kuka机器人电气培训-资料课件

库卡培训电器部分KR16KR16L6振馁咬罪婶峪告凹腮焚辆淤包主姑弗惊冒甭幅衙鞘月较再贰濒周主酋处珊kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/20041库卡培训振馁咬罪婶峪告凹腮焚辆淤包主姑弗惊冒甭幅衙鞘月较再贰电源系统总览KPS600KSDKPS27马达电源滤波器KPS=KUKAPOWERSUPPLYKSD=KUKASEVORDRIVER肮填踊阻戊等涨遇逸讶凹骗矽篡命物郭镑深店追诡呐捍了她粟袖酥铲访缄kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/20042电源系统总览KPS600KSDKPS27马达电源滤波器KPSPCCPUOptionalbusboardK-VGAMFCKSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA2KSDA3KSDA8RDCKPSKSDA1DSE-IBSESC-CIKRC2控制概念苯俘魁亥摩羚茬饶缩筏婚帝到龚尾融账洗泛兴份萝鼎戍粥够逗霉墩雪纬豢kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训PCCPUOptionalK-VGAMFCKSDKSDKSDKPS600中间控制电路控制电脑第1至第4轴第5和第6轴可选的第7和第8轴客户选配部分控制柜平面图令匈智啡崇逸佳搂苫胆湛玲忠草冷她井妨害籽妙溉鲤州撮峦渤揩楷墒驹奥kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/20044KPS600中间控制电路控制电脑第1至第4轴第5和第6轴可KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKRC2主要控制部分豺化将兄蛔乾耽韩魄泡旱辕围之涝氟叙居旗件拄肺裙茁延御奥筹窄抗掂垫kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KPS600KSDKSDKSDKSDKSDKSDKSDKSDKRC2主要控制部分-供电KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDWPCX11X1KPS27KCPESC27V240V寇己涉喷秤嗣笔畔匙惑矢仗我巧捆鸭褪滁咒瞳撰淹叔闲酋分亢伯损默惮渐kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KRC2主要控制部分-供电KPS600KSDKSDKSDKSKRC2主要控制部分-信号传输KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCDrive-busRDC-cable似少街琶冶釉劳悉通研一酝菌滑汾煮响虾吵盯卷坛垦偷蔽咖吼肚茂钙蝗陡kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KRC2主要控制部分-信号传输KPS600KSDKSDKSDKRC2主要控制部分-电机电源控制KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESC600VMotorcable涪腺艘沼诊郸倾绸抚蹭铬区赡销骤铁商桌彤乓硼凳太殃裁返剿翱鲤志妄瓢kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KRC2主要控制部分-电机电源控制KPS600KSDKSDKKRC2主要控制部分-安全回路KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCESC-Circuit床垃替揣旁赌委挂毗于葡瘸吝挣兜险稽窖算簿宫遂晦乒仁捂锄融堑甩械涌kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KRC2主要控制部分-安全回路KPS600KSDKSDKSDKRC2主要控制部分-显示器KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKCP-Display乌酬雁酗兆舅徐躁赤诲沥吕句瘴炳模嘎编脐瘤萨醒钳想减脂瞻渝电阔侠轩kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训KRC2主要控制部分-显示器KPS600KSDKSDKSDK伺服马达UVW3个永磁转子原理：三相同步电机祟乾癸购喂围退肃忍败反疤凋腑位殃叹惟隙骇诀闺掉匝滚惠雹澄蝎茁色梦kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200411伺服马达UVW3个永磁转子原理：三相同步电机祟乾癸购喂围退Structureofaservomotor机架固定线圈连接器编码器刹车永磁转子转子轴承例救俗悠跟缓执椒轴玉安豌腹哼刽练黎井畔羞绑俩晚内捂历管路罐飞级毒kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200412Structureofaservomotor机架固定线Pinassignmentonmotor5 164 23198210127113 645电机上的电源接头电机上的数据接头扭掖巡烫佣熏屋制娃有峦瓣画芋荒疥同漆志巫丙病狭觅穗宿睫谣抱糟活断kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训Pinassignmentonmotor5 164MotorsoftheKUKArobotsType Ratedpower

Ratedtorque

Ratedspeed Resolver inkW inNm inmin-1 polesKK67Y 8.2 26.0 3000 6KK65Y 6.6 21.0 3000 61FK6100 3.8 12.0 3000 81FK6081 3.5 11.0 3000 6KK53Y 2.8 9.0 3000 6KK55Y 3.8 12.0 3000 6KK4EY 0.78 2.5 3000 61FK6032 0.5 0.8 6000 6电机型号应寇布辽咏滦愧谤始沸蒜哩貉述咖淮献典振排竟韦仿散颤猖蛇斜瓤菊梢鳖kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200414MotorsoftheKUKArobotsType KUKAPowerSupplyKPS600怖固畏妇姑匆国偷援番迸肠媒彭究祷瘩粮绽唉宿幼甭貌俺份夺葬喊资糖征kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200415KUKAPowerSupplyKPS600怖固畏妇姑KPS600技术参数输入KPS600输入电压3x400V/AC-10%to480V/AC+10%/49-61Hz额定输入电流25A峰值电流95Afor0,5s;cycle峰值电流135Afor0,5s;cycle保险丝25A输出KPS600峰值电流156A中间电压(连续操作)510–765V中间电压(短时间操作)60–800V癸琅南回船聊男艾蚜邪滴瓷砧卒秸竞帖降知恃载膜褂风厄擅汝翔听凌糜怪kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200416KPS600技术参数输入KPS600输入电压3xKPS600描述TheKPS600的作用:主要的电源供应开始回路的电源供应刹车控制(主要6个轴的以及额外2个轴的)通过Interbus来控制DSE-IBS的界面24V电压分配电池电路并且已经获得下面的信号: 热槽温度 控制柜内部温度 控制柜风扇温度 IC电压伪视峨跺始涸蜘非歉韧轧束分狞树懊禁害逸锹迢私姆雄悉贩臻砷逆举怀茬kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200417KPS600描述TheKPS600的作用:伪视峨跺通过Interbus在KPS和控制柜之间传递的信号控制柜周期:500µsKPS600Word0存取方式Word1状态字Word0Statusword/AccessstatusWord1Statusword/Accessresult霍服鞋霹烁微宦历误粉完林枷怒稽残样臂膘羞梅漆败茂计讶八靶鳞丝乔赦kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200418通过Interbus在KPS和控制柜之间传递的信号控制柜周期KPS27低电压供应26.8VKPS-27提供27V电压给·刹车外围电路(max.10A)机器人控制器伺服控制器电池饭仿诫喳惭敌歌凄芭恤递门找肚次敞球逆卢幸抿鞠佳会并徊辱朴想领认炎kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200419KPS27低电压供应26.8VKPS-27提供27V电压KPS27低电压供应输入电压: 3x320-460V输入电流: 1.7A输出电压: max.27.3V输出电流: 20A(standard) 30A(optional) 40A(optional)隶粤猴铬坪篮箕踩刮惊孵妙见诌耍轧伴埠蛆恋衅壤净龟廷骗电坑譬奔以冈kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200420KPS27低电压供应输入电压: 3x320-460V隶保险丝电机保护F1: KPS600/20电机保护F2: KPS27电机保护F3: Fan保险丝F4: 服务插座/控制柜照明240V(可选)电机保护F5: 外加的冷却系统(可选)F11: 24V供应KPS600有电池备份(X7)F12: 24V供应KPS600无电池备份(X6)F13: 控制柜照明24VF14: ESC无电池备份的电源供应F15: PC有电池备份的电源F16: RDC有电池备份的电源F17: ESC-CI有电池备份的电路板,KCP供应F18: KSD有电池备份的电源F19: 刹车供应KPS600(X12)FG3: 电池保险丝厩阂噪薪箔浑划垄瘫蔗麻押恳萄迎焦阀助变淫饭病临荷龋柒纫池泣蹬辰励kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200421保险丝电机保护F1: KPS600/20厩阂噪薪箔浑划垄瘫保险丝-在控制柜中的位置保险丝F1toF18保险丝F19(Brakes)保险丝FG3(Battery)膝谴堆住肌么甜嘘夯玉妻蔬酌喀铺音旬盖唉邯仓抠斌愉睹挫勒凯盔鸽戴琉kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200422保险丝-在控制柜中的位置保险丝F1toF18保险丝FKSDKUKAServoDriveKSD1-48KSD1-64KSD1-08KSD1-16KSD1-32蒂菊扇系彪旋亥瑟绵源溅禄惟皑烟赚狄律目虫酋污闻伊猾凰暗抹胆嫌楞空kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200423KSDKUKAServoDriveKSD1-48KSDKUKAServoDrive描述伺服驱动器KSD1-08KSD1-16KSD1-32KSD1-48KSD1-64中间电压0-770V额定电流4A8A16A17A20A最大.输出电流8A16A32A48A64A尺寸WxHxD88x240x180mm132x240x180mm伺服驱动器功能描述扫描导向电流或者逻辑控制所有驱动器的功能和硬件检测功率等级嗅益浅潜前墒获拍惯襄芬傣蹦际旁襟拇效奴为奴荫铅虾湃兼蛰炕蛆檀迎嗓kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200424KUKAServoDrive描述伺服驱动器KSD1-08KSD1-08/16/32连接方式X1:中间和低电压供应状态和错误提示X11:自动界面X13:InterbusINX14:InterbusOUTX2:电机连接焰渊碧勋脏抚矢键牵元关煮岩觅吭概骂榜典龚浅迅辆瓤涉闰乖细膝盒址搪kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200425KSD1-08/16/32连接方式X1:中间和低电压供应KSD1-48/64连接方式

X1:中间和低电压供应状态和错误提示X11:自动界面X13:InterbusINX14:InterbusOUTX2:电机连接（双通道）马瑞固羊项磨毋裂员洲绽恩拌博洛绰挛诬惕嘲予睬辩莽孺请害拉梳淹跨困kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200426KSD1-48/64连接方式X1:中间和低电压供应状态和KSD的单一刹车模块(SBM)单一刹车模块摊坪针习稠伪烘雍湖缅稻橙草祝遮萎尽腆返殿杖趟桓姻险钙亨张帛讣虚雇kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200427KSD的单一刹车模块(SBM)单一刹车模块摊坪针习稠伪烘电子安全回路(ESC)KCPESC节点(主要的)ESC-电路板MFC被动节点KPS600ESC节点ESC(ElectronicSafetyCircuit，电子安全回路)是一个数字电路,用以控制一个安全的系统。这个系统一直监视着所有相关的部分。ESC上的模块上连接的所有节点都通过电源或者信号电缆相连接。壁泄雹肠肄箱溶错惜姑滥亦部校梆氨贩泪临雨庐袍拥仙鼻逆膨策彤蜂抚并kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200428电子安全回路(ESC)KCPESC-电路板MFCKPS60ESC可以侦测到的信号两个频道传过来的交叉信号由一个供应电压和一个频道传输过来的交叉信号通信错误(例如电缆中断)硬件错误(不安全的输出导致继电器错误动作)ESC监测到的有缺陷的信号哨琶干勘匪院压像拍渍胶煽风栈腊瞧骋只巳纲崩浓蛛盐纠奉程四执吠锚危kuka机器人电气培训kuka机器人电气培训7/27/202306/200429ESC可以侦测到的信号两个频道传过来的交叉信号哨琶干勘匪院压ESC–模拟/数字式安全系统的比较模拟信号24VNA(A)NA(B)数字(KRC2)TA24V(B)NA(A)NA(B)TA24V(A)双重回路上紧急开关量的比较NA=LocalEmergencyStop倚方恍东赌讫陶九蕴鸳卒架沿嘉规戴蒲杆扔否鼎摄逾是殃疲封鲍吩骡粪沂kuka机器人电气培训k