说课计算机控制技术

《计算机控制技术》教师：教研室：电子信息工程教研室一、 教材1、教学用教材：《计算机控制系统》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材主编：李元春（吉林大学控制科学与工程系教授）高等教育出版社出版该套教材05电子信息工程专业的学生已经用过一届，效果较好。这本教材从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章（具体内容在教学设计过程中进行详细介绍），每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。本书还配备了相应的多媒体教材一方面可以帮助理解和消化教材的有关内容，另一方面也可供学生课下学习、参阅。2、辅助教材：《计算机控制技术》清华大学出版社《计算机控制系统》清华大学出版社《计算机控制与仿真技术》中国水利水电出版社《精通Matlab》北京航空航天大学出版社3、先修后续课：先修：《电路分析》《自动控制原理》后续：《现代控制理论》《嵌入式技术》二、教学方法与教学设计过程1、板书为主、多媒体可见为辅在总结过去教学经验和吸收现代教育技术成果的基础上，根据当前学生的特点和“计算机控制系统”课程的特点，充分利用多媒体资源，将传统教学方法和现代教育技术有机的结合起来，形成了一种新型课堂教学模式。实践表明，这种多样化课堂教学模式可以使学生通过更牢固地掌握学习内容，有利于培养学生自主发现和组织信息的能力，有利于丰富课堂教学内容，活跃课堂教学气氛，提高学生的学习热情。但是多媒体的使用要有度，有些公式若用多媒体来讲，就完全变成公式算式的罗列，毫无意义，所以有些理论知识要想让学生学透学明白，还须进行板书讲解，一些Matlab程序的运行过程和运行结果则需要借助多媒体。2、讨论式教学采用Matlab进行仿真时，与学生进行讨论，展示方针图的动态过程，让学生自己动手做动口说他编写的程序图形的不同之处在哪里。3、习题课教学改革尽量少留作业，拿出一道或几道典型的题目，或一题多解，让学生独立完成，减少互相抄袭的事件发生。4、课程结束考试陆续加大平时实验、平时表现的分值，减少最后一张试卷分数所占的比例。三、整本书的体系结构本书共十章，由于学时的限制，只能讲到第六章，共六章理论知识，8学时实验课（Matlab上机）、8学时习题课。第一章绪论（内容信息量较大，并多为简要介绍，使用多媒体课件，2学时）1.1计算机控制系统概述计算机控制系统的类型计算机控制理论计算机控制系统应用实例计算机控制系统的发展第二章计算机控制系统设计的硬件基础（共6学时）2.1开关量输入2.2开关量输出2.3模拟量输入2.4模拟量输出计算机控制系统中的电源信号采样与重构（重点、难点，4学时）数字滤波习题第三章计算机控制系统的数学基础3.1差分方程（2学时）3.2z变换（重点、难点，2学时）3.3逆z变换（2学时）3.4脉冲传递函数（2学时）习题第四章计算机控制系统的特性分析计算机控制系统的稳定性（2学时）计算机控制系统的动态特性（难点，2学时）计算机控制系统的稳态误差（2学时）离散系统的根轨迹和频率特性（重点，2学时）习题第五章计算机控制系统的间接设计法5.1概述（1学时）5.2基本设计方法（1学时）5.3数字PID控制器的设计（重点、难点，2学时）5.4数字PID控制器算法的改进（2学时）5.5数字PID控制器的参数整定（2学时）习题第六章计算机控制系统的直接设计法概述（1学时）最少拍控制系统设计（重点，4学时）纯滞后对象的控制算法（2学时）设计数字控制器的根轨迹法（2学时）数字控制器的频域设计法（2学时）习题直线的投影》说课稿尊敬的各位领导、老师下午好:今天我说课的课题是《直线的投影》。下面我将从以下几个个方面对本课题进行分析：一、说教材《直线的投影》是中等职业教育国家规划教材，路叔华主编的《建筑制图与识图》第四章第三节内容。在此之前，学生们已经学习了正投影与三视图和点的投影的基本知识这就为学习本节内容起到了一个良好的铺垫作用，直线的投影包括四部分内容即：直线在某一投影面中的投影特性，直线在三面正投影中的投影特性，直线上点的投影特性和两直线的空间我诶之关系。这节课主要讲解的是前两部分的内容，即直线在某一投影面的投影特性和直线在三面正投影体系中的投影特性及判别。二、说教法《建筑制图与识图》是一门培养人的空间思维能力和动手能力的重要学科。因此，在教学过程中，不仅要使学生知道怎么画，还要使学生通过动手去亲自体验。考虑到中专一年级学生的现状，我主要采取设置情景教学法，上课所举的实例均以学生身边的物品为模型，这样更能贴近生活，使学生不觉得空洞和抽象，让学生也多去观察和体验，培养学生将课堂教学和自己的经验结合起来，引导学生主动去发现周边的客观事物，发展思辫能力，培养学生以理论联系实际的能力，从而达到最佳的教学效果•基于本课题的特点，我主要采用了以下的教学方法:多媒体教学法:利用多媒体等手段进行直观演示，将点的变化进行变色设置，激发学生的学习兴趣，活跃课堂气氛，促进学生对知识的掌握.活动探究法:引导学生通过创设情景等活动形式获取知识，以学生身边的事物为模型进行讲解，以学生为主体，使学生的独立探索性得到充分的发挥，培养学生的动手能力、空间思维能力.三、说学法《一)学情分析:(1)学生是建筑121新生，学习墓础较差，理解和接受新知识能力反应较慢。(2)没有养成良好的自主学习的习惯和学习方法.(3)有部分学生学习兴趣浓厚，喜欢动手画图和动肺思考，具备一定的识图和绘图能力.《二)学习难度:抽象思维的建立;良好绘图的习惯养成:学习兴趣的培养;专业常识的积累。《三)学习方法:自主探究法;勤学多练法;分析归纳法.四、教学目标根据木教材的结构和内容特点，结合着中专一年级学生的认知结构及共心理特征，我制定了以下的教学目标:1、知识与能力目标：掌握直线的投影规律，直线在三面正投影体系中的投影特性，及根据投影图判别直线的空间位置。2、过程与方法目标：使学生理解直线在三面正投影体系中的投影规律，能熟练运用“三等关系”绘制直线的三投影。3、情感态度与价值观：让学生通过亲自动手作图，体验成功，在不断尝试中激发求知欲，在不断摸索中陶冶情操。五、说教学的重难点重点：直线的三面正投影特性及根据投影图判别直线的空间位置。难点：培养学生的空间想象力。六、说教学过程根据本课教学内容以及《建筑制图与识图》课程学科特点，结合职中一年级学生的实际认知水平和生活情感，我设计了如下教学流程:1.知识回顾:（5分钟左右）简要回顾上节内容，通过两点的坐标做出两点的投影，并判别两点的空间位置关系（上下，左右，前后）。2.导入新课:（2-3分钟）根据复习的内容进行引入，大家都知道AB两点可以确定一条线段AB,那么线段AB的投影有什么特性呢？并在此强调在制图中我们将直线段AB简称为直线AB,为后续教学打好基础。讲授新课:（30分钟左右）在讲授新课的过程中，突出教材的重点—直线在三面正投影体系中的投影特性，根据教材的特点，学生的实际以及教学设备的情况讲解课程，课前让学生利用废纸卷了一个纸棒，用其代表直线，让学生自己转纸棒并观察它的投影特性，激发了学生的学习兴趣，这样将抽象的问题具体化，更能培养学生的学校兴趣与空间思维能力。讲解完成之后再进行总结强化学生的记忆。并在讲课的过程中穿插练习，并让