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文档简介

第一章教学基本要求掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度加速度.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.理解运动方程的物理意义及作用会处理两类问题:(1)运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法;(2)已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法掌握曲线运动的自然坐标表示法.能计算质点在平面内运动时的速度和加速度以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度四理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题基本概念:参照系、坐标系、质点、位置矢量、位移、运动方程、轨道方程、瞬时速度、瞬时加速度。核心质点运动学两类基本问题1由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;2已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程求导求导r(t)(t)ac积分积分第一类问题:F=F(t),△F=F(t+△t)-f(t),F(x,y,x,)=0,=GFdudr第二类问题:(t)=vo+la(t)di)=xo+lv(tdt=xo+vota(t)dt)二、主要内容1、位置矢量r=xi+yj+zk2、运动方程7()=x(1)i+y(t)j+2(O)kx=x(t)分量式{y=y()m

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