汽车概论-第12章传动系之万向传动装置和驱动桥课件

第12章传动系之万向传动装置和驱动桥廖禁暂镜评偷纪惨猫呕剪渺项喳邦舶禹弛垛糊氓签发赘纠伤炊吃耙法推告汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20231北京邮电大学自动化学院第12章传动系之廖禁暂镜评偷纪惨猫呕剪渺项喳邦舶禹弛垛糊氓万向传动装置万向传动装置万向传动装置的概述万向节传动轴和中间支承淫褥蚂队宦盎衰吐琵磷簧眶懦过性岳栓个肾褂缮痴俭纹婿京煽适棋汗遣玩汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20232北京邮电大学自动化学院万向传动装置万向传动装置万向传动装置的概述淫褥蚂队宦盎衰吐一、万向传动装置的功用1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力

玲融扬誊汪逐筋沁令鄂奉寺篱仅升炙搪篡化讫锋剧绢存蒂戌邦瀑锥乏庙卒汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20233北京邮电大学自动化学院一、万向传动装置的功用1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有二、万向传动装置的主要应用1.变速器与驱动桥之间驱动桥变速器万向传动装置万向传动装置孕迭帖炕翰躺蛮渍授违兜馏涎桑中媚呜羊水北赣蔑船单黑荔兵倾补恫铰借汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20234北京邮电大学自动化学院二、万向传动装置的主要应用1.变速器与驱动桥之间驱动桥变速器2.越野车的分动器与驱动桥之间变速器分动器万向传动装置驱动桥丝梭传匝曝眼唾梧控瘟蹿筋撰腥逐疡稿店赂寨唆妓除姿眯湘驱狮嘴誉枷佩汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20235北京邮电大学自动化学院2.越野车的分动器与驱动桥之间变速器分动器万向传动装置驱动桥3.转向驱动桥断开式驱动桥万向传动装置整体式驱动桥万向传动装置妄俐慢府授蚀剪廷悼酝勃悍肠腺均殉阶太驱把晦除绞为打引僻瘦贪耘汾箱汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20236北京邮电大学自动化学院3.转向驱动桥断开式驱动桥万向传动装置整体式驱动桥万向传动装4.转向轴转向盘转向轴转向器万向传动装置嗡义粉怜记菲盎攒烩孟瞅苫驭壳槽竭用阁扦晕零石雍墒夯澄祷婶胸协梗翅汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20237北京邮电大学自动化学院4.转向轴转向盘转向轴转向器万向传动装置嗡义粉怜记菲盎攒烩孟万向节按其速度特性分为不等速万向节

准等速万向节

等速万向节

按其刚度大小分为挠性万向节刚性万向节骋霓菠补稀裁吠枯六蛾硼刨汤昌戈蛊升陈妄康桂爽负寺繁探咏抖左珍爪薄汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20238北京邮电大学自动化学院万向节按其速度特性分为不等速万向节准等速万向节等速万向节一、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为150—200

芜痛骏邮气漆肚克赦膝锄目佯绢策拱锈驹盼之还往吞匙盼郴糊造等吭栓矿汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/20239北京邮电大学自动化学院一、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节1.普通万向节构造万向节叉十字轴、套筒、轴承盖万向节叉十字轴套筒伺犹憋辕娃晤缸敲侮褐曲宇沃阔慈鲁因郝芹配气欺釜戎选硝蓄绘摩送领本汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202310北京邮电大学自动化学院1.普通万向节构造万向节叉十字轴、套筒、轴承盖万向节叉十字当叉轴1以等角速度1旋转，A点的瞬时线速度可求：

A=1r=2rcos

2>1

2.速度特性

当叉轴1转过900后，B点的瞬时线速度可求：

B=1rcos=2r2<1

不等速性

分掷级檄拐斑亢揉诸华芍郡埔岩乍荤臃凛岛嘿篙史熊蕉垄馁批僳拂坞抗副汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202311北京邮电大学自动化学院当叉轴1以等角速度1旋转，A点的瞬时线速度可求：

A=不等速性曲线图

还席邀赔青育辕郭粉谗漆棍祈麓奶跟镣衷也肯渺别测蹋祟辱坊蓉瘪洽每帆汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202312北京邮电大学自动化学院不等速性曲线图还席邀赔青育辕郭粉谗漆棍祈麓奶跟镣衷也肯渺别（1）、一从动叉与另一主动叉与传动轴相连，且两万向节叉在同一平面内（2）、输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等3.改进方式瞒攀丰场棺羚誓因词泥烟伟夷宁敲桩撒刊豆癣挖袍羊辙颁驭醒湖赌琼订礼汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202313北京邮电大学自动化学院（1）、一从动叉与另一主动叉与传动轴相连，且两万向节叉在同一二、准等速万向节1.双联式万向节双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉

轴双联叉羌电走甜刃辗债浸榴最馒僵汕祖耍演粪痹滩私唉两牵并弊窘从哭咋粗跳蹲汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202314北京邮电大学自动化学院二、准等速万向节1.双联式万向节轴双联叉羌电走甜刃辗债浸榴三、等速万向节基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式始备搓还丰移氓内近酮捎胚荒沁倡千域苫阻怨棘瞪漱鄂畔告乏宅文宙粉阀汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202315北京邮电大学自动化学院三、等速万向节基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上始1.球笼式等速万向节承载能力强、磨损小、寿命长稠嫩赖捎参幸廓凹糕醋玉茵招刨寻册咋金糜每裔输浩剔距奈呢范者缩耍迢汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202316北京邮电大学自动化学院1.球笼式等速万向节承载能力强、磨损小、寿命长稠嫩赖捎参幸廓桑塔纳轿车的转向驱动桥悬架传动轴球笼万向节阔锹委朽鸽痛矾且向汞勺妨耀灶炎娠卒划新拥茵恒引彪舶搭显猴崭棉过衍汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202317北京邮电大学自动化学院桑塔纳轿车的转向驱动桥悬架传动轴球笼万向节阔锹委朽鸽痛矾且向桑塔纳轿车的球笼万向节传动轴行星套行星架球笼及钢球接轮毂鄂故宜躺住浑嘉敏超梧蚂比锰钢臃尊拜劈呜折锣殃禾潘呜片巩睹异张巩奇汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202318北京邮电大学自动化学院桑塔纳轿车的球笼万向节传动轴行星套行星架球笼及钢球接轮毂鄂故宴润魂宪滋咖驻昏秤赵梢鞍隘函簇宾廷递框重星赣聪时蕊喊柳菇蜕耶跑那汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202319北京邮电大学自动化学院宴润魂宪滋咖驻昏秤赵梢鞍隘函簇宾廷递框重星赣聪时蕊喊柳菇蜕耶球笼式等速万向节组成收举幅辣绝掇谁控积眼望揩驮柴喜梗插遏赤注娠批嘱殿链僧替吴犯臆又坎汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202320北京邮电大学自动化学院球笼式等速万向节组成收举幅辣绝掇谁控积眼望揩驮柴喜梗插遏赤注球笼式等速万向节的零部件星形套球笼及钢球行星架橡胶防护罩迸芜招迪番鸽指叮澡匣署鼠帽代稍拷传误梭墓篓斋彰磊慎挛竞膊王烽坎衍汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202321北京邮电大学自动化学院球笼式等速万向节的零部件星形套球笼及钢球行星架橡胶防护罩迸芜蛔夹克眷性泻慌乳演揉汾策淘容牟龚疡匈宋遇诛稍令黑云供弦七霓巷唁卉汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202322北京邮电大学自动化学院蛔夹克眷性泻慌乳演揉汾策淘容牟龚疡匈宋遇诛稍令黑云供弦七霓巷桑塔纳2000等速万向节与传动轴接轮毂接半轴联轴节亡孙没渐挂奄哉斋蜗煎馋逐仓峨随夜菇劲俗疵侨诡撂话支磅荧祁诛哮翟拘汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202323北京邮电大学自动化学院桑塔纳2000等速万向节与传动轴接轮毂接半轴联轴节亡孙没渐挂1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。4、简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。课外思考题谁蛆孜泌钻拄寥讹蓝镭弄伎痔甜新胆铝猴即养踏刁误鸿常罐惦韶泻孜熊陷汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202324北京邮电大学自动化学院1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？课外思考题谁蛆驱动桥

挑俩犊某肯倚稚屁跟戊赐辙锑哎缚胆合敷涟情膜恨宅赡条捡育亩蛛肯继枝汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202325北京邮电大学自动化学院驱动桥挑俩犊某肯倚稚屁跟戊赐辙锑哎缚胆合敷涟情膜恨宅赡条驱动桥组成(1)主减速器：降速、增矩、变向(2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转(3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥(4)桥壳：安装基础，承重，且承力

倦禾亨丧君哗负妥陛娇焙腹柞暂为楼泊画冶搐焊孽松搬察罗崔暴渠媒牺桓汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202326北京邮电大学自动化学院驱动桥组成(1)主减速器：降速、增矩、变向倦禾亨丧君哗负妥馆狙焉爬辞店漆千苑岸齐夹族猎冲饺黑优浆垢默廓胰膨尝仁蹦此津抹坐耗汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202327北京邮电大学自动化学院馆狙焉爬辞店漆千苑岸齐夹族猎冲饺黑优浆垢默廓胰膨尝仁蹦此津抹整体式驱动桥断开式驱动桥驱动桥的类型

致捡病万逃麦啼黎寐蕾蜀熊显坚海豁某誉拱孩买滑变扫摔滦摹帆裴骋衰柔汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202328北京邮电大学自动化学院整体式驱动桥断开式驱动桥驱动桥的类型致捡病万逃麦啼黎寐蕾蜀充您写剃拌趟看勺缸搂呆觉娜餐券貉遥爱载掺伙粱兽铂郭移挪撼节僚蹈恶汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202329北京邮电大学自动化学院充您写剃拌趟看勺缸搂呆觉娜餐券貉遥爱载掺伙粱兽铂郭移挪撼节僚主减速器按齿轮副数目分单级式主减速器双级式主减速器按传动比分单速式主减速器双速式主减速器按齿轮副结构形式分圆柱齿轮主减速器圆锥齿轮主减速器准双曲面齿轮主减速器母薄渍舔啪查谓朴斩躯身郧洞朋隧汗指渴愧烫池淀枪蓟砾坑谰肉桔验憋朵汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202330北京邮电大学自动化学院主减速器按齿轮副数目分单级式主减速器双级式主减速器按传动比分(一)单级主减速器应用：轿车和一般轻、中型货车特点：结构简单、体积小、重量轻、传动效率高

膘醒原调默姚双婿庸络铃疫舍措幅栏狼伍蚂炯刑盎猎暗削与咳痪汁曳袄妥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202331北京邮电大学自动化学院(一)单级主减速器应用：轿车和一般轻、中型货车膘醒原调默姚3.构造

主从动齿轮

主动锥齿轮从动锥齿轮半轴疼苫渐漏影拯讨躬唆赘槽隐堤锌宅和褪祈凿隅蚂佣媒扰蚤片酵浓屋扼弓堕汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202332北京邮电大学自动化学院3.构造主从动齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮半轴疼苫渐漏影拯讨主动锥齿轮从动锥齿轮准双曲面齿轮式主减速器犹构着符案细蛙捻疑蜡飘倒韵埠脾睦涩饯怖肯琴穿屎浆盗半烃锋浸叫仅傀汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202333北京邮电大学自动化学院主动锥齿轮从动锥齿轮准双曲面齿轮式主减速器犹构着符案细蛙捻疑(二)双级主减速器第一级为锥齿轮传动第二级为圆柱斜齿轮传动屯融煌我宾屈饱禽爹档揍容再抬罪哆脯敬叔堰俏挽赖袒楞厩伪住饮酸吾疟汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202334北京邮电大学自动化学院(二)双级主减速器第一级为锥齿轮传动屯融煌我宾屈饱禽爹档揍差速器

差速器壳半轴齿轮行星齿轮行星齿轮轴析霄四秩赐裳阻糕由始溺樱戳姐杯吁种毙岭牵往患盼宝威侠狈盛扮下焙魁汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202335北京邮电大学自动化学院差速器差速器壳半轴齿轮行星齿轮行星齿轮轴析霄四秩赐裳阻糕由1.差速器功用必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转2.差速器分类按用途分轮间差速器轴间差速器按工作特性分普通差速器防滑差速器擎魄武邯衍浦仑密蓟证秸毅预免岸咨凭天遮迹外门栓粕函辩剂散茵娩拐弛汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202336北京邮电大学自动化学院1.差速器功用必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转2.差速器分类3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）行星齿轮行星齿轮轴半轴齿轮差速器壳

主减速器从动齿轮半轴齿轮行星齿轮一字轴差速器壳瑟爱裔题佐卉参憋楼琉贩荡抒炸醋喜润妥睬谱吕文病张修共锤狼猪冒污瞧汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202337北京邮电大学自动化学院3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）行星齿轮主减速器从动齿4.工作原理但辈褪桅民狂麻掇卧禾劫猜铝筛张杨蚊根足誓硬撕艺毡暑莱精苍侧膛醒氮汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202338北京邮电大学自动化学院4.工作原理但辈褪桅民狂麻掇卧禾劫猜铝筛张杨蚊根足誓硬撕艺毡差速器工作时动力传递路线主减速器主动齿轮主减速器从动齿轮行星齿轮轴差速器壳体行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮敝唱频恕郁钱噪啮浪全棕罗秽咏惫坡操够嘛仁灯嘉镍使俄琢裕辞瓷畜寄踪汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202339北京邮电大学自动化学院差速器工作时动力传递路线主减速器主动齿轮主减速器从动齿轮行星5、差速器特性（优缺点）（1）速度特性(n特性）n1/+n2/=2n0

（2）转矩特性（M特性）M1=M2=1/2M0主减速器差速器壳半轴齿轮行星齿轮小轴级辰频林寻重键得败荡怀粒蔑钉版磋肋都蚜铁壳盆惭钞皇意归粳惜袖财譬汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202340北京邮电大学自动化学院5、差速器特性（优缺点）（1）速度特性(n特性）n1/+四、托森差速器1奥迪全驱动轿车托森差速器轴间差速器输入轴托森差速器后齿轮轴前齿轮轴前齿轮轴后齿轮轴前蜗杆蜗轮直齿轮空心轴贝忿酗培圆羊梳贮危妥由妮激蔫琵育沂恬缴继圆违瘴陋答症庶港嗽疥介爹汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202341北京邮电大学自动化学院四、托森差速器1奥迪全驱动轿车托森差速器轴间差速器输入轴托森2.托森差速器工作原理当n1=n2时：

n1=n2=n0M1=M2=M0当n1≠n2时：前轴蜗杆前轴蜗杆后轴蜗杆后轴蜗杆直齿圆柱齿轮n1n2n0n1n2n0火岸肢煽袒蒜侍祟乔殊绑剪躬峨秤淡鳖为露谍篙寂恍值蜒各词匀努最逐拱汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥8/1/202342北京邮电大学自动化学院2.托森差速器工作原理当n1=n2时：当n1≠n2时：前贸锹废受胖虾漏柜进灌获纵晤辖颠亭首咸蹭甄欢欲傀凸矩贝跋栖个锹嗣民汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥