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简 培训目 AUTOMATIONSTUDIO中的安全配 用户管 模块配 连接和 程序诊 创建文 日志 调试和 启动系 模块丢 模块更 固件升 例子项 安全规范要求（SRS-Safetyrequirements 模块配 总 附 沿的安全应用所需的所有功能，这大大强化了AutomationStudio的功能。了解AutomationStudio和SafeDESIGNER的基本特点。从AutomationStudioIO模块和标准IO模块是一样的，但安全IO模块又具有内在的复SafeLOGIC控制器在自身周围建立了一个虚拟网络。每个SafeLOGIC控制器需要设定一个唯一的SafeLOGICIDSafeMODULEID表示每个模块在网络中的序号。SafeLOGIC控制器的SafeMODULEID号此而设定的。然后为每个模块分配一个网络中唯一的SafeMODULEID号。在AutomationStudio中，从POWERLINK接口上添加SafeLOGIC控制器。POWERLINK接口可以是CPU（如X20CPU）上自带的接口，也可以是接口卡（如IF789）上的接口。在SafeLOGIC上点击右键，选择“OpenI/OConfiguration”，可以打开AutomationStudio关于在SafeLOGIC上点击右键，选择“OpenI/OMap”，打开SafeLOGIC的I/O映射表SafeLOGICI/O使用X20CPU创建一个新的AutomationStudio在CPU上点击右键，选择OpenX2XLink，X2X在这一步将SafeIOSafeLOGICSafeLOGICID来实现的。SafeMODULE例如，现在将一个SafeIO模块（SafeMODULEID4）系统会自动为其分配续的SafeMODULEID。这序，因为模块的SafeMODULEID并没有改变。SafeMODULE在SafeIO上点击右键，选择“OpenI/OConfiguration”，可以打开AutomationStudio关于SafeIO模可以为S（AutomationStudioViaSafeLOGIC：输出通道在I/Omap窗口中隐在SafeIO上点击右键，选择OpenI/OMap，可以打开SafeIO模块的的I/Omap表打开SafeIO模块的I/OmapSI模块的I/OmapSO模块的I/OmapSC模块的I/O 上右击,选择SafeLOGIC控制器的安全相关模块，都是从AutomationStudio的配置中自动获取的。 ZoomIn，ZoomOut： Right、Left、Parallel、Addcoilright、Leftpowerrail、Rightpowerrail、Contacttype：LD（梯形图）网络中令除了图形化编辑器，编程接口还包括用来管理安全应用程序能块的“EditWizard”，和用来显示1188EditEditEditWizard在EditWizard如果添加了比较复杂的功能块（如：标准PLCopen安全库中的急停功能块），则会弹出一个框，局部变量设置为 I/Omap可以在AutomationStudio的安全相关模块和SafeDESIGNER之间建立接口。并且仅包含已配I/Omap窗I/Omap I/Omap 排列I/O I/Omap——I/Omap——安全输入模I/Omap——安全输出模I/O 为I/O通道变量名。在AutomationStudio中改变变量名不会影响任何安全应用程序。 “Terminal”I/O全局变量No：模块是必需的。如果模块不在“运行”状态（SafeMODULE_OKSAFETRUE），则安全应用Min_required_FW_Rev——所需的最小固件版本：指定所需的最小固件版本Synchronous_Network_Only：指定网络（循环时间）是否同步Max_Powerlink_CycleTime_µsPOWERLINKPOWERLINK循环时间，可以从标Max_CPU_CrossLinkTask_CycleTime_µs–最大总线交叉任务循环时间：总线交叉任务在标准Min_Powerlink_CycleTime_µsPOWERLINKPOWERLINK循环时间，可以从标准Min_CPU_CrossLinkTask_CycleTime_µsCPUWorst_Case_Response_Time_µs–响应时间2个模块之间的响应时间可以用响应时间计Cycle_Time_µsCommissioningExternalUDIDSSDONodeguarding Puls_Mode TableInternal”脉冲模式“Nopulse”：用于有源传感器（如：光幕，激光扫描仪）。这种设置下模块的时钟发生器是关闭的。Filter_Off_µsFilter_On_µsDiscrepance_Time_µsDisableOSSDOSSD（输出开关传感器设备）AutoRestartAutoRestart况下，标准CPU会自动将数据传输给SafeLOGIC控制器。通过标准CPU的连在AutomationStudio中，到SafeLOGIC控制器的自动路由需要打开。这是在SafeLOGIC控制器的模块配置中设置的。激活“ActivateS 在SafeDESIGNER中，通过主菜单Online：TCPIPcommunicationsettings来使能和SafeLOGIC控制器的在SafeDESIGNER中使能通过BRCPU的连接方式 Run[Safe]状 Run[Debug]状DebugRun[Debug]Stop：Stop[Debug]（停止）Halt：Halt[Debug]（暂停）StartRun[DebugHalt：Halt[Debug]（暂停）ArchiveprojectsourcesonSafePLC：源文件保存在SafeKEY上。 SafeDESIGNER有一种模式，和AutomationStudio的模式很相似。它可以通过“Variable

Singlecycle：安全程序运行1系统会保存一个安全模块相关的错误日志，这个错误日志可以通过AutomationStudio。 SafetySafetyCommissioningCommissioningTableofcontents：GlobalcrossreferencesLocalcrossreferencesI/OSafetyparameters：模块设置和参数“PagelayoutTexts”按钮可以对文本进行其它的设置。 功能块的变量EditWizard闪烁闪烁TableSafeLOGIC控制器的LEDFW-TableSafeLOGIC控制器的LEDFAIL√√√√√√√√√√√√√√√√没有Table:reTableLEDFW-SK-SK-TableSafeLOGICFW-ACKN（必须确认SafeKEY） 确认新模块（12,34,n并用“ENTER”确认）1,2,3,4,n并用“ENTER”符合ENIEC61508-1概念阶段的目的是一定程度的了解机器（EUCequipmentundercontrol）和它的工作环 Overallscopearea（整体范围 确 Hazardandriskysis（及风险分析Overallsafetyrequirements（整体安全要求Safetyrequirementsallocation（安全要求分配Overalloperationandmaintenancenning（整体操作和的计划Overallsafetyvalidationnning（整体安全验证计划）Overallinstallationandcommissioningnning（整体安装和调试的计划符合ENIEC61508-2（硬件符合ENIEC61508-3（软件Overallinstallationandcommissioning（整体安装和调试）这个阶段，开始安装及运行安全相关系统。Overallsafetyvalidation（整体安全验证Overalloperation,maintenanceandrepair（整体操作，和维修操作、和维修的步骤（见ENIEC61508-软件操作和服务的步骤（见ENIEC61508-Overallmodificationandretrofit（整体修改和改造11+3+1+3Table安全规范要求（SRSSafetyrequirementsspecification）°°°状态——开关在中间位这个功能可以通过标准应用程序（AutomationStudio）完成。错误通过启动/停止按钮确认。信号必须由AutomationStudio通过通讯通道传递给SafeDESIGNER。 同时，也学会了如何在AutomationStudio和SafeDESIGNER中创建一个简单或复杂的安全应用程序；TrainingTRAININGTrainingTM210–AutomationStudi