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基于单片机的直流电机调速控制系统设计

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姓名：指导教师：基于单片机的直流电机调速控制系统设计设计内容：研究背景和意义研究原理和方法设计内容和结论系统设计方案设计内容：研究背景和意义研究原理和方法设计内容和结论系统设计研究背景和意义PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好、稳速精度高及调速范围宽等优点，在工厂企业得到广泛的应用。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。研究背景和意义PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的研究原理PWM控制技术原理直流电机的结构与调速原理单片机AT89S51直流电机驱动芯片L298研究原理PWM控制技术原理研究的详细步骤：

1、搜集，阅读并理解与设计相关的文献资料。掌握工业中常用的直流电机的工作原理、控制方法及PWM调压调速的原理。2、单片机和电机驱动的选型。可采用ATMEL公司推出的S51些列单片机，查阅相关资料，掌握51系列单片机的相关知识。选用L298N作为电机驱动芯片，查阅直流电机的原理，进行硬件的设计。4、系统软件的设计。根据控制需求，绘出流程图。根据程序流程图用汇编语言，使用keil软件设计、编制各子程序模块，并最终完成软件系统的编写。

3、单片机的硬件和外围电路的设计。通过查阅大量资料和直流电机原理和单片单片机结构原理，使用Protel软件画出完整的系统图和电路原理图。

5、程序的调试。进行仿真、调试，软硬件结合起来调试，找错、修改软硬件，进行软硬件测试，得出成果。研究的详细步骤：1、搜集，阅读并理解与设计相关的文献资料。系统设计方案结构简图及硬件部分AT89S51测速元件外围电路键盘L298直流电机LED显示电源系统设计方案结构简图及硬件部分AT89S51测速元件外围电路研究内容软件模块：主程序键盘扫描子程序PWM信号发生程序测速子程序显示子程序调用显示子程序数据初始化中断初始化调用测速子程序调用键盘子程序返回程序入口研究内容软件模块：调用显示子程序数据初始化中断初始化调用测速键盘扫描子程序键盘扫描子程序PWM信号发生程序PWM信号发生程序测速子程序测速子程序显示子程序显示子程序收获

通过这次设计，我复习了大学四年中学习过的电路、微机原理、汇编及C语言的学习与应用，并根据收集到的资料、综合所学到的知识，根据本课题的要求，实现了用软件产生PWM信号并通过单片机对L298的信号传输，达到对小型直流电动机进行启动、制动、正转、反转、加速、减速的控制，论证了设计控制系统的可行性，基本上达到了单片机对直流电机调速的目的。收获通过这次设计，我复习了大学四年中学习过的电路、微机原理附件CAD绘制的硬件图一张；protel绘制的电路原理图一张；keil4生成的主

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