工程力学第二章 汇交力系

工程力学第二章汇交力系第1页，课件共48页，创作于2023年2月引言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）根据力的作用线是否共面可分为：平面力系空间力系根据力的作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系第2页，课件共48页，创作于2023年2月§2-1汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系包括:平面汇交力系空间汇交力系第3页，课件共48页，创作于2023年2月一、力的可传性

作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AFBAF作用在刚体上力的三要素：力的大小方向作用线滑移矢量=§2-1汇交力系的合成第4页，课件共48页，创作于2023年2月§2-1汇交力系的合成二、合成过程AP1F1P2F2PnFnP3F3AF1F2F3Fn平行四边形法则汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力。合力矢：力多边形法则或：作用点：原力系的汇交点。第5页，课件共48页，创作于2023年2月注意：１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果不改变。

Ｆ１Ｆ２Ｆ４ＦＲＦ３Ｆ１Ｆ３Ｆ２Ｆ４ＦＲ第6页，课件共48页，创作于2023年2月３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。第7页，课件共48页，创作于2023年2月思考题：:1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________,其大小和方向可用力多边形的____________表示.1力系的汇交点封闭边力多边形法则封闭边位置图力矢图第8页，课件共48页，创作于2023年2月2.(a)(b)(c)(a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;第9页，课件共48页，创作于2023年2月受力分析小结：（1）必须明确研究对象，正确取分离体。（2）正确分析约束反力的方位（或方向）。（3）必须画出研究对象上全部受力，包括：主动力和约束反力。每解除一个必须有相应的约束反力代替。①须按约束的类型（或性质）确定反力的方位，切忌凭直观任意猜想。②两物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。③光滑铰链约束反力的三种情况（按铰链约束的性质、二力构件、三力平衡汇交定理分析）。（4）必须明确每个力的施加者。（5）内力在受力图上不画。（6）正确标注各力的符号：FA、

FAx

、FAy第10页，课件共48页，创作于2023年2月三、汇交力系合成的解析法（投影法）：§2-1汇交力系的合成力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影平面力矢的投影FxFyxABFOyFxFya1b1a2b2力的投影是代数量（只有大小、正负号的量）投影的正负号由确定。第11页，课件共48页，创作于2023年2月空间力矢的投影①直接投影法xyzγβαOF已知力F

与三个坐标轴的夹角分别为②二次投影法已知γ、，为F在xy平面内的投影与x轴的夹角OyxzγFFxy第12页，课件共48页，创作于2023年2月大小：方向：其中，为F关于x、y、z轴的夹角。如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为则该力的大小和方向分别为：OxyzγαFFxFyFzβ力的解析表示：力F沿坐标轴方向的分力因此，力F的解析表达式为：OxyzγαFFxFyFzβ第13页，课件共48页，创作于2023年2月力的投影与分力的关系力的投影是代数量，只有大小和正负。分力是矢量，有大小和方向。区别联系在直角坐标系中，力F

沿轴向的分力大小和力的投影的绝对值相等。而当坐标轴不相互垂直时，轴向分力与力的投影在数值上不相等。Fxyo§2-1汇交力系的合成第14页，课件共48页，创作于2023年2月结论与讨论力在轴上的投影和力沿轴的分量之间的关系(1)力的投影是代数量，力的分量是矢量(2)不论是否为直角坐标系，力的投影都按下式计算：α、β分别为力F与Ox、Oy轴的夹角。(3)分力应按平行四边形法则计算?第15页，课件共48页，创作于2023年2月可见，力在轴上的投影和力沿轴的分量的大小不一定相等结论与讨论第16页，课件共48页，创作于2023年2月§2-1汇交力系的合成汇交力系合成的解析法FnF3F2F1AnA2A1A3两边向坐标轴投影得：合力在坐标轴上投影第17页，课件共48页，创作于2023年2月合力投影定理

合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。第18页，课件共48页，创作于2023年2月例：ijk已知：F1=12k，F2=4j，F3=3i(力的单位为N）。各力作用点的坐标为：O（0，0，0），A（0，a，0），B（b1，b2，0)（b2=0）。求：该力系的主矢量大小与方向。解：主矢量的模：主矢量的方向：第19页，课件共48页，创作于2023年2月求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1=200N，F2=300N，F3=100N，F4=250N。例：解：根据合力投影定理，得合力在轴x，y上的投影分别为：F2F4F1xyOF3第20页，课件共48页，创作于2023年2月合力的大小：合力与轴x，y夹角的方向余弦为：所以，合力与轴x，y的夹角分别为：F2F4F1xyOF3第21页，课件共48页，创作于2023年2月例已知：F、α、β，试求：Fx、Fy、Fz。解：—§2-1汇交力系的合成第22页，课件共48页，创作于2023年2月§2-2汇交力系的平衡条件平衡条件：对于汇交力系，平衡的充要条件为：几何条件：力多边形自行封闭（各力矢首尾相接）F1F2F3FnP1F1P2F2PnFnP3F3F4F4F1F2F3Fn力多边形自行封闭(平衡)合成的力多边形A——刚体在某力系作用下维持平衡状态，该力系各力应满足的条件第23页，课件共48页，创作于2023年2月例题

已知：P，a

求：A、B处约束反力。2a

PaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解

FB

FA

P

FBFA由图中的几何关系得第24页，课件共48页，创作于2023年2月解析条件：合力的大小：空间汇交力系的平衡方程：力系中各力在直角坐标系每一轴上的投影代数和都等于零。汇交力系平衡的解析条件：特别地：平面汇交力系：平衡方程：=0§2-2汇交力系的平衡条件第25页，课件共48页，创作于2023年2月例题

已知：P，a

求：A、B处约束反力。2a

PaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图

FBxy解上述方程，得（3）建立坐标系，列方程求解

FA第26页，课件共48页，创作于2023年2月三、平衡问题的解法基本步骤：1.选取研究对象2.进行受力分析3.由平衡方程求解未知量注:1.应用平面汇交平衡的解析条件可以求解两个未知量。2.解题时，未知力的指向可先假设，若计算结果为正值，则表示所设指向与力的实际指向相同；3.选坐标轴以投影方便为原则；4.注意投影的正负和大小计算；第27页，课件共48页，创作于2023年2月例

已知：系统如图，重力P=20kN，用钢丝绳挂在铰车D计滑轮B上。A、B、C处为光滑铰链连接。不计杆、轮自重，忽略摩擦和滑轮大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图。用解析法，建图示坐标系第28页，课件共48页，创作于2023年2月简易起重装置。已知：起吊重物的重量为P=2kN，杆AB处于水平位置，其余几何关系如图，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。xyFPFACFAB解:一、解析法（1）适当选取研究对象——滑轮A连同重物（2）受力分析:（3）建立适当的坐标系:Axy；（4）列平衡方程求解由（2）式可求得第29页，课件共48页，创作于2023年2月再由（1）式可求得二、几何法（1）适当选取研究对象（2）受力分析:（3）取一适当的比例尺，作平衡的力多边形①作力多边形的顺序：先主动，后约束反力。②按力多边形首尾相接、自行封闭的条件确定未知反力的指向。（4）按比例尺量取未知力的大小。第30页，课件共48页，创作于2023年2月PFACFABF30°30°量得：1kN对于二力杆需说明：其拉压性质。杆AB受拉，杆AC受压。FPFACFAB第31页，课件共48页，创作于2023年2月图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN，刚架重量不计。求A、D处的约束反力。PFAFAxFAyFD解：一、解析法(1)取刚架为研究对象；(2)受力分析如图（平面汇交力系）；(3)建立图示坐标系；(4)列平衡方程求解；第32页，课件共48页，创作于2023年2月二、几何法作平衡的力多边形：由三角关系得：FAFDPPFAFD第33页，课件共48页，创作于2023年2月思考题:1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________,其大小和方向可用力多边形的____________表示.2.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小_______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小____________.3.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________.1力系的汇交点封闭边相等不相等力系的合力为零第34页，课件共48页，创作于2023年2月4.平面汇交力系平衡的几何条件_______________________;平面汇交力系平衡的解析条件_______________________.5.平面汇交力系有____个独立的平衡方程,可求解____个未知量.力多边形自行封闭边22第35页，课件共48页，创作于2023年2月5.(a)(b)(c)(a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;第36页，课件共48页，创作于2023年2月

如图轧路碾子自重G=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求:(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。ROAhFB第37页，课件共48页，创作于2023年2月

1.选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。ROAhFB

再由力多边形图c中各矢量的几何关系可得解得(a)ABOGFFAFB(b)FGFAFB(c)解：

2.画力的多边形第38页，课件共48页，创作于2023年2月

3.碾子能越过障碍的力学条件是

FA=0，得封闭力三角形abc。4.

拉动碾子的最小力为ABOGFFAFB由此可得aFFminGFBbc第39页，课件共48页，创作于2023年2月重量为P的球用绳索挂在两互相垂直的墙角处，绳子与铅垂方向成角不计球与墙间的摩擦。试求绳子的拉力与墙作用于球的反力。解：取球为研究对象；FDFAFB第40页，课件共48页，创作于2023年2月第41页，课件共48页，创作于2023年2月例：简易压榨机。汽缸活塞给水平推杆的力为P，几何关系如图。试求托板给被压物体的力。解：此题为物体系统问题——如何选取研究对象？分析过程：从所求力所在构件开始，按力传递顺序，逐个选取研究对象，直到主动力所在构件F2F1F3FB物块

——托板

——杆AB

——铰链A第42页，课件共48页，创作于2023年2月（1）铰链A（2）托板BFBF3第43页，课件共48页，创作于2023年2月平衡问题求解小结（1）选取合适的研究对象。①由所