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底盘新技术讲解怎样思想，就有怎样的生活第5章底盘新技术§5.1半主动悬架、主动悬架、馈能悬架§52EBD、ASR、ESP§5.1悬架系统新技术汽车车架或车身如果直接安装于车桥上,那它们之间就是刚性连接,汽车会由于道路不平而上下颠簸振动,从而使车上的乘员感到不舒服或者使货物损坏。因此,汽车上必须装上具有缓冲、减振和导向作用的悬架装置。汽车悬架是车架(或车身)与车桥之间各种传力连接装置的总称,它弹性地连接车桥与车架(或车身)。囊1—一车架;2一减振器3—弹性元件;4—车桥传统的汽车悬架弹簣及阻尼元件刚度不可调,导致汽车悬架不能兼顾汽车平顺性和操稳性(转向时不侧倾,制动时不点头)对汽车对悬架的不同要求。主动和半主动悬架出现满足或是部分满足了汽车在不同工况下对悬架提出的不同要求半主动汽车悬架只改变悬架阻尼,而不改变悬架刚度,主动悬架则是根据汽车运动状况和路面状况,实时的调节悬架刚度和阻尼,使其处于最佳状态。车身状态传感器调节悬架参数的(加速度、位移或计算控制单元放大驱动执行器电磁阀、其他目标参数步进电机等)图51半主动及主动式悬挂系统的基本工作原理框图图52无级半主动式悬挂系统简图1.节流孔;2.步进电动机3微处理机;4阀杆;5.阀门半主动悬架:上图为无级半主动悬架系统简图,ECU接收汽车速度、车身位移、加速度等信号,计算出此时最佳阻尼,通过控制步进电动机,控制阀杆调节阀门,使节流孔阻尼连续变化,尽而改变阻尼。·无级半主动式悬挂系统通常以车身加速度的均方根值作为控制的目标量,而以阻尼为控制量,下图为其基本原理图。控制信号来自于安装在车上的加速度传感器采集的车上振动的加速度信号。加速度传感器A/D外部存储扩展K步进电机放大驱动单片微机图53无级半主动式悬挂系统的控制原理对于某一车速,首先设置一个满足汽车平顺性要求的最优控制目标加速度均方根值σ,控制系统根据此时车身输岀的加速度均方根值,控制需要增加或是减小悬挂系统阻尼。阻尼的改变通过ECU控制步进电动机推动可变截面阻尼器实现的。其原理是驱动杆和空心活塞一同上下运动,在需要对阻尼进行改变时,在步进电动机的带动下驱动杆旋转,改变驱动杆和空心活塞的相对角度,从而改变阻尼孔实际通过油液截面积的大小。阻尼孔截面积大,减振器阻尼减弱,阻尼孔截面积小,减振器阻尼增强56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。——库法耶夫

57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。——吕凯特

58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹

59、我的努力求学没有得到别的好处，只

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