单级圆锥齿轮减速器说明书

1 2三、计算总传动比及分配各级的传动比 4 4 7 滚筒圆周力滚筒圆周力F(N)封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，具有适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。=PW/ηa(kw)PW=FV/1000(KW)aa所以：电机所需的工作功率：总3.确定电动机转速卷筒轴工作转速：根据[1]P7表1推荐的传动比，取圆锥齿轮传动比i1，=2~3再取链传动比i2’=2~6，则总传动比合理的范围为ia’=4~18故电动机转速的可选范为L×(AC/2+AD)×HDA×BKH由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n分配传动装置传动比取链传动传动比i=4.312四、计算传动动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，将卷筒轴定位Ⅲ轴，以及定i0，i1，......为相邻两轴间的传动比.；,nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转速（r/min（KW‘可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动Ⅱ和动力参数1.运动参数及动力参数的计算ⅢⅢⅠⅡⅢⅠⅡⅢ由于Ⅰ~Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：TⅠ×η2‘=TⅡ×η2ⅠⅡⅢN·m·mⅢ五、传动零件的的设计计算1、减速器外传动链的设计(1)选择链齿数（2）确定计算功率动链轮齿数系数KZ=1.40,单排链，则计算功率Pca=KAKZP=1.0(3)选择链条型号和节距（4）计算链节数和中心距（5）计算链速v，确定润滑方式p查得润滑方式为油池润滑或油盘飞溅润滑。(6)计算压轴力Fp（7）几何尺寸计算2、减速器内部传动零件(锥齿轮)的设计（1）选择齿轮材料、精度等级及齿数①传送带为一般工作机，速度不高，故可选用8级精度；（2）按齿轮弯曲强度设计m≥34KT1R1)确定公式内个参数的数值zR⑥计算弯曲疲劳许用应力=S⑧计算大小齿轮的小齿轮小齿轮=2=由以上可知小齿轮的数值大①计算模数RR)2Z122+12⑥计算载荷系数由于是直齿圆锥齿轮，故齿间载荷分配系数K=K=1；⑦按实际载荷系数校正模数KKt3)按齿面接触强度校核R)2d13uR)2d13uH（1）计算公式中各参数值②d1=46.56mm;其余参数与齿根弯曲疲劳强度设计公式相A校正后的模数H⑥计算接触疲劳许用应力11=KHN111】2=KHN2σR)2d13uH3H（3）校核结果：由以上校核可知设计满足要求！所以之前设计的齿轮模数符合要求，圆整取最近的标准值m=2.754）几何参数计算①计算大端分度圆直径d小齿轮大端分度圆直径大于弯曲强度设计的46.56mm,符合要求，不必在对齿数进行修改。19282模数圆整取最d5’’’’’0f2=④大端齿顶圆直径⑤齿根圆直径六、轴的计设计1、按扭转强度初步确定轴的直径ⅠⅠ2)查【3】P370（15-2）式，并查表15-3，取A=120，则0联轴器的计算转矩,由于轴的转矩变化小取K=1.3,则APca=KAT1=1.3×54.170=70.421N·mm2、轴的结构设计1）轴上零件的定位，固定和装配箱体一侧，有螺纹固定在输入轴的左起第六段；两轴承正装在定位；齿轮、联轴器与轴周向用平键连接。草图如下所示2）确定轴各段直径和长度知电动机轴直径D=38mm，查【2】P89选用YLD7联轴器轴螺栓M10数量4个，则第一段轴直径D1=30mm,长度左起第二段直径取D2=37mm根据轴承端盖端面距机座臂的距离l3=28及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，则取第选用30208型轴承，其安装尺寸尺寸为d×D×T=40×80×4左起第四段，为光轴段为滚动轴承定位的轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=48mm，长度取左起第五段为圆锥滚动轴承段，则此段的直径为D5=左起第六段，为小齿轮接入段取D6=30mm,由于小齿轮齿根圆距键槽的距离x=3<1.6m=4.4故做成齿轮轴，根据小齿轮轮毂宽度及套筒和挡油板的长度，选该段长度取L6=47mm。3)轴上零件的定位齿轮、联轴器与轴周向用平键连接，按D1,D6查【3】P10658,为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，选择齿轮轮毂与H7H7轴的配合为n6,半联轴器与轴的配合为k6。4）确定轴上的圆角和倒角尺寸（见输入轴的结构设计图）3、按弯曲合成强度条件计算1）做出轴的计算简图（即力学模型）1②轴承支反力的计算根据轴承支反力的作用点A、B以及轴承和齿轮在轴上的安装位置D，建立力学模型(如下图(a)所示)。水平面内的支反力(如图b所示)：③画弯矩图H⑤判断危险截面并验算强度CT)2W=3HV1[σ-1故确定轴的尺寸是是安全的。1、按扭转强度初步确定轴的直径Ⅰ2)查【3】P370（15-2）式，并查表15-3，取A=120，则02、轴的结构设计1）轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将输出轴的圆锥齿轮安排在小锥齿轮一侧，由套筒和轴肩定位；两轴承正装在齿轮的两侧，两轴承外圈以套杯定位，内圈以轴肩和套筒定位；齿轮、小链轮与轴周向用平键连接。草图如下所示2）确定轴各段直径和长度右起第二段直径取D2=37mm根据轴承端盖端面距机座臂的距离l3=28及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，则取第右起第四段为安装大齿轮段，则此段的直径为D5=42mm，滚动轴承的内圈外径，取D4=48mm，根据小齿轮的齿顶圆直右起第六段，为轴承接入段并安装套筒，已知大齿轮端面3)轴上零件的定位齿轮、链轮与轴周向用平键连接，按D1,D5查【3】P106表H7H7配合为n6,半联轴器与轴的配合为k6。4）确定轴上的圆角和倒角尺寸（见输入轴的结构设计图）31）做出轴的计算简图（即力学模型）①求齿轮上作用力的大小、方向1②轴承支反力的计算根据轴承支反力的作用点A、B以及轴承和齿轮在轴上的安装位置D，建立力学模型(如下图所示)。垂直面的支反力：根据图（c）可得；HV1③画弯矩图M1=MH2+MV12=⑤判断危险截面并验算强度W=23[σ-1故确定轴的尺寸是是安全的。⑥绘制轴的工艺图（见图纸）V2(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前各种结构类型，有的已定为国家标准件。(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。(5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。(6)定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。(8)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。(9)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。箱体结构尺寸选择如下表：八．键的设计查手册得，选用A型平键，得：pp2、输出轴与齿轮2联接用平键联接pppp九．滚动轴承设计根据条件，轴承预计寿命1.输入轴的轴承设计计算轴器联接采用pp2、输出轴与大齿轮联接用Ap链轮连接选用A键b×h=10L=L1-b=37-10=（1）初步计算当量动载荷P因该轴承在工作条件下受到Fr径向力作用和轴向力，查手册知：派生轴向力Fs=0.4Fr,且系数X=0.4,Y=1.1。经计算得：（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值（3）选择轴承型号6d2.输出轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷P因该轴承在工作条件下受到Fr径向力作用和轴向力，查手册知：派生轴向力Fs=0.4Fr,且系数X=0.4,Y=1.1。经计算得：（2）求轴承应有的径向基本额定