电气基本控制线路-课件

项目二电气控制基本线路二、三相异步电动机全压启动控制三、三相异步电动机降压启动控制四、三相绕线式异步电动机启动控制五、双速异步电动机变速控制六、三相异步电动机电气制动控制本项目小结七、直流电动机控制一、电气控制线路的基本知识1ppt课件项目二电气控制基本线路二、三相异步电动机全压启动控制三、一、电气控制线路的基本知识D65电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路调速控制线路制动控制线路2ppt课件一、电气控制线路的基本知识D65电动机常见的基本控制线路：点二、三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS控制方式简单特点:电气原理图：3ppt课件二、三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制1．手动控制二、三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机4ppt课件二、三相异步电动机全压启动控制（一）单向旋转控制1．手动控2.点动控制工作原理：（一）单向旋转控制启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：5ppt课件2.点动控制工作原理：（一）单向旋转控制启动：QSL1L3L2.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：（一）单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU26ppt课件2.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电电气原理图3.连续运行控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1（一）单向旋转控制7ppt课件电气原理图3.连续运行控制自锁触点热继电器热继电器KML1L工作原理8ppt课件工作原理8ppt课件电气原理图3.连续运行控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2（一）单向旋转控制9ppt课件电气原理图3.连续运行控制工作原理保护环节短路保护：FU1短路保护：FU1、FU2过载保护：FR（一）单向旋转控制3.连续运行控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图10ppt课件短路保护：FU1、FU2过载保护：FR（一）单向旋转控制短路保护：FU1、FU2（一）单向旋转控制3.连续运行控制工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图过载保护：FR11ppt课件短路保护：FU1、FU2（一）单向旋转控制3.连续运行控制开关切换4．连续与点动混合控制按钮切换（一）单向旋转控制12ppt课件开关切换4．连续与点动混合控制按钮切换（一）单向旋转控制12开关切换点动控制：SA断开4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路（一）单向旋转控制13ppt课件开关切换点动控制：SA断开4．连续与点动混合控制FU1KMM（一）单向旋转控制开关切换4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路14ppt课件（一）单向旋转控制开关切换4．连续与点动混合控制FU1KMM按钮切换4．连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按钮SB3点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路（一）单向旋转控制15ppt课件按钮切换4．连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按主电路实现顺序控制5．顺序控制控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式（一）单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制16ppt课件主电路实现顺序控制5．顺序控制控制电路实现顺序控制顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM117ppt课件顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～F顺序控制18ppt课件顺序控制18ppt课件顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路19ppt课件顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K（一）单向旋转控制５．多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联20ppt课件（一）单向旋转控制５．多地控制特点：工作原理：在两地或多地控三地控制21ppt课件三地控制21ppt课件（二）可逆旋转控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制22ppt课件（二）可逆旋转控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关23ppt课件1.倒顺开关控制正反转控制5.5KW以下的电动机电路特点:电2.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路24ppt课件2.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3～F2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制互锁接触器互锁按钮互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器互锁25ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制接触器互锁正反转控制电路26ppt课件接触器互锁正反转控制电路26ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制互锁接触器互锁按钮互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动27ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器互锁控制2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器互锁控制互锁接触器互锁按钮互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便28ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器互2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮互锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障29ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮互锁2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图30ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、3.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。31ppt课件3.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工工作台自动往返控制32ppt课件工作台自动往返控制32ppt课件三、三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动

Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。33ppt课件三、三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行34ppt课件（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路35ppt课件（一）定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器36ppt课件1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器37ppt课件1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理38ppt课件1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启2.时间继电器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT39ppt课件2.时间继电器控制自耦变压器降压启动（二）自耦变压器降压启动（三）星形——三角形降压启动控制指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。40ppt课件（三）星形——三角形降压启动控制指电动机起动时，把定时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制（三）星形——三角形降压启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理41ppt课件时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制（三）星形Y—△降压启动控制42ppt课件Y—△降压启动控制42ppt课件（四）延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。定子绕组的连接方式：延边△形接法△形接法43ppt课件（四）延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动是指电（四）延边三角形降压启动控制电气原理图FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路KM3KTKM2FU244ppt课件（四）延边三角形降压启动控制电气原理图FU1KM1QS主电路四、三相绕线式异步电动机启动控制

绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。45ppt课件四、三相绕线式异步电动机启动控制绕线异步电动机1.按钮操作控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：工作原理：用按钮逐级切除启动电阻启动电阻缺点操作不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触器短接电阻接触器46ppt课件1.按钮操作控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：2.时间原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM347ppt课件2.时间原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路L1Q3.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路工作原理：KT1、KT2、KT3分别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻48ppt课件3.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路L1Q2.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路KMKM1KM2KM3KA控制电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，KA1的释放电流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM149ppt课件2.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路主电路KMK2.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路工作原理：

电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至KA2的释放电流时，KA2释放，KA2的常闭触头复位，KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。50ppt课件2.电流原则控制（一）转子绕组串电阻启动控制线路工作原理：频敏变阻器（一）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。51ppt课件频敏变阻器（一）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器

短接频敏变阻器接触器

52ppt课件1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制（二）转子绕组串频敏变阻2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路（二）转子绕组串频敏变阻器启动控制线路53ppt课件2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路（二）转子绕组串频敏变五、感应式双速异步电动机变速控制转速表达式：调速方法：改变电源频率f改变转差率s改变磁极对数p54ppt课件五、感应式双速异步电动机变速控制转速表达式：调速方法：改1.△-YY连接（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接55ppt课件1.△-YY连接（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速2.Y-YY连接（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接56ppt课件2.Y-YY连接（一）变极式电动机的接线方式五、感应式双速（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3电气原理图：SB1、KM1：控制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速57ppt课件（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机△连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。58ppt课件（二）感应式双速异步电动机按钮控制调速五、感应式双速异步电动（三）感应式双速异步电动机时间继电器控制调速五、感应式双速异步电动机变速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～电气原理图：KM2、KM3：控制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制电动机低速（△）59ppt课件（三）感应式双速异步电动机时间继电器控制调速五、感应式双速异停机制动类型：六、三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动60ppt课件停机制动类型：六、三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动制动电阻的接线方法:（一）反接制动控制原理：要求：对称接法不对称接法六、三相异步电动机电气制动控制改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。61ppt课件制动电阻的接线方法:（一）反接制动控制原理：要求：对称接法1.单向反接制动的控制（一）反接制动控制电气原理图：速度继电器关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。

62ppt课件1.单向反接制动的控制（一）反接制动控制电气原理图：速度继电（一）反接制动控制1.单向反接制动的控制工作原理：电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。63ppt课件（一）反接制动控制1.单向反接制动的控制工作原理：电动2.可逆运行的反接制动控制（一）反接制动控制64ppt课件2.可逆运行的反接制动控制（一）反接制动控制64ppt课件特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。（二）能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。65ppt课件特点（与反接制动相比）：（二）能耗制动控制原理：电动机脱离三1.单向能耗制动控制（二）能耗制动控制按时间原则控制单向运行接触器能耗制动接触器整流变压器桥式整流电路66ppt课件1.单向能耗制动控制（二）能耗制动控制按时间原则控制单向运行1.单向能耗制动控制（二）能耗制动控制按速度原则控制67ppt课件1.单向能耗制动控制（二）能耗制动控制按速度原则控制67pp2.电动机可逆运行能耗制动控制

（二）能耗制动控制正转接触器反转接触器68ppt课件2.电动机可逆运行能耗制动控制（二）能耗制动控制正转接触器3.单管能耗制动控制（二）能耗制动控制单管半波整流69ppt课件3.单管能耗制动控制（二）能耗制动控制单管半波整流69ppt七、直流电动机控制D6直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：按励磁方式分：他励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机70ppt课件七、直流电动机控制D6直流电动机的特点：良好的起动、制动与调七、直流电动机控制（一）直流电动机启动控制启动特点：D6启动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍。一般不允许全压直接起动。71ppt课件七、直流电动机控制（一）直流电动机启动控制启动特点：D6启动1、单向运转启动控制－－串二级电阻按时间原则启动控制D65电气原理图：过电流继电器欠电流继电器电枢绕组励磁绕组断电延时时间继电器放电电阻启动接触器短接电阻接触器启动电阻72ppt课件1、单向运转启动控制－－串二级电阻按时间原则启动控制D65电1、单向运转启动控制－－串二级电阻按时间原则启动控制D6工作原理：合上Q1和Q2KT1通电KT1常闭触点断开切断KM2、KM3电路按下按钮SB2KM1通电KM1Z主触点闭合M串电阻启动KM1常开触点闭合自锁KT1断电延时KM2通电短接R1KT2断电延时短接R2M全压运行73ppt课件1、单向运转启动控制－－串二级电阻按时间原则启动控制D6工作1、单向运转启动控制－－串二级电阻按时间原则启动控制D6保护环节：过载和短路保护－－过电流继电器KA1欠磁场保护－