可编程序控制器电子教案工学高等教育教育专区

备课本LessonPreparation__2014____--_2015_学年第_一___学期AcademicYear-Semester课程名称_可编程序控制器Course教材名称及版本__电气控制及PLC应用技术授课班级_13电气1班Class教师姓名_____陈立奇____________Teacher审核人_______________________Approver填写说明1、此备课本用来书写教案，适用于所有专职教师、兼职教师和兼课教师。2、所有承担教学任务的教师需书写纸质版教案，如因使用多媒体教学需要和教学任务繁重，可用电子版教案，但格式必须按纸质版格式，且所有教案的书写应及学期授课计划相符合。3、备课过程中的各个环节和要素可根据实际授课内容进行填写。如：授课课题：（教学章、节、标题或项目名称）教学目标和要求：（教学目标一般说应包含知识教学、能力发展和思想教育三方面内容，教学要求是指识记、理解、简单应用、综合应用等层次）教学重点和难点：教学重点，是为了达到确定的教学目的而必须着重讲解和分析的内容；教学难点，是就学生的接受情况而言的，学生经过自学还不能理解或理解有困难的地方，即可确定为教学难点。教学方法：（讨论、启发、演示、辩论、讲练结合、案例教学、情境模拟等）教学手段：（多媒体教学、录像带、挂图、幻灯片等）授课时间：第

1-16

周课时累计：教学过程：（体现教学步骤，包括时间分配和教学内容教学进程）作业布置：（含思考题、讨论题）课后反思：（因为课后反思是教案实施效果追记，课前还不能打印，只能课后用笔手写）4、备课本的审核人为各教研室（项目中心）主任。授课课题PLC说课教学目标和要求1.使学生从整体上对课程有一定的了解；2.了解课程的培养目标，并激发学生的学习兴趣。教学重点和难点本课程的主要内容，学习方法的掌握。教学方法讨论教学手段多媒体授课时间第1周课时累计2教学过程教学步骤及教学内容时间分配本节课的主要内容：一．自我介绍二．课程属性三．课程目标四．课程内容五．课程教学设计六．课程考核方式七．课程建设情况及特色说明八．总结10教学步骤及教学内容时间分配自我介绍自我情况的基本介绍，让学生对自己有初步的认识，学生的简单自我介绍，对学生的整体情况有初步的了解。课程属性可编程序控制器是现代工业技术的核心，是现代工业支柱，触摸屏是用户及PLC之间的桥梁，变频器受控于PLC，变频器再控制负载。适用专业：电子信息工程，应用电子技术，计控、楼宇、，电气专业。课程性质：专业必修课课程总学时：64学时课程教学手段：教材，多媒体，实验室等。先修和后续课程：先修继电器控制后续组态技术，变频器技术课程目标本课程立足高职教育人才培养目标，突出应用性和针对性，坚持实践能力培养的原则。通过本课程的理论及实践教学，使学生达到相应的课程知识目标和课程能力目标。152010教学步骤及教学内容时间分配课程内容什么是PLC1、历史：60年代末（1969年）美国数字设备公司研究第一台并在汽车装配线上试用成功2、定义：实际上就是一种工业控制计算机（包括硬件及软件、有梯形图语言和类似计算机的高级语言）3、优点：可靠性高；灵活；编成简单使用及维护方便；减少设计及施工的工作量；体积小，功耗低。4、分类：按点数、容量及功能分小（低档）256点以下，8KB以下中256至20488KB至50KB大（高档）2048以上50KB以上按结构分整体及模块式按使用情况分通用及专用型5、应用（详见本书目录）：顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理（数控设备）、通信联网（PC及PC以及及其他智能设备）先要学好继电器控制要理解PLC控制组成及工作原理要懂PLC硬件安装及维护（包括画硬件接线图）要学会编程（有五个方面详见本书目录）梯形图和指令都要求掌握20教学步骤及教学内容时间分配课程考核方式平时（40%）+实际操作（60%）课程建设情况及特色说明课程建设：教材，教学课件，实训条件和师资课程特色：多媒体教学，教学方法多样。总结对课程的特点和目标进行总体的概括，举例介绍PLC的应用。同时强调一下课堂纪律，安排课代表事宜。105作业布置PLC控制及继电器控制的区别？课后反思学生的学习在这一节课中，是否被调动起来。授课课题S7-200PLC认识教学目标和要求1、掌握S7-200PLC的接线；2、掌握S7-200PLC的存储器及寻址。教学重点和难点结构及存储器教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第1周课时累计4教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的1、掌握S7-200PLC的接线；2、掌握S7-200PLC的存储器及寻址。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个三、实验内容1、S7-200PLC的接线（以CPU226主机为例）（1）继电器型主机的电源接线（2）晶体管型输入主机的接线（3）继电器型输出主机的接线四、故障分析电路回路概念不清楚，输入及输出混接。90教学步骤及教学内容时间分配作业布置写实训报告课后反思发展趋势讲得有点太抽像了。授课课题可编程序控制器概述教学目标和要求掌握PLC定义、产生、特点、类型、发展趋势教学重点和难点类型及发展趋势教学方法启发教学手段多媒体授课时间第2周课时累计6教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：为什么要学PLC？二、授课内容：1、可编程控制器的定义什么是PLC？是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。中文名称为可编程控制器；英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。15教学步骤及教学内容时间分配2、可编程控制器的产生：1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可及继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用115V交流输入电压；输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。3、可编程控制器的特点：无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强通用性强，控制程序可变，使用方便硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强编程简单，容易掌握系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维护方便2010教学步骤及教学内容时间分配4、可编程控制器的发展趋势：高性能、高速度、大容量发展向小型化和大型化两个方向发展大力开发智能模块，加强联网及通信能力增强外部故障的检测及处理能力编程语言多样化5、可编程控制器的类型：按I/O点数分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC按功能分低档PLC中档PLC高档PLC三、本章小结：本章主要介绍了可编程控制器的定义、可编程控制器产生的背景、可编程控制器的特点、可编程控制器的应用领域.1035教学步骤及教学内容时间分配作业布置PLC的特点？。课后反思发展趋势讲得有点太抽像了。授课课题西门子S7-200系列PLC编程软件的使用教学目标和要求软件的安装学习西门子S7-200系列PLC编程软件的使用。教学重点和难点编程软件的使用教学方法讲练结合教学手段多媒体及电脑授课时间第2周课时累计8教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的学习西门子S7-200系列PLC编程软件的使用。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、西门子S7-200系列PLC编程软件界面的认识2、建立项目及配置3、程序编辑器4、建立通讯和下载程序四、故障分析：1、三种程序输入方法不熟练2、通信设置不理解所以难掌握90教学步骤及教学内容时间分配作业布置写实训报告课后反思第一次接触此软件还不熟悉不能要求太高。授课课题PLC的组成及工作原理教学目标和要求掌握PLC的组成教学重点和难点理解PLC的工作原理教学方法启发教学手段多媒体授课时间第3周课时累计10教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：PLC类型怎么样？二、授课内容：1、可编程控制器的组成：中央处理器CPU存储器电源通信接口输入接口：用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换输出接口：有3种形式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出45教学步骤及教学内容时间分配2、可编程控制器的工作原理：PLC的循环扫描工作方式11．读输入2．执行程序3．处理通信请求4．执行CPU自诊断5．写输出2010教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、主要介绍了可编程控制器的组成、2、可编程控制器的工作原理。15作业布置PLC的组成及工作原理？。课后反思学生对工作原理难理解。授课课题PLC控制电动机启停教学目标和要求用PLC实现三相交流异步电动机启停控制教学重点和难点了解PLC全操作过程教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第3周课时累计12教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC实现三相交流异步电动机启停控制二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求当按下启动按钮时，电动机开始运转，并有自锁功能；按下停止按钮，电动机则停止运转。2、I/O分配（1）开关量输入：序号点号符号意义1I0.0SB1启动按钮2I0.1SB2停止按钮45教学步骤及教学内容时间分配（2）开关量输出：序号点号符号意义1Q0.0KM电机运行3、PLC程序根据控制要求，写出PLC程序。参考程序见“电机启停.mwp”四、实验步骤1、按图所示进行实验接线。2、下载PLC程序打开PLC程序“电机启停.mwp”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示（1）按下外部启动按钮X0，观察Y0的动作情况。（2）松开外部启动按钮X0,观察Y0的动作情况。（3）按下外部停止按钮X1,观察Y0的动作情况。五、故障分析45教学步骤及教学内容时间分配作业布置写实验报告课后反思大部分学生能掌握该控制过程授课课题基本指令介绍及应用教学目标和要求基本指令的含义及指令应用教学重点和难点基本指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第4周课时累计14教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：PLC组成及结构二、授课内容：S7-200PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令，是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。1.构成梯形图的基本元素触点和线圈是构成梯形图的最基本元素触点是线圈的工作条件,由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称为位操作指令，2.梯形图中触点和线圈的状态说明30教学步骤及教学内容时间分配（2）线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，则表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，且同一线圈只能使用一次。3、输入/输出指令的使用说明（1）LD、LDN指令用于及输入母线相连的触点，也可用于指令块的开头及OLD、ALD指令配合使用。（2）在同一个程序中只能使用一次=指令，=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以并联使用任意次，但不能串联使用。触点串联及触点并联指令的使用说明（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。（2）O、ON是单个触点并联指令，可连续使用。4、及块指令和或块指令的使用说明（1）ALD、OLD指令无操作数。（2）在块电路开始时要使用LD或LDN。（3）电路块串联结束时使用ALD，电路块并联结束时使用OLD。（4）ALD、OLD指令可根据块电路情况多次使用。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、基本指令的介绍、2、基本指令的应用及程序编写。15作业布置各种基本指令的使用方法？课后反思学生对块指令的掌握不够好授课课题PLC控制电动机电动及自锁教学目标和要求用PLC控制电动机电动及自锁教学重点和难点PLC全操作过程的掌握教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第4周课时累计16教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC实现三相交流异步电动机点动控制。二、实验设备序号名称数量1PLCG6实训台1台2电动机实训装置1个3PLC通讯电缆1根4“电机点动及自锁”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求（1）当按下启动按钮SB2时，电动机开始运转同时具有自锁功能，能实现连续运行；当按下启动按钮SB3时，电动机能实现点动。（2）按下停止按钮SB1，电动机则停止运转45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入：序号点号符号意义1I0.0SB1电机停止2I0.1SB2电机连续运行3I0.2SB3电机点动（2）开关量输出：序号点号符号意义1Q0.0KM电机运转3、PLC程序根据控制要求和I/O分配编写控制程序，参考程序见“点动及自锁.mwp四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序“点动及自锁.mwp”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题基本指令介绍及应用（二）教学目标和要求基本指令的含义及指令应用教学重点和难点基本指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第5周课时累计18教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：取指令及取反指令的应用二、授课内容：置位、复位指令使用说明1）S/R的操作数可以为：Q、M、SM、T、C、V、S和L。2）N一般情况下使用常数，其范围为1～255，也可以为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、VD和LD。3）对位元件而言，一旦被置1，就保持在通电状态，除非对它复位；而元件一旦被置0，就保持在断电状态，除非对它置位。4）S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或及指令配合使用，对同一元件，可以多次使用S/R指令。30教学步骤及教学内容时间分配S7-200PLC的边沿脉冲指令包括上升沿脉冲指令和下降沿脉冲指令格式。边沿脉冲指令常用于启动、关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。1.格式和功能2.边沿脉冲指令的使用说明1）EU、ED指令无操作数。2）开机时就为接通状态的输入条件的，EU指令不予执行。3）EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。三相异步电动机正反转控制要求如下：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可以改变电动机的转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程。程序及运行结果分析如下：I0.0的上升沿，经触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.0导通一个扫描周期，M0.0的常开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈Q0.0置位为1，并保持。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、基本指令的介绍、2、基本指令的应用及程序编写。15作业布置置位指令及复位指令的注意事项？课后反思学生对指令的动作不太理解授课课题用PLC实现三相异步电动机正反转控制教学目标和要求用PLC实现三相异步电动机正反转控制教学重点和难点PLC全操作过程的熟悉教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第5周课时累计20教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC实现三相异步电动机正反转控制。二、实验设备序号名称数量11台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“电机正反转”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求电机正反转的主回路及传统继电控制相同，而控制回路用PLC取代，当要求电机正转时，PLC将通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。当要求电机反转时，PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。停止时，PLC将输出触点均断开。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入：序号点号符号意义1I0.0SB11电机正转启动2I0.1SB12电机反转启动3I0.2SB13电机停止（2）开关量输出：序号点号符号意义1Q0.0KM1电机正转运行2Q0.1KM2电机反转运行3、PLC程序根据控制要求和I/O分配编写控制程序，写出程序清单。参考程序见“正反转.mwp”四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题定时器指令介绍及应用教学目标和要求定时器指令的含义及指令应用教学重点和难点定时器指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第6周课时累计22教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：置位指令及复位指令的应用二、授课内容：一、S7-200PLC定时器指令定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，延时接通定时器（TON）、断电定时器（TOF）、有记忆延时接通定时器（TONR）；有256个定时器，为T0～T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的，如表1-9所列。其中三种分辨率（时基）分别是1ms、10ms、100ms。30教学步骤及教学内容时间分配1.指令格式LAD及STL格式如图1-43所示。IN：表示输入的是一个位逻辑信号，起使能输入端的作用；T***：表示定时器的编号；PT：定时器的初值。2.操作数取值范围T***： WORD常数（0～255）IN： DOOL 能流PT： INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD3.接通延时定时器接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图1-44所示。1）输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32767。2）输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值（PT）×分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。3）在本例中如图1-44（c）所示，在I0.0闭合5s后，定时器T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间较短，定时器没有动作。断开延时定时器用于输入端断开后的单一时间间隔计时。其应用如图1-47所示。1、输入端（IN）接通时，定时器位立即置为1，并把当前值设为0。2、输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为0，并且停止计时，TOF指令必须用负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。3）在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时，I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5s时，定时器T36断开，输出端Q0.0同时断开。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、定时器指令的介绍、2、定时器指令的应用及程序编写。15作业布置各种定时器指令的注意事项？课后反思学生对有记忆功能的指令的动作不太理解授课课题用PLC实现三相异步电动机星/三角启动控制教学目标和要求用PLC实现三相异步电动机星/三角启动控制教学重点和难点PLC全操作过程的掌握教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第6周课时累计24教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC实现三相异步电动机星/三角启动控制。二、实验设备序号名称数量11台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“星三角启动”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求电机的星型启动角型运行主回路及传统的继电器控制相同,而控制回路用PLC来取代,当按下启动按扭启动指示亮,同时PLC将通过程序接通星型启动的相应的输出触点,从而接通星型启动的接触器线圈,使电机启动.当启动5s后,由PLC程序自动实现电机的三角型运行。45教学步骤及教学内容时间分配三、实验内容2、I/O分配开关量输入：序号点号符号意义1I0.0SB11电机启动2I0.1SB12电机停止开关量输出：序号点号符号意义1Q0.0KM1主接触器接通2Q0.1KM2星形启动3Q0.2KM3角型运行3、PLC程序根据控制要求和I/O分配编写控制程序，参考程序见“星三角启动.mwp”四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分学生能掌握全操作过程授课课题计数器指令介绍及应用教学目标和要求计数器指令的含义及指令应用教学重点和难点计数器指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第7周课时累计26教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：定时器指令的应用二、授课内容：S7-200PLC提供了C0～C256个计数器，每一个计数器都具有三种功能。由于每一个计数器只有一个当前值，因此不能把一个计数器号当作几个类型的计数器来使用。在程序中，既可以访问计数器位（表明计数器的状态），也可以访问计数器的当前值，它们的使用方式相同，都以计数器加编号的方式访问，可根据使用的指令方式的不同由程序确定。30教学步骤及教学内容时间分配一、增/减计数器（CTUD）当增/减计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递增计数；当增/减计数器的另一个计数器输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递减计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。当复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。计数器在达到计数最大值32767后，下一个CU输入端上升沿将使计数器值变为最小值（-32768），同样在达到最小数值（-32768）时，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值（32767）。当用复位指令（R）复位计数器时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。一、增/减计数器（CTUD）当增/减计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递增计数；当增/减计数器的另一个计数器输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递减计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。当复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。计数器在达到计数最大值32767后，下一个CU输入端上升沿将使计数器值变为最小值（-32768），同样在达到最小数值（-32768）时，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值（32767）。当用复位指令（R）复位计数器时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。【例题】设I0.0连接增计数输入端，I0.1连接复位端，计数值为5时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。二、减计数器（CTD）指令当装载输入端（LD）有效时，计数器复位并把设定值（PV）装入当前值寄存器（CV）中。当减计数器的计数输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器从设定值开始作递减计数，直至计数器当前等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。减计数器（CTD）指令无复位端，它是在装载输入端（LD）接通时，使计数器复位并把设定值装入当前值寄存器中。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、计数器指令的介绍、2、计数器指令的应用及程序编写。15作业布置各种计数器指令的注意事项？课后反思学生对可逆计数器指令的动作不太理解授课课题天塔之光教学目标和要求用PLC实现天塔之光的控制教学重点和难点PLC全操作过程的掌握教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第7周课时累计28教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的1、训练PLC的定时指令、步进指令、传送指令。2、进一步了解PLC应用设计的步骤。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“天塔之光”单元1个5跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图所示。要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，如此循环。2）方式二：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭，如此循环。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0启动按钮2I0.1K1停止按钮3I0.2K6模式选择（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.1L1灯L12Q0.2L2灯L23Q0.3L3灯L34Q0.4L4灯L45Q0.5L5灯L56Q0.6L6灯L67Q0.7L7灯L78Q1.0L8灯L89Q1.1L9灯L93、PLC程序参考程序见“天塔之光.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题数据传送指令介绍及应用教学目标和要求数据传送指令的含义及指令应用教学重点和难点数据传送指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第8周课时累计30教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：计数器指令的应用二、授课内容：在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位（bit），8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB），两个字节（16位）组成1个字（Word），两个字（32位）组成1个双字（DoubleWord）。位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度，如图2-1所示。可以用这种寻址方式进行寻址存储区主要有：输入继电器（I）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）等，其表示格式如表2-1和表2-2所列。30教学步骤及教学内容时间分配单一传送指令（Move）包括字节传送、字传送和双字传送。指令格式：LAD和STL，如图2-2所示。功能描述：使能输入有效时，把一个单字节数据（字、双字或实数）由IN传送到OUT所指的存储单元。数据类型：输入/输出均为字节（字、双字或实数）。【例2-1】字节、双字、实数三种数据类型的传送，如图2-3所示。【例2-2】利用传送指令实现三台电机M0、M1、M2同时启/停控制，如图2-4所示设有8盏指示灯，数据传送指令应用彩灯控制控制要求是：当I0.0接通时，全部灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭。试编写程序。二、移位指令移位指令（Shift）将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。1.右移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-6所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN右移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。2.左移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-7所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN左移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。三、循环移位指令循环移位指令（Rotate）将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。1.循环右移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-8所示。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、传送指令的介绍、2、传送器指令的应用及程序编写。15作业布置各种传送指令的注意事项？课后反思学生对块传送指令不太理解授课课题交通灯控制教学目标和要求训练PLC的定时指令、比较指令教学重点和难点对比较指令的掌握教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第八周课时累计32教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的训练PLC的定时指令、比较指令。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“交通信号灯控制”单元“1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求模拟一个简单的十字路口交通信号灯控制。当启动开关合上后，东西绿灯亮4s后闪烁2s灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s，绿灯亮……循环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪烁2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮……循环。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0启动按钮2I0.1K1停止按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0Y0南北绿灯2Q0.1Y1南北黄灯3Q0.2Y2南北红灯4Q0.3Y3东西绿灯5Q0.4Y4东西黄灯6Q0.5Y5东西红灯3、PLC程序参考程序见“交通灯.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题顺序控制指令介绍及应用教学目标和要求顺序控制指令的含义及指令应用教学重点和难点顺序指控制令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第9周课时累计34教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：数据传送指令的应用二、授课内容：一、功能流程图按照顺序控制的思想根据工艺过程，将程序的执行分成各个程序步，每一个程序步由进入条件、程序处理、转换条件和程序结束等四部分组成，如图2-19所示，常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步。二、顺序控制指令S7-200系列PLC有三条顺序控制继电器指令，如表2-7所列30教学步骤及教学内容时间分配LSCR——装载顺序控制继电器指令，用于表示一个SCR段即状态步的开始。SCRT——顺序控制继电器转换指令，用于表示SCR段之间的转换。当SCRT对应的线圈得电时，对应的后续步的状态元件被激活，同时当前步对应的状态元件被复位，变为不活动步。SCRE——顺序控制继电器结束指令，用于表示SCR段的结束。每一个SCR段的结束必须使用SCRE指令。SCRE指令无操作数。在使用顺序控制指令时应注意以下几点。1）步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。2）当输出需要保持时，可使用S、R指令。3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中。例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。二、任务分析（十字路口交通灯）为了解决用PLC的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题，故采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法。该方法具有编程简单而且直观等特点，十字路口交通灯的控制是一个典型的顺序控制例子，使用一般的基本逻辑指令来实现时，很容易引起控制程序的思路混乱，会使程序变得复杂。使用步进功能流程图和顺序控制指令会使控制程序的编写变得清晰、简单，从而提高编程的效率。电动机Y－△形降压启动控制电路及程序按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出端口分配见表4-2。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、顺控指令的介绍、2、顺控指令的应用及程序编写。15作业布置顺控指令的注意事项？课后反思学生对顺控指令掌握较好授课课题八段数码显示教学目标和要求1、学会LED显示器在PLC中的使用。2、巩固利用基本指令实现功能控制的编程方法。教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第九周课时累计36教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的1、学会LED显示器在PLC中的使用。2、巩固利用基本指令实现功能控制的编程方法。3、熟悉PLC应用设计的步骤。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“八段数码显示”单元1套跨接线若干三、实验内容1、控制要求设计一个四组抢答器，图为抢答器仿真图。控制要求是：任一组抢先按下按键后，八段码显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0复位按钮2I0.1K1一组抢答按钮3I0.2K2二组抢答按钮4I0.3K3三组抢答按钮5I0.4K4四组抢答按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0BEE蜂鸣器2Q0.1AA段3Q0.2BB段4Q0.3CC段5Q0.4DD段6Q0.5EE段7Q0.6FF段8Q0.7GG段3、PLC程序参考程序见“八段数码显示.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题比较指令介绍及应用教学目标和要求比较指令的含义及指令应用教学重点和难点比较指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第10周课时累计42教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：顺控指令的应用二、授课内容：一、S7-200PLC比较指令比较指令是PLC中的重要基本指令，比较指令是一种比较判断，两数比较结果为真时，触点闭合，否则断开。比较运算符有：=（等于）、>=（大于等于）、<=（小于等于）、>（大于）、<（小于）、<>（不等于）。比较指令类型：字节比较（B）、整数比较（W）、双字整数比较（DW）、实数比较（R）。30教学步骤及教学内容时间分配比较字节指令用于比较两个值：IN1～IN2。比较包括：IN1=IN2、IN1>=IN2、IN1<=IN2、IN1>IN2、IN1<IN2或IN1<>IN2。字节比较不带符号。在LAD中，比较为真时，触点闭合。在FBD中，比较为真时，输出打开。在STL中，比较为真时，1位于堆栈顶端，指令执行载入、AND（及）或OR（或）操作。小车定位的PLC控制系统 设计一个自动控制小车运行方向的程序，如图3-36所示。控制要求如下：（1）当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止。（2）当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止。（3）当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。 图3-37小车定位的PLC控制系统的外部接线图

(3)程序设计。

根据控制要求，其对应得梯形图程序如图3-38所示

分析：当按钮接通或行程开关被压下时将呼叫按钮号和行程开关的位号用数据传送指令分别送到字节VB1和VB2中，按下起动按钮后，用比较指令将VB1和VB2进行比较，决定小车左、右行或停止，当按下停止按钮，小车停止，VB1、VB2清零。饮料自动售货机控制系统：①自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。②当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。③当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8s后，自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。④当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8s后，自动停止。在这段时间内橙汁指示灯闪烁。⑤若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。3)程序设计。

根据控制要求，主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D中。将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D中，并及2元、3元进行比较。若数据寄存器D中数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D中数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均发亮。根据以上思路，设计出饮料自动售货机PLC控制梯形图如图3-442025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、比较指令的介绍、2、比较指令的应用及程序编写。15作业布置各种比较指令的注意事项？课后反思学生对实数比较指令不太理解授课课题运料小车的控制教学目标和要求用PLC构成一个运料小车的控制系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十周课时累计40教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC构成一个运料小车的控制系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求有一运料小车（如图所示）由电动机拖动，其主回路及传统继电控制相同，而控制回路用PLC取代。若运料小车前进，则PLC通过程序接通某个输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。反之，若小车后退，则PLC将通过另一个输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。若要小车停止，则PLC将输出触点均断开。同理，行车方向指示灯也如此控制。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配开关量输出序号点号符号意义1Q0.0KM1小车左行2Q0.1KM2小车右行3、及组态王通讯的点序号变量名点号读写属性意义1启动M0.0只写启动按钮2停止M0.1只写停止按钮3A限位M0.2只写A地限位开关4B限位M0.3只写B地限位开关5KM1状态Q0.0只读左行接触器状态6KM2状态Q0.1只读右行接触器状态4、参考程序见“运料小车.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题子程序调用指令介绍及应用教学目标和要求子程序调用指令的含义及指令应用教学重点和难点子程序调用指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第11周课时累计42教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：比较指令的应用二、授课内容：一、S7-200PLC子程序调用指令S7-200PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。软件窗口里为每POU（程序组织单元）提供了一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序和中断程序。1、建立子程序方法：单击“菜单”/“插入”/“子程序”命令或右击在弹出的快捷菜单中单击“插入”/“子程序”命令。30教学步骤及教学内容时间分配2.子程序的作用子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候就可以调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。且使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。2.子程序指令子程序指令格式如图3-8所示，主程序调用为SBR-n。说明：子程序调用指令编在主程序中，子程序返回指令编在子程序中，子程序的标号N的范围是0～63。无条件子程序返回指令（RET）为自动默认；有条件子程序返回指令（CRET）【例3-4】子程序应用举例：I0.0闭合时，执行手动程序，I0.0断开时，执行自动程序。主程序：如图3-9所示。子程序SBR-0：如图3-10所示；子程序SBR-1：如图3-11所示。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、子程序调用指令的介绍、2、子程序调用的应用及程序编写。15作业布置子程序调用指令的注意事项？课后反思学生对子程序调用指令掌握较好授课课题机械手的动作控制教学目标和要求用PLC构成机械手的动作控制系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十一周课时累计44教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC构成机械手的动作控制系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0X0启动按钮2I0.1X1停止按钮3I0.2X2下限位4I0.3X3上限位5I0.4X4左限位6I0.5X5右限位（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0Y0下降阀2Q0.1Y1夹紧阀3Q0.2Y2上升阀4Q0.3Y3右行阀5Q0.4Y4左行阀6Q0.5Y5原点指示3、PLC程序参考程序见“机械手.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思大部分能掌握该控制过程。授课课题中断及高数计数器指令介绍及应用教学目标和要求中断及高数计数器指令的含义及指令应用教学重点和难点中断及高数计数器指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第12周课时累计46教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：子程序调用指令的应用二、授课内容：30教学步骤及教学内容时间分配一、中断指令所谓中断:就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断正在执行的程序，转而去对随机发生的更紧急事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行S7-200CPU支持三类中断事件：通信端口中断、I/O中断和定时中断。不同的中断事件具有不同的级别，中断程序执行过程中发生的其他中断事件不会影响它的执行即任何时刻只能执行一个中断程序。在激活一个中断程序前，必须使中断事件和该事件发生时希望执行的中断程序间建立一种联系。1.中断事件中断事件向CPU发出中断请求。S7-200有34个中断事件，每一个中断事件都分配一个编号用于识别，叫做中断事件号。中断事件大致可以分为三大类。（1）通信中断PLC的自由通信模式下，通信口的状态可由程序控制。用户可以通过编程设置通信协议、波特率和奇偶校验。S7-200系列PLC有6种通信口中断事件。（2）I/O中断S7-200对I/O点状态的各种变化产生中断，包括外部输入中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。这些事件可以对高速计数器、脉冲输出或输入的上升或下降状态作出响应。外部输入中断是系统利用I0.0～I0.3的上升或下降沿产生中断，这些输入点可用于连接某些一旦发生必须引起注意的外部事件。高速计数器中断可以响应当前值等于预设值、计数方向改变、计数器外部复位等事件引起的中断，高速计数器的中断可以实时得到迅速响应。■脉冲串输出中断用来响应给定数量脉冲输出完成引起的中断，脉冲串输出主要的应用是步进电动机。（3）时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、中断指令的介绍、2、中断指令的应用及程序编写。15作业布置中断指令的注意事项？课后反思授课课题步进电机速度控制教学目标和要求用PLC构成步进电机速度控制系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十二周课时累计48教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC构成步进电机速度控制系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求启动后小车以“速度1”左行，至ST1位置停2s；然后小车以“速度2”右行；到达ST2位置，速度变为“速度3”；到达ST3位置，速度变为“速度4”；到达ST4位置，速度变为“速度5”；到达ST5位置，小车停2s；以“速度1”左行，至ST1位置停2s，如此循环。按下停止按钮停止运行45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入：序号点号符合意义1I0.0K1启动按钮2I0.1K2停止按钮3I0.2ST1ST1位置限位开关4I0.3ST2ST2位置限位开关5I0.4ST3ST3位置限位开关6I0.5ST4ST4位置限位开关7I0.6ST5ST5位置限位开关（2）开关量输出：序号点号符合意义1Q0.0CP脉冲输出3、PLC程序参考程序见“步进电机速度.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思授课课题数值运算指令介绍及应用教学目标和要求数值运算指令的含义及指令应用教学重点和难点数值运算指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第13周课时累计50教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：中断指令的应用二、授课内容：一、算术运行指令1.加法指令加法指令（Add）是对有符号数进行相加操作。它包括整数加法、双整数加法和实数加法。指令格式：LAD及STL，格式如图4-1所示。功能描述：在LAD中，IN1+IN2=OUT；在STL中IN2+OUT=OUT。数据类型：整数加法时，输入/输出均为INT；双整数加法30教学步骤及教学内容时间分配2.减法指令减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减操作。它包括整数减法、双整数减法和实数减法。功能描述：在LAD中，IN1-IN2=OUT；在STL中OUT-IN2=OUT。指令格式：LAD及STL格式如图4-3所示。数据类型：整数减法时，输入/输出均为INT；双整数减法时，输入/输出均为DINT；实数减法时，输入/输出均为REAL。3.乘法指令（1）一般乘法指令一般乘法指令（Multiply）是对有符号数进行相乘运算。它包括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。指令格式：LAD及STL，格式如图4-5所示。功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中，IN2*OUT=OUT。数据类型：整数乘法时，输入/输出均为INT；双整数乘法时，输入/输出均为DINT；实数乘法时，输入/输出均为REAL。（2）完全整数乘法完全整数乘法（MultiplyIntegertoDoubleInteger）将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。指令格式：LAD及STL，格式如图4-6所示。功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中IN2*OUT=OUT，32位运算结果存储单元的低16位运算前用于存放被乘数。数据类型：输入为INT，输出为DINT。4.除法指令一般除法指令一般除法指令（Divide）是对有符号数进行相除操作。它包括整数除法、双整数除法和实数除法。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、数值运算指令的介绍、2、数值运算指令的应用及程序编写。15作业布置数值运算指令的注意事项？课后反思授课课题自动送料装车系统教学目标和要求用PLC构成自动送料装车系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十三周课时累计52教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC构成自动送料装车系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求初始状态是红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K1、电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S1接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K1在M1通2s后打开出料。当料满后（用S1断表示），料斗K1关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0S1启动按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.1K1料斗2Q0.2L1红灯3Q0.3L2绿灯4Q0.4M1电动机M15Q0.5M2电动机M26Q0.6M3电动机M33、PLC程序参考程序见“自动送料.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思授课课题数值运算指令介绍及应用教学目标和要求数据移位指令的含义及指令应用教学重点和难点数据移位指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第14周课时累计54教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：数值运算指令的应用二、授课内容：一、移位指令移位指令（Shift）将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。1.右移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-6所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN右移N后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。30教学步骤及教学内容时间分配2.左移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-7所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN左移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。三、循环移位指令循环移位指令（Rotate）将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。1.循环右移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-8所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。2.循环左移指令指令格式：LAD和STL，格式如图2-9所示。功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环左移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。【例2-4】移位及循环指令应用举例，如图2-10所示。【例2-5】8个彩灯依顺序每秒闪亮一次。（图2-11）2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、数据移位指令的介绍、2、数据移位指令的应用及程序编写。15作业布置数据移位指令的注意事项？课后反思授课课题步进电机精确位移控制教学目标和要求用PLC构成步进电机精确位移控制系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十四周课时累计56教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用PLC构成步进电机精确位移控制系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求按钮K1为左复位按钮：即按下按钮K1小车向左运行到ST1位置。按钮K2为右复位按钮：即按下按钮K2小车向右运行到ST5位置。按钮K3为方向控制按钮：控制小车的运行方向。按钮K4为1cm位移运行按钮：即按一下按钮K4，小车向已确定的方向运行1cm。按钮K5为5cm位移运行按钮：即按一下按钮K5，小车向已确定的方向运行5cm。45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入：序号点号符合意义1I0.0K1左复位按钮2I0.1K2右复位按钮3I0.2K3方向控制按钮4I0.3K41cm位移运行按钮5I0.4K55cm位移运行按钮6I0.5ST1ST1位置限位开关7I0.6ST5ST5位置限位开关（2）开关量输出：序号点号符合意义1Q0.0CP脉冲输出2Q0.1CW方向控制3、参考程序该实验的参考程序见PLC程序“位移控制.MWP”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、调试并运行程序。五、故障分析45作业布置写实验报告课后反思授课课题堆载指令介绍及应用教学目标和要求堆载指令的含义及指令应用教学重点和难点堆载指令编写程序教学方法启发教学手段多媒体授课时间第15周课时累计58教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、知识回顾：移位指令的应用二、授课内容：一、进栈指令LPS、如果计算A×B+C×D的值，要先将A×B和C×D这两个中间计算结果求出并保存，然后再做两者的加法运算才能得到正确的结果。堆栈就是PLC按照数据“先进后出”的原则保存中间运算结果的存储器。在S7-200系列PLC中有9个堆栈单元，每个单元可以存入1位二进制数据，所以最多可以连续保存9个运算数据。堆栈指令的执行过程30教学步骤及教学内容时间分配助记符指令名称逻辑功能LPS进栈各级数据依次下移到下一级单元；栈顶单元数据不变；第9级单元数据丢失LRD读栈第2级单元的数据送入栈顶单元；各级数据位置不发生上移或下移LPP出栈第2级单元的数据送入栈顶单元；其他各级数据依次上移到上一级。X表示数值不确定例题3.12】分析如图3-74所示的程序。【例题3.13】分析如图3-75所示的程序。例：电动机Y－△形降压启动控制电路及程序：控制要求如下：当按下启动按钮SB1时，电动机形连接Y启动，6S后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时，电动机停止。2025教学步骤及教学内容时间分配三、本节小结：1、堆载指令的介绍、2、堆载指令的应用及程序编写。15作业布置堆载指令的注意事项？课后反思学生对堆载指令的掌握不太好授课课题两台PLC的PPI网络通信教学目标和要求用两台PLC的PPI网络通信控制系统教学重点和难点熟悉PLC应用设计的步骤。教学方法讲练结合教学手段多媒体及PLC授课时间第十五周课时累计60教学过程教学步骤及教学内容时间分配一、实验目的用两台PLC的PPI网络通信控制系统。二、实验设备序号名称数量1XK-PLC6G型工学结合PLC实训台1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、控制要求两台PLC以PPI方式通讯，当按一下主机的输入I0.0时，从机的输出Q0.0到Q0.7从左至右以秒速度依次亮，当最后一个灯亮后又从第一个灯开始亮，如此反复运行。当按一下主机的输入I0.1时，从机停止输出45教学步骤及教学内容时间分配2、I/O分配（1）开关量输入（主机）序号点号符号意义1I0.0K0启动按钮2I0.1K1停止按钮（2）开关量输出（从机）序号点号符号意义1Q0.0L0灯L02Q0.1L1灯L13Q0.2L2灯L24Q0.3L3灯L35Q0.4L4灯L46Q0.5L5灯L57Q0.6L6灯L68Q0.7L7灯L73、参考程序根据控制要求，写出PLC程序。参考程序见“主机程序.mwp”和“从机程序.mwp”。四、实验步骤1、接线2、下载PLC程序打开PLC程序，先将PLC切换到停止状