华中数控综合试验台实验指导书

创与选作试验二数控系统的连接与调试22学时。一、试验设计参考目的生疏数控系统综合试验台各个组成部件的接口。的互连。二、试验设计参考原理运用数控系统综合试验台，设计一套数控系统，其中涉及数控装置，变频服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。2-1~2-11。电源局部总开关总开关伺服强电PE135UVWU+T-TC1720W1+T-QF44220C1 3AVV开关电源+T-VC1 KA924V 16W 28C AA045 2X0.5m34RDCu25U VW224D424V6.5AS-145-24, 100AC380V25 3 14C 220BA5+T-QF2Y 电流:6ACu24C220A口G6 4 21+T-QF33A+M-TC2380VAC/200VAC+V伺服变压器功率:0.2KVACYGGND1RST图2-1 数控系统电气原理图—电源局部继电器与输入输出开关量220A 刀架转 刀架转 外部运行允许100T/+P-CD-SB2

〕T+M-QX-1 X00〔 。。201超程解除

+M-SQX-3。。

X0108 K7

202〕J 〕1 204〔

X02

伺服允许

+M-SQZ-3 。。

J3/0151

113A1+T-KM1 1

114

127〔ESTOP1〕+P-CBD-SB1急停J3/ES3〔ESTOP3〕128

1板器电7K2 A2 2 A2220B

24V

继电板KA9K23

24V1图2-2 数控系统电气原理图—继电器局部+P-XS10数控装置XS10接口1,2,24VG14,15,I19161,2,+P-XS10数控装置XS10接口1,2,24VG14,15,I19161,2,10014,15,外部运行允许+T-APHX1输入接线端子板HC5301-824VI184I1717I165I1518I146I1319I127I1120164175186197208X23X22X21X20X17X16X15X14X13I108X12X15+M-SQZ-2+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1Z轴回零X轴回零Z轴负限位Z轴正限位X轴正限位2-4数控系统电气原理图—输入开关接口世纪星XS20接口+P-XS20继电器板1,2,24VG1,2,24VG14,15,100-S14,15,OTBS13ESTOP14O15183OTBS124V116OTBS2超程解除4ESTOP117ESTOP3主轴正转 Y00127128Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y07Y06Y05Y04Y03Y02Y01Y00急停主轴反转Y0118Y1.7伺服允许刀架正转Y03刀架反转Y04急停(24V)刀架反转刀架正转伺服允许Y17(24V1)主轴反转主轴正转/冲动-S+24V-XT24V24V电源GND10024V电源地N1X00X轴+限位N2X01X轴-限位N3X02Z轴+限位N4X03Z轴-限位N5X04X轴回零N6X05Z轴回零N7X06N8N9N10X07X10X11轴1号刀到位N11X122号刀到位N12X133号刀到位N13N14X144号刀到位N15N16N17X16X17X20伺服预备好N18X21伺服报警N19X22变频器故障输入N20X23I92121X11I899X10I72222X07I61010X06I32424X03I21212X02I12525X01I01313X0024V-XTGNDRE0100K1KA1接点RE0K2KA1接点RE1K3KA2接点RE1K4KA2接点RE2K5KA3接点RE2K6KA3接点RE3K7KA4接点RE3K8KA4接点RE4K9KA5接点RE4K10KA5接点RE5K11KA6接点RE5K12KA6接点RE6K13KA7接点RE6K14KA7接点RE7K15KA8接点RE7K16KA8接点RE16K23KA9线川O1466Y1.6O131919Y1.5O1277Y1.4O112020Y1.3O1088Y1.2O92121Y1.1O899Y1.0O72222Y0.7O61010Y0.6O52323Y0.5O41111Y0.4O32424Y0.3O21212Y0.2O12525Y0.1O01313Y0.0RE16K24KA9线川RE16-1K19KA9接点1RE16-1K20KA9接点1RE16-2K21KA9接点2RE16-2K22KA9接点2RE17K17KA10线川RE17K18KA10线川RE17-1K25KA10接点1RE17-1K26KA10接点1RE17-2K27KA10接点2RE17-2K28KA10接点2I52323X05I411 11 X04XS8数控装置XS8接口XS8数控装置XS8接口24VG1,2,14,15,+24V3,16ESTOP24ESTOP3175手摇脉冲发生器AB+5V手脉5VG图2-6 数控系统电气原理图—手摇单元I3918I386I3719I367I3520I348I3321I329O3122O3010O2923O2811HA24黄HB12白+5V25红5VG13黑XS32XS32数控装置XS32接口1AAA9AA2BBB10BB3ZZZ11ZZ4+5V+5V+5V13GNDGNDGNDPE图2-7 数控装置与光栅尺连接数控装置与主轴连接西门子440变频器西门子440变频器+T-USUVW3X0.5mm2BK23X1mmBKRU(T1)主轴电机*KW+M-M1USV(T2)U1V1W1VTW(T3)W6SE6440-2UD*-*CA0XS9数控装置XS9口DAS+3 主速指令DAS04 0VR+(3)RBS3+T-KA1500K1K25055 正转+T-KA2502K2K4506RBS1B+(2)6反转5099 公共端X22故障输出B-(4)20100192-8数控系统电气原理图—主轴单元数控装置与步进驱动器连接XS31

GNDDIR+GNDCP+

+V24V

2KKA10+

K25K26m m 25.0*2+ + VDM535

LLRUUIPPD

RIDEI

+GA和C,B和D再AA,CABB,DB

AABBFGA+AB+BKB2mm1*4A+A- B+B-A C B D57HS13数控装置与沟通伺服连接+T-SDMX+T-SDMXX轴伺服模块PanasonicACSERVODRIVE100 K27K2829SRV-ONCNAL1L2L3rt-XT123453X1mmBK2CN I/F+KA1010098CCWLCWLRST220A220B+M-MXACSERVOMOTOR21.米XS30CP+CP-DIR+DIR-A+A-B+B-Z+Z-GND3456212248492324PULS+PULS-SIGN+SIGN-OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-UVWPE6789+E-WEPOX Rvv4X1mmUXVXWXUXVXWXPE1(红)2(白或黄)3(黑)4(绿/黄)PG13,25GND数控装置XS30接口CNSIG7/A89/B10Z11/Z12RX17RX18+5V40V2FG20+E-WEPGXRvvp12X0.21.5米24VX20X211007353717413436COM+SRV-RDY+ALM+GNDCOM-SRV-RDY-ALM-红A绿B蓝/B黄Z橙/ZRX紫RX白+5V黑0VFG图2-10 数控系统电气原理图—沟通伺服单元数控系统刀架电机的连接U11 V11 U11 V11 W111+T-KM1电流:9A3 5+T-KM2电流:9A1 3 52 4 62 4 6U2 V2 W2+M-M2M3~三、试验设备、仪器、工具或材料数控系统综合试验台一套专用连接线一套万用表一个工具一套四、试验重要内容设计〔一〕数控系统连接内容电源回路连接1)依据图2-1AC380VQF1进线端是380V电压。QF1TC1QF2的进线端电压，测量整流电路输出端的电压应为+35V左右。QF2QF2TC2初级线圈、次级线圈电压。QF4VC1VC1的输出电压应为+24V。断开全部的空开，断开380V电源。数控系统继电器和输入输出开关量连接内容依据图2-2、2-3连接数控系统的继电器和接触器。依据图2-4连接数控系统的输入开关接口。依据图2-5连接数控系统的输出开关接口。数控装置和手摇连接内容依据图2-6连接数控装置和手摇。依据图2-7连接数控装置和光栅尺。数控装置和变频主轴连接内容依据图2-8连接主轴变频器和主轴电机强电电缆。连接数控装置和主轴变频器信号线。地线牢靠且对的地连接。数控装置和步进电机驱动器连接内容依据图2-9连接步进电机驱动器和步进电机。连接步进电机驱动器的电源。连接数控装置和步进电机驱动器。地线牢靠且对的地连接。数控装置和沟通伺服连接参照图2-10连接沟通伺服和沟通伺服电机的强电电缆和码盘信号线。连接沟通伺服的电源。连接数控装置和沟通伺服信号线地线牢靠且对的地连接。数控系统刀架电机连接2-11连接刀架电机。〔二〕数控系统调试内容线路检查内容由强到弱，按线路走向挨次检查变压器规格和进出线的方向和挨次对的。主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。DC24V电源极性连接是否对的。步进驱动器直流电源极性连接是否对的。全部地线都牢靠且对的地连接。系统调试内容1〕通电b〕QF1。检查变压器TC1电压是否正常。合上掌握DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。 HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35QF3。f〕QF2。检查变压器TC1电压是否正常检查设备用到的其他局部电源是否正常。2〕系统功能检查按压“+”或“-X”按键〔指示灯亮，X轴应产生正向或负向连续移+X-X”按键〔指示灯灭X+-Z轴产生正向或负向连续移动。在手开工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，认真时始终按压“超程解除”“超程解除”“犯错”，表达恢复正常，可以连续操作。X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。++Z+X+”指示灯应点亮。主轴正转按键〔指示灯亮“主轴停顿”，使主轴停顿正转。按一下主轴反转”按键〔指示灯亮，主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停顿”，使主轴停顿反转“刀位转换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。3〕a〕按下掌握面板上的“急停”按钮。b〕断开空开QF2、QF3。c〕QF4。d〕QF1380V电源。五、试验设计留意事项请留意试验过程中常遇故障现象，了解相应故障诊断及排故方法。〔一〕系统不能正常启动屏幕没有显示XS1图2-12 电源插座示意图分类分类接线因素措施电源不对的调整硬件亮度太低或太高HNC-21CPU板损坏检查电源插座；线极性是否对的。调整面板上的亮度调整按键。更换DOS系统不能启动分类软件

因素 措施用软盘运营系统；重安装系统软件。硬件 电子盘或硬盘物理损坏

用软盘运营系统不能进入数控主菜单分类分类因素系统软件系统文献被破坏措施重安装系统软件。进入数控主菜单后黑屏分类接线

因素 措施确认电源负载力量是否达成100W的标准。

系统文献已破坏

重安装系统软件。运营或操作中消灭死机或重启动分类参数

因素 措施检查坐标轴参数、PMC用户参数；作为分母的参数不能为0。操作

留程序；从已损坏的软盘上调用程序。系统受破坏同时翻开的文献数量过少

等待；中断零件程序的调用。杀毒或重安装系统。或更多，FILES=50接线 电源功率不够

100W的标准。不能急停和复位不能产生复位信号手持接口手持接口XS82-13手持接口示意图分类 因素 措施检查急停按钮的常闭触头；硬件 急停回路没有闭合PLC软件 未向系统发送复位信号复位不能完毕

假设未装