A3955中文数据手册

A3955步进电机驱动专用集成芯片以完成电机的恒流集成驱动，恒转矩掌握，并且实现电流检测与保护功能。A3955SB和A3955SLB是为驱动双极型步进电机在微步工作模式下的一相绕组而设计的。该芯片可以输出1.5V之间的电流和50V以内的电压。内部脉宽调制模块以及3微步模式。了转矩变化以及电机在低速运行时的共振问题。被分成一段时间的快速电流衰减，以及剩下时间的慢速电流衰减。用户选择的电流检测电阻和参考电压值两者共同打算了输出电流比率；慢电路。无特别的上电次序要求。A3955芯片特点：1.5A连续输出电流50V输出电压范围内部脉宽调制电流掌握3位非线性数模转换器快速，混合，和慢速三种电流衰减模式芯片内部有瞬态抑制二极管芯片内部有过热关断电路穿插电流及低压关断保护电路数模转化器输入数据D2D1D0电流比率%V 数模转化器输入数据D2D1D0电流比率%V /Vref s1111003.0011092.43.2510183.13.6110070.74.2401155.55.4101038.27.8500119.515.38000输出截止图4-4A3955驱动芯片引脚图引脚名称描述1PFD引脚名称描述1PFD模拟输入用来设置电流衰减模式〔R电阻值和DACDDD设置了峰值2REFs2 1 0输出电流外部电阻R和电容C的并联设置PWMC3RCtTT也设置了无效时间规律电平〔V〕和负载电压〔V 〕的回路；全部电压的参考电4-5GROUNDccBB平6LOGICSUPPLYV 5VccPHASE 该端口输入打算了负载电流的方向D 内部的数模转换器的输入掌握位之一，最高位2D1OUTASENSE11

内部的数模转换器的输入掌握位之一，中间位两个输出负载端口之一此端口接在下端晶体管放射极，电阻Rs接在该端口和地之间12-13 GROUND Vcc

和V 的回路；所以电位的参考点BBD0

内部的数模转换器的输入掌握位之一，最低位OUTB

两个输出端口之一LOAD

负载电压SUPPLY BB图4-5A3955驱动芯片构造框图芯片引脚功能描述：双余度两相混合式步进电动机需要4片A3955芯片。该芯片内部的脉冲宽Rs

，参考电压VREF

D2

DD三者共同打算。1 1A3955S芯片供给三种不同的电流衰减模式：慢电流衰减，快电流衰减，和混合衰减模式。相位输入端：该端口掌握负载宠爱宗族种电流的方向。内部产生的大约为1us的死区时间可以防止由于转变相位输入端信号时产生的穿插电流。DAC数据输入引脚为D2

DD1 0由数字量掌握输出电流。模数转换器的输出用于设置电流检测比较器的跳变点。4-4D2

DD均为规律低1 0电寻常，全部电力晶体管均被关断。〔I

。tripRs〔4-PWM锁存器复位，从而关断了源驱动器〔慢衰减模式下〕或者是关断了接地驱动管和源驱动器〔快和混合衰减模式下。当数据输入端口接到V时，电流上限最大值由电阻R

和带有跨导功能V 设cc

Itrip

VREF

s/3RS

ref〔4-1〕I

peak

trip

器保持关断的时间由用户选择外部并联的电阻电容打算〔RCt t

。在固定关断时I

trip

，以维持平均负载电流。3位数模转换器〔每步参考电流比率或者称SRCR1/2,1/4,1/8微步负载电流。Itrip

SRCRVref

/3Rs

(4-2)当VPFD

〔I

trip。在固定关断时间期间，负载电感使得电流通过电机电机绕组，〔4-。提高了电动机的性能。由于磁滞损耗和开关损耗引起的电机和驱动芯片发热。PWM负载电流调整能够PWM由于磁滞损耗和开关损耗引起的电机和驱动芯片发热。PWM负载电流调整能够PWMRsVBBRsDRIVERCURRENTRECIRCULATIONRECIRCULATION(FAST-DECAYMODE)图4-6A3955驱动芯片负载电流流经路径。快电流衰减模式。当VPFD作方式下，当负载电流到达I

0.8V时，器件在快速衰减模式下工作〔在这种工时，源驱动管和下级驱动管都被关断。在固定关trip流到供电电源端〔4-管的损耗增加为代价的。混合电流衰减模式：假设V

PFD

端电压值为1.1V到3.1V之间，器件将工作在〔选择要求可以参考步进电机应用。I

trip

后，开头关闭接地RC端电压减小到低于V

PFD

时，接地驱动管重翻开，使器件在剩下的固定关断时间内工作在慢电流衰减模式。快衰减所占的百分比由VPFD

以及外部的两个电阻打算：PFD100ln(0.6[R1

R]/R2

) 〔4-3〕R1，R24-7所示。VCCR1VCCR1PFR2图4-7PFD端分压电路图PWM电流掌握电路用比较器来掌握驱动器关端的时RC时间端口的外部电阻RT

和外部电容C打算T的。在CT

4701500pFRT

12K100K时，关断时间可近似如下计算：

toff

RCT T

〔4-4〕〔I

。tripRC0.6VCC

时，PWM锁存器由电流检测trip比较器重复位，RC0.22VCC

PWM锁存器重PWM开关过程不断重复，保持负载峰值电流保持在期望值。随着t 值的不断增加，开关损耗将减小，低off水平负载电流调整将提高。电磁干扰将削减，PWM频率将减低，并且纹波电流将会增加。t

off

的值可依据这些参数进展选择。对于噪声有要求的应用场合，典型toff

值是15s35s范围之间。RCPWM掌握电路的固定关断时间，CT

也设置了比较器的无效时间。在输出由内部电流掌握电路转换时〔PHASE输入，或DAC数据输入使能，该无效时间功能使电流检测比较器输出无效。比较或者由负载的分布电容引起的开关暂态。PWMt

off

时间完毕时，比较器输出无效，并且CT

由内部1mA0.22VCC

的电压值开头对其充电。比较器输出保持无效直到端口CT

0.6VCC

左右。无效时间t

BLANK

4-5。TBLANK

RCT

ln(RT

/[RT

3K]) 〔4-5〕PHASECT

0电位。〔穿插电流衰减时间是为了防止源驱动管和接地驱动器的同时传导。在穿插电CT

1mACT端的电压接近0.6V 。CCDACCT

放电到接近0电平。当CT

1mACT

0.6VCC之前，比较器输出保持无效。无效时间可以由式4-6计算：。 〔4-6〕t RC ln([R 1.1K]/R 3K)BLANK T T T TC端的最小参考电压值为470pF10%T免在正常工作状况下比较器的误跳闸。对于最正确负载电流调剂，CT

值为推举值，