距离相等的点的方程为。也可以用代数的方法求得。3)设从而立即可得所求曲线方程为，这是一条平行于x轴的直线。26所以，那么轨迹，所以方程表示的曲线是一条垂直平分线，它的2)[解]例求下列方程所表示的曲线：点的轨迹，所以方程表示的曲线是一条垂直平分线，它1)从几何上看，方程表示到两点距离相等的的方程为。也可以用代数的方法求得。的点的轨迹，所以方程表示的曲线是一条垂直平分线，2)从几何上看，方程表示到两点距离之和为定值它的方程为。也可以用代数的方法求得。27[解]例求下列方程所表示的曲线：点的轨迹，所以方程表示的曲[解]例求下列方程所表示的曲线：3)从几何上看，方程表示z到1的距离与z到的点集是实轴上的闭区间[－1,1]。－1的距离之和为2，而－1到1的距离也为2。因此z只能在线段[－1,1]上，即满足条件28[解]例求下列方程所表示的曲线：3)从几何上看，方程表另一点N。称N为北极，S为南极。NSOxyPz2.复球面除了复数的平面表示方法外,还可以用球面上的点来表示复数。取一个与复平面切于原点的球面,球面上的一点S与原点重合。通过S作垂直于复平面的直线与球面相交于对复平面内任一点z,用直线将z与N相连,与球面相交于P点,则球面上除N点外的所有点和复平面上的所有点有一一对应的关系,而N点本身可代表无穷远点,记作。这样的球面称作复球面。29另一点N。称N为北极，S为南极。NSOxy于复数来说，实部、虚部与辐角的概念均无意义，但包括无穷远点在内的复平面称为扩充复平面。不包括无穷远点在内的复平面称为有限平面，或称复平面。对其模规定为正穷大，即。对于其它复数z都有关于的四则运算作如下规定：除法：但可为)加法：至于其它运算，不规定其意义。乘法：减法：30于复数来说，实部、虚部与辐角的概念均无意义，但包括无穷远点§3复数的乘幂与方根1.乘积与商2.幂与根31§3复数的乘幂与方根1.乘积与商2.幂与根31设有两个复数１.乘积与商于是那么

定理一两个复数乘积的模等于它们的模的乘积,两个复数乘积的幅角等于它们幅角的和。从而有32设有两个复数１.乘积与商于是那么定理一两个复数乘积用指数形式表示复数:q2q2z2q1z1z1z21Oxy并旋转一个角度，如图所示相当于将z1的模扩大|z2|倍则则定理可以表示为：由定理进一步可证，如果当用向量表示复数时，33用指数形式表示复数:q2q2z2q1z1z1z21Oxy并旋

定理二两个复数的商的模等于它们的模的商,两个复数的商的辐角等于被除数与除数的幅角之差。按照商的定义,当时,有由乘积公式有于是由此得如果用指数形式表示复数：定理二可简明地表示为：34定理二两个复数的商的模等于它们的模的商,两个复数的。根据复数乘法，有[解]例1即为所求的顶点已知正三角形的两个顶点为所以求第三个顶点。如图，将旋转类似可得Oxy表示绕或得到另一个向量，它的终点或35。根据复数乘法，有[解]例1即为所求的顶点已知正三角形的两。根据复数乘法，有[解]例向量，它的终点即为所求的顶点已知等腰直角三角形的两个底角的点分别为所以，求顶点。如图，将旋转类似可得Oxy表示绕或，长度再缩短或得到另一个36。根据复数乘法，有[解]例向量，它的终点即为所求的顶点已知2.幂与根则对任意正整数n,有

n个相同复数z的乘积称为z的n次幂，记作，即若定义，那么当n为负整数时上式也成立。时，则有棣莫弗(DeMoivre)公式特别地，当下面用棣莫弗公式求方程的根，其中z为已知复数。372.幂与根则对任意正整数n,有n个相同复数如n为正整数,则一个复数的n次根不止有一个,而是方根设z为己知,方程的根称为z的n次根，都记为，即有n个,下面就来求出这个根先不妨令由棣莫弗公式有于是则上式成立，必有38如n为正整数,则一个复数的n次根不止有一个,而是方由此，可得其中，是算术平方根，所以时，得到n个相异的根：当39由此，可得其中，是算术平方根，所以时，得到n个相异的根：当当k为其他整数值代入时，这些根又会重复出现。在几何上,不难看出：z1/n的n个值就是以原点为中心,r1/n为半径的圆的内接正n边形的n个顶点。例如k=n时，40当k为其他整数值代入时，这些根又会重复出现。在几何上,不难[解]例2求因为即所以这四个根是内接于中心在原点，半径为的圆的正方形的四个顶点，且有41[解]例2求因为即所以这四个根是内接于中心在原点，半径为的[解]例求因为即所以这四个根是内接于中心在原点，半径为的圆的正方形的四个顶点，且有42[解]例求因为即所以这四个根是内接于中心在原点，半径为的圆[解]例求方程因为即所以的所有根。43[解]例求方程因为即所以的所有根。43§4区域1.区域的概念2.单连通域与多连通域44§4区域1.区域的概念2.单连通域与多连通域441.区域的概念平面上以z0为中心,d(任意的正数)为半径的圆：dz0内部的点的集合称为z0的邻域,而称由不等式所确定的点集为z0的去心邻域。设G为一平面点集,z0为G中任意一点。内点：若存在z0的一个邻域,该邻域内的所有点都属于G,则称z0为G的内点开集：如果G内的每个点都是它的内点,则称G为开集。区域：若平面点集D是一个开集，且是连通的，也就是D中任何两点都可以用完全属于D的一条折线连接起来，则称D为一个区域。451.区域的概念平面上以z0为中心,d(任意的正数)为但在P的任意小的邻域内总包含有D中的点,边界点：设D为复平面内的一个区域,如果点P不属于D,则点P称为D的边界点。区域的边界可能是由几条曲线和一些孤立的点所组成的。边界：D的所有边界点组成D的边界。C3C2zg1g2C1P46但在P的任意小的邻域内总包含有D中的点,边界点：设D为复平xyDO如果一个区域可以被包含在一个以原点为中心的圆里面,即存在正数M,使区域D的每个点z都满足|z|<M,则称D为有界的,否则称为无界的。满足不等式r1<|z-z0|<r2的所有点构成一个区域,而且是有界的,区域的边界由两个圆周|z-z0|=r1和|z-z0|=r2构成,称为圆环域。若在圆环域内去掉一个(或几个)点,它仍然构成区域,只是区域的边界由两个圆周和一个(或几个)孤立的点所构成。区域D与它的边界一起称为闭区域或闭域,记作。z0r2r147xyDO如果一个区域可以被包含在一个以原点为中心的圆里面,无界区域的例子xyy上半平面：Imz>0角形域：0<argz<xyjxab带形域：a<Imz<b48无界区域的例子xyy上半平面：Imz>0角形域：0<arg２.单连通域与多连通域在数学上,常用参数方程表示各种平面曲线。若x(t)和y(t)是两个连续的实变函数,则方程组代表一条平面曲线,称为连续曲线。令则此曲线可用一个方程来代表。这就是平面曲线的复数表示式。且t的每一个值,有这曲线称为光滑的,由几段依次相接的光滑曲线所组成的曲线,称为按段光滑曲线。都连续,上和如果区间连续不连续光滑不光滑49２.单连通域与多连通域在数学上,常用参数方程表示各种平面曲z(a)=z(b)简单,闭z(a)z(b)简单,不闭z(a)=z(b)不简单,闭不简单,不闭z(a)z(b)重点的连续曲线C,称为简单曲线或若尔当(Jardan)曲线。如果简单曲线C的起点与终点闭合,即z(a)=z(b),则曲线C称为简单闭曲线。设为一条连续曲线,与分别为C的起点与终点。对于满足的t1与t2,当而有时,点称为曲线C的重点。没有定义：50z(a)=z(b)简单,闭z(a)z(b)简单,不闭z(a)定义：内部外部C任意一条简单闭曲线C把整个复平面唯一地分成三个互不相交的点集,其中除去C外,一个是有界区域,称为C的内部,另一个是无界区域,称为C的外部,C为它们的公共边界。单连通域多连通域复平面上的一个区域B,如果在其中任就称为单连通域,一个区域如果不是单连通域,就称为多连通域。作一条简单闭曲线,而曲线的内部总属于B,一条简单闭曲线的内部是单连通域。单连通域B具有这样的特征：属于B的任何一条简单闭曲线，在B内可以经过连续的的变形而缩成一点，多连通域则无这个特征。51定义：内部外部C任意一条简单闭曲线C把整个复平面唯一地分成三§5复变函数1.复变函数的定义2.映射的概念52§5复变函数1.复变函数的定义2.映射的概念521.复变函数的定义定义如果z的一个值对应着w的一个值,则函数f(z)是单值的；定的法则存在,按照这一法则,对于集合G中的每一个复数z,就有一个或几个复数数w是复变数z的函数(简称复变函数),记作否则就是多值的。集合G称为f(z)的定义集合,对应于G中所有z对应的一切w值所成的集合G*,称为函数值集合。的集合,如果有一个确设G是一个复数与之对应,则称复变在以后的讨论中,定义集合G常常是一个平面区域,称之为定义域,并且,如无特别声明,所讨论的函数均为单值函数。531.复变函数的定义定义如果z的一个值对应着w的一个值,由于给定了一个复数实数x和y,而复数u和v,所以复变函数w和自变量z之间的关系w=f(z)相当它们确定了自变量为x和y的两个二元实变函数.例如,考察函数令因而函数w=z2对应于两个二元函数:就相当于给定了两个亦同样地对应着一对实数于两个关系式:，则54由于给定了一个复数实数x和y,而复数u和v,所以复变函2.映射的概念定义如用z平面的点表示自变量z的值,而用另一个平面w平面上的点表示函数w的值,则函数w=f(z)在几何上就可看做是把z平面上的一个点集G(定义集合)变到w平面上的一个点集G*(函数值集合)的映射(或变换)。这个映射通常简称为由函数w=f(z)所构成的映射。如果G中的点z被映射w=f(z)映射成G*中的点w,则w称为z的象(映象),而z称为w的原象。例如，函数所构成的映射，是一个关于实轴的对称映射，把任一图形映成关于实轴对称的全同图形。再如，函数所构成的映射，可以把z平面上与正实轴交角为的角形域映射成w平面上与正实轴交角为的角形域。如下页图。552.映射的概念定义如用z平面的点表示自变量z的值,而用另2axyOuvOz1z2w2z3w3aw1xyOuvOABCz1z2A'B'C'w1w2函数函数562axyOuvOz1z2w2z3w3aw1xyOuvOABC假定函数w=f(z)的定义集合为z平面上的集合G,函数值集合为w平面上的集合G*,则G*中的每个点w必将对应着G中的一个(或几个)点。按照函数的定义,在G*上就确定了一个单值(或多值)函数反函数,也称为映射w=f(z)的逆映射。从反函数的定义可知,对任意的wG*,有当反函数为单值函数时,也有，它称为函数w=f(z)的今后，不再区分函数与映射(变换)。若函数与它的反函数都是单值的，那么称函数是一一的。也称集合G与G*是一一对应的。57假定函数w=f(z)的定义集合为z平面上的集合G,函§6复变函数的极限和连续性１.函数的极限２.函数的连续性58§6复变函数的极限和连续性１.函数的极限２.函数的连续性51.函数的极限作当zz0时,f(z)A。如图定义：内，如果有一确定的数A存在,对于任意给定的地必有一正数则称A为f(z)当z趋向于z0时的极限,记作设函数w=f(z)定义在z0的去心邻域,相应,使得当时有,或记xyOz0dzOuvAef(z)几何意义：z0的充分小的点f(z)就落A的预先给定的邻域中。应当注意,z趋向于z0的方式是任意的,无论以何种方式趋向于z0,f(z)都要趋向于同一常数A。当变点z一旦进入邻域时,它的象591.函数的极限作当zz0时,f(z)A。如图定义：充分必要条件是则[证]必要性:任给，根据极限的定义有如果,存在,当时，或当这就是说时，因此有定理一

设60充分必要条件是则[证]必要性:任给，根据极限的定义有如果充分性:如果由极限定义，对于任给，总存在，使当时，而则当时，有即61充分性:如果由极限定义，对于任给，总存在，使当