食品包装机械1课件

食品包装机械2023/7/26食品包装机械[1]第一节袋装机械

将粉状、颗粒状、液体或半流体（酱体）物料装人用柔性材料制成的包装袋，然后进行排气或充气、封口以完成产品的包装，所用机械称为袋装机械。食品包装机械[1]一、袋装机的工作过程袋装机是采用热封的柔性包装材料，自动完成制袋、物料的计量和充填、排气或充气，封口及切断等多功能的包装设备，可用于包装液体、固体和气体物料，是目前发展最为迅速、应用最为广泛的一种包装机，实线为基本操作程序，虚线为辅助的工作程序。这类包装机有卧式和立式两种类型。

食品包装机械[1]二、袋的基本形式用袋装机加工的塑料薄膜，袋的形式甚多。常见的有下列几种：１．枕形袋按接缝方式可分为纵缝搭接袋和纵缝搭接侧边折叠袋。２．扁平袋可分为三面封口袋和四面封口袋。３．自立袋其中常见的有尖顶角形袋、椭圆柱形袋、三角形袋和立方柱形袋。食品包装机械[1]三、袋装机的种类由于袋形种类繁多，所以袋装机的型式和结构也有较大差异，主要反映在装袋和封口装置上。生产薄膜袋的设备叫袋装机，主要有立式和卧式两种类型。（一）立式袋装机又可分为制袋式袋装机和直移型给袋式袋装机。１．制袋式袋装机适用于生产枕形袋、三面封口袋、四面封口袋、扁平袋及自立式袋。按袋形制作不同，可分为：

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食品包装机械[1]（二）卧式袋装机立式袋装机多用于液体饮料的制袋、装料（充填）和封口。卧式袋装机多用于饼干、糕点、方便面、冰棒和雪糕等块状物料的包装。食品包装机械[1]第二节裹包机

裹包机是通过对纸、铝箔、塑料薄膜及复合薄膜等包装材料进行折封、扭结等方式，对块状物料进行包装的一种加工设备。根据物料的形状、性质和不同的包装要求，可以有各种不同的裹包形状。一、端折式裹包用端边折角的办法进行裹包，如饼干、面包、香烟等的包装，折角后进行粘合或热合以防松开。二、扭结式裹包用包装材料裹包物料后，伸长部分的包装材料旋转扭结在一起，完成裹包，可分为双端扭结式（如糖果和冰棒等）和单端扭结式（如冰糕等）。三、粘合式裹包由两层包装材料夹住物料，并粘合在一起。四、热缩式裹包即用热缩性材料进行裹包，而后加热，使包装材料收缩，达到裹紧物料的目的，如糖果和碗碟的包装等。食品包装机械[1]食品包装机械[1]第三节热收缩包装机一、工作原理

热收缩包装又称收缩包装或热缩包装；它是采用具有热收缩性的塑料薄膜，直接包裹在食品上或覆盖在被包装容器上，当受到一定的温度作用，热收缩塑料薄膜会自行收缩，从而达到紧贴住被包装件的目的。热收缩膜包装的特点是包装迅速、工效高、成本低、操作方便、产品便于运输和销售，因此在食品加工业上应用甚广。热收缩塑料薄膜的强度、透明度和延伸率均比一般塑料薄膜好。它的延伸率为１：４～１:７，而普通薄膜的只有１:２。有两类热收缩膜，一类是二轴型延伸热收缩膜，其纵横两个轴向延伸量几乎相等。这种薄膜可用于包装新鲜食品、食品的托盘包装和容器瓶口的密封包装。另一类是一轴型延伸热收缩薄膜，它只向一个方向延伸，适用于管状薄膜的收缩包装和标签包装，如酒类容器的标签包装，塑料瓶、玻璃瓶和盖的密封包装，新鲜果蔬等食品的套管包装等。食品包装机械[1]

热收缩薄膜材料的选择十分重要，首先要求薄膜在纵横两个方向上具有一定的收缩率。收缩率＝(L1-L2)/L1×１００％，Ｌ1为原始长度，Ｌ2为在120℃的甘油中，浸放ｌ～2ｓ经水冷后的收缩长度。目前应用较多的收缩薄膜有聚氯乙烯（PVC）、聚乙烯（ＰＥ）和聚丙烯（ＰＰ），其次还有聚偏二氯乙烯（ＰＶＤＣ），聚酯（ＰＥＴ），聚苯乙烯（ＥＰＳ），乙烯一醋酸乙烯共聚物（ＥＶＡ）等几种。食品包装机械[1]二、包装方法有三种热收缩包装方法。

（一）搭接收缩包装法

将被包装物装人热收缩薄膜袋１中，密封后经加热通道２进行收缩。或者在被包装物的上面盖上一张热收缩薄膜，从四角到底部折叠成１所示形状，由加热输送带３送到加热隧道进行加热，使其收缩。

（二）套筒收缩包装法

将圆柱形或长方形食品用管状收缩薄膜包裹着，在薄膜包裹的宽度方向约有２０mm的重叠，在长度方向留有３０～５０mm的余量，先将两端加热紧固，再使整体收缩。

（三）罩盖式收缩包装法这是一种有边容器的包装方法，用一张热收缩薄膜罩盖在被包装件的容器或托盘边缘的下部，然后进行加热收缩。食品包装机械[1]

（四）加热方法主要有两种

１．热缩通道加热

它由内衬绝热材料的加热箱６、输送带７、主动轮９及冷风机８等组成。

２．热风枪手工加热对于批量小，不适于建造专用的加热通道的收缩包装，可以采用热风枪手工加热。食品包装机械[1]第四节真空包装机与真空充气包装机一、工作原理

对于容易氧化变质的食品，易于氧化生锈的金属制品，形体膨松的羽绒及棉麻等都可以采用真空包装。抽真空的目的是：①除去空气，以防止细菌繁衍导致食品腐败，或阻止金属的氧化生锈；②便于密封后加热杀菌，防止空气膨胀使包装件破裂；③缩小膨松物品的体积，便于保存、运输，并节省费用；④防止食品氧化和变质。为了保护内装物和延长保存期，还可在抽真空后再充人其他惰性气体，如二氧化碳和氮气等，称为真空充气包装。真空包装和真空充气包装使用阻气性强的材料，有金属铝箔和非金属（如塑料薄膜、陶瓷等）的筒、罐、瓶和袋等容器。二、真空包装机和真空充气包装机的分类按照包装材料的不同、可分为金属罐真空包装机（即真空封罐机）和塑料容器真空包装机两大类。

（一）真空封罐机它将已经计量充填后的金属罐送人真空腔进行抽气和封口的设备。封罐时采用机械卷边挤压密封。（二）塑料容器真空包装机可分为机械挤压式和腔室式等型式的真空包装机。食品包装机械[1]２．腔室式真空包装机

根据结构形式不同，有如下几种：

（1）合式真空包装机其工作过程为：将人工装好物料的塑料袋放在台面上的承受盘９的腔室内，关闭真空槽盖１后便由限位开关使继电器控制后面的真空包装备工序自动连续地进行下去。各工序所需时间可由定时器任意调节。其真空回路的转换阀６有由电磁阀单体组成的转换阀和复合转换阀。阀座应耐腐蚀。

加工包装体的封口宽度一般为３—１０ｍｍ，长度可达７００mm生产率为１２—３０袋／min。

１．机械挤压式真空包装机塑料袋内装料后留一个口，然后用海棉类物品挤压塑料袋，以排除袋内空气，随即进行热封。对于要求不高的真空包装可采用这种包装方法。真空包装蒸煮食品时，当食品温度在６０Ｃ以上时，袋内充满水蒸汽，而不是空气，采用此法可以得到近乎真空的包装，故此法又称热封真空包装。食品包装机械[1]

（２）传送带式真空包装机这种包装机适于连续批量生产，可用于包装肉食品、奶酪块等，真空室长宽尺寸为950mm×1010mm，高为200—300mm。

（３）真空收缩包装机用于需要排除空气、缩小物料体积的收缩包装，包装物外形平整、美观、体积小，便于贮藏和运输。真空泵是真空包装机的主要工作部件，其性能好坏将直接影响到真空度的高低。真空包装机中采用的真空泵主要有两种类型：一种是油浴偏心转子式真空泵，也称滑阀式真空泵，另一种是油浴旋片式真空泵。转子式真空泵一般用于排气量为500L/min以上的真空包装机上，而旋转片式真空泵通常用于最小排气量为300L/min的包装机。食品包装机械[1]第五节高压蒸煮袋包装设备将装好料、封好口的复合薄膜袋，置于１２０℃的高温高压蒸汽杀菌设备内，称为高压蒸煮袋包装，它可以长期贮存，起到和金属罐头容器同样的作用。又称为“软罐”。与金属容器相比，具有下列优点：比金属罐头包装大约减少1／4的包装体积，减少生产车间的包装面积，软罐的质量轻、体积小，抗腐蚀性能好，便于携带。食品包装机械[1]第六节液体灌装机一、罐装机的分类（一）按容器的运动路线分类根据灌装时对容器运动路线的不同，可分为：１．旋转式灌装机２．直线移动式灌装机（二）按灌装方法分类可分为：１．常压灌装法２．等压灌装法３．负压灌装法４．虹吸式灌装法５．机械压力式罐装法（三）按定量装置分类可分为：１．旋塞式２．阀门式３．滑阀式４．气阀式食品包装机械[1]二、液体罐装的工作过程液体灌装的整个工作过程包括空瓶的平移输送，上下升降及定量灌装等，并由其执行机构来完成。

（一）平移输送机构液体灌装前要求准确地将空瓶送到灌装机的瓶托升降机构上以保证灌装机的正常工作．常用的连续平移输送装置有皮带式和链板式两种输送器，以链板式的应用最为广泛。根据灌装时容器的运动方式和路线不同可以分为：

１．旋转式灌装机它主要由输送机构、拨人拨出机构、升降机构、旋转盘、灌装头和贮液箱等组成。其工作过程见图１０－１９。转盘的侧视简图，见图19-20．食品包装机械[1]

２．直线移动式灌装机空瓶经传送盘、限位拨盘送到推瓶处１，推瓶板每隔一定时间把一定数量的空瓶推向灌装位置，打开阀门进行成排灌装，然后送出。整个生产线分为五个工位：工位Ⅰ为定量灌装，工位Ⅱ为上盖，工位Ⅲ为拧紧盖，工位Ⅳ为贴商标，工位Ⅴ为装盒装箱。该灌装机比旋转式灌装机结构简单，但占地面积大，通常只能用于无气液体食品包装机械[1]

（二）升降机构当空瓶平移输送并上体的瓶下降到规定的位置，这一动作是由升降机构来完成的。常用的升降机构有三种型式：滑道式、压缩空气式及滑道和压缩空气混合式。

１．滑道式升降机构滑道式升降机构的特点是结构比较简单，但在灌装过程中出了故障，瓶、罐依然沿滑道上升，会把瓶挤坏。它要求瓶、罐的质量高，特别是瓶颈不能弯曲，瓶要准确地推上瓶托，不然易被挤坏，为了克服此缺点，可采用压缩空气式升降机构。食品包装机械[1]

２．压缩空气式升降机构（简称气阀）压缩空气式升降机构克服了滑道式升降机构的缺点，当发生故障时，瓶被卡住，压缩空气好似弹簧一样被压缩，这时瓶托不再上升，故不会被挤坏，但这种机构下降时冲击力较大。

食品包装机械[1]食品包装机械[1]三、液体灌装的基本工作原理及其选择

常用的灌装方法有常压、等压、负压、虹吸及机械压力式等五种。

（一）常压灌装又称自重灌装或液面控制定量灌装。在常压下，液体依靠自重从贮液箱或计量筒中流人容器的一种灌装方法，其基本工作原理见图10－26。当容器上升碰到灌装阀４并压缩弹簧２时，使瓶口密封，同时打开碟阀５的阀门，于是液体由于自重沿排气管６的外壁与碟阀５之间的周围缝隙流人容器，容器内的空气由上口高出贮液箱液面的排气管６排出。当瓶内液面上升到比排气管下口略高时，即停止上升，但按连通器原理，这时排气管中的液面继续升高，直到与贮液槽中的液位等高为止。之后，瓶下降、碟阀５的阀门自动关闭排液口，液体不再流人瓶中，于是完成灌装。改变排气管下口伸人瓶中的位置就能改变瓶内液面的高度，因此，又称为液面控制定量灌装，其灌装量取决于容器本身的容量。

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常压灌装法也可以利用定量杯进行容积定量灌装。瓶上升触到喇叭头８，压缩弹簧７继续上升，于是进液管６和定量杯1一起上升，并使定量杯上口高出液面，这时杯中的液体不再变化。在进液管上开有两个小孔，井用隔板将两个小孔隔开。当定量杯上口高出液面时，也恰好使进液管上的两个小孔位于阀体３的环形槽中，于是定量杯中容量调节管２上口以上的液体即流经２、６的上孔，３的环流糟，６的下孔，进人管６流人瓶中，瓶内空气经８上部的透气孔逸出，调节２的高度即可控制灌装量的大小。

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也可采用旋塞式定量杯进行较精确的定量灌装。旋转三通旋塞３，使进液管４与定量杯２连通，液体流人定量杯，杯中的空气经排气管１排出。当杯内液面上升到排气管下口时，气管被封死，空气无处排出，因此杯内液面停止上升．但排气管中液面仍继续上升，直到与贮液箱的液面等高为止，至此液料停止流动，然后旋转三通旋塞，使定量杯与注液管５连通，将杯中液料注人容器，调节排气管在定量杯中的高低位置即可调整灌装量的多少，旋塞的启闭转动均自动控制。

常压灌装的特点是设备结构简单，操作方便，易于保养，灌装的液面高度一致，显得整齐好看，广泛应用于不含气体的液料的灌装。

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（二）等压灌装又称压力重力灌装，它是在高于大气压力的条件下进行灌装，即先对空瓶进行充气，使瓶内压力与贮液箱（或计量筒）内的压力相等，故简称充气等压，然后靠液料自重进行灌装。为防止没有瓶时的压力损失，一在通气管中要安装一个阀门；为了控制料液流动，在下液管中也要安装阀门。为了平缓地灌装，下液管可以下伸，接近瓶的底部，即等压长管灌装，也可以是短管，即等压短管灌装。等压灌装法适用于灌装含气液体，如汽水、汽酒和啤酒等。为了减少液体与氧的接触，可将压缩空气换成二氧化碳气，可先抽空气，再压人二氧化碳气体作为平衡气体。食品包装机械[1]

（三）负压灌装（又称真空灌装）它是在低于大气压力的条件下进行灌装，即先建立容器内的真空，然后靠液体的自重或靠液料箱与容器问的压力差进行灌装。可分为单室和双室两种负压灌装方法。１．单室负压灌装。贮液箱１内的液面由浮阀２保持一定高度，液面上部空气由真空泵抽走，形成一定的真空度。排气管３的上口要高出液面。当空瓶上升与灌装阀４接触，使瓶密封，并打开气阀，使瓶与贮液箱上部接通，瓶内形成真空。瓶继续上升，滑套压缩弹簧，打开下液阀门（灌装阀），液料靠自重从排气管周围流人瓶内。当液面封闭了排气管下口并略高出一些时，瓶内液面停止上升，此时液料继续进人排气管，直到与贮液箱的液面等高为止。当灌满液料的瓶下降时，下液阀门自动关闭，排气管内的液料被吸回到贮液箱，瓶内液面高度由排气管下口位置决定。该灌装方法的灌装速度缓慢，而且整个液面都是扩散面，挥发较快，因此不适于灌装芳香性液料。

食品包装机械[1]２．双室负压灌装其特点是贮液箱和真空室分开，中间用真空指示管，又叫回液管连接。贮液箱６和大气相通，并保持一定液面高度。真空泵抽取真空室内空气，并保持一定的真空度。吸液管５一端插人贮液箱６，另一端通灌装阀４。另一根吸气管２，一端通真空室１，一端通灌装阀４。当空瓶上升接触灌装问使瓶口密封，于是吸气管接通空瓶和真空室，瓶内形成真空。当真空度达到使回液管内的液面高度超出吸液管高度时，在压差作用下进行灌装。空瓶装满后，液体还要沿吸气管上升，直到与回液管液面等高为止。满瓶下降，吸液管中的液体直接流回贮液箱，吸气管中的液体被吸进真空室，经回液管流回贮液箱。该灌装方法的特点是灌装速度快，挥发面小，适用于灌装芳香性液体，但设备的结构较复杂。食品包装机械[1]

（四）虹吸灌装法它是一种古老的和传统的灌装方法，其基本工作原理见图10－32。先用泵或者高位料箱向贮液箱２供料，并保持一定的液面高度，灌装头８经虹吸管６（或３）与液体阀５相连。工作前，先将虹吸管内充满液体，当虹吸管处于非灌装位置时，如图右侧位置，液体阀５关闭以防里面的液体流出。当灌装头由曲线板控制下降，处于灌装位置时，如图左侧位置，灌装头压紧瓶口，液体阀５被打开，于是液料由贮液箱经虹吸管流人瓶内。当瓶内液面与贮液箱液面等高时，停止灌装，而后灌装头上升，关闭液体阀，完成一次灌装。该灌装方法的特点是设备结构简单，操作方便，但灌装速度较慢。食品包装机械[1]

四、灌装阀在灌装过程中必有液体和气体的流动，因此灌装阀里至少有液体和气体两条通路，或三条通路。灌装阀的结构型式很多，常用的有以下几种

（一）弹簧阀门式灌装阀

根据用途不同，可分为：

１．小口径弹簧阀门式灌装阀

主要用于饮料和酒类等小口径玻璃瓶的灌装。食品包装机械[1]２．广口弹簧阀门式灌装阀

用于广口玻璃瓶的灌装，活动阀座６被弹簧４紧压在固定碟阀８上，这时阀门关闭。灌装时，空瓶上升顶起活动阀座，打开阀门，液料由环形间隙流人广口瓶中，瓶内空气由排气管１排出，瓶下降时，阀门自动关闭。食品包装机械[1]

（二）负压灌装阀１．葡萄酒灌装阀其结构和工作原理见图10-３５，阀体２和密封圈７旋紧在贮液箱１的底部。阀体２内设有排液管３，可以上下运动，而下液管３的中央又装有排气管５，其上端高出贮液箱的液面，伸到真空室，其下端固定阀头８，下液管下端呈锥面，在弹簧４作用下与阀头吻合，形成一个阀门。下液管下部套有一个可以上下滑动的导瓶罩６，内装密封圈７，为了防止转动，在６上固定一个直杆９。其上端穿过横杆11，并通过螺纹将11拧在３上，再用螺钉13紧固。松开１３，旋动11，即可调节上下位置。此外，在横杆中设有框架１２，若将框架的另一端挂在１２的环形槽中，便能打开阀门，进行洗涤和消毒。工作时应将框架从环形槽中摘下。灌装时，空瓶对准６上升，瓶口被７密封，通过排气管使瓶内形成真空，直到密封圈１０碰到下液管的台肩，压缩弹簧，使下液管也一起上升，于是打开阀门实现灌装，瓶灌装满后自动下降，阀门即自动关闭。食品包装机械[1]

２．牛奶灌装用阀门式灌装阀见图１０－３６。阀体１密封固定在贮液箱下面，阀体中设有下液管２，其内又装有排气管３、它的上端通过贮液箱的液面伸到真空室。下端有阀头７，在导瓶罩６内固定有橡皮阀膜４。非灌装时，橡皮阀膜与阀头紧密吻合，形成一个关闭的阀门。灌装时，滚柱５由凸轮控制，带动导瓶罩６和下液管２一起向下移动，使橡皮阀膜４封住瓶口，经排气管使瓶内形成真空。下液管等继续下降，橡皮阀膜被瓶口顶起，使橡皮阀膜与阀头之间出现环形间隙，即阀门被打开，于是液料流人瓶中、灌装完毕，滚柱上升，阀门关闭。调节排气管伸人瓶内高度，即可调节灌装量的多少。食品包装机械[1]

（三）等压灌装用常用的有旋塞式、盘式和移动式等三种型式。灌装时，空瓶顶起碗头，固定挡块拨动旋塞转柄使旋塞转过一个角度，接通进气孔道，实现充气等压过程。旋塞再转过一个角度，又接通下液孔道和排气孔道，实现进液回气过程。再转动旋塞，则关闭所有孔道，停止进液。继续转动旋塞，再接进气孔道，让通道内的余液流人瓶中，实现排除余液。再转动旋塞，则再关闭进气孔道，完成全部灌装，此时盛满液料的瓶下降，进人封口工位。食品包装机械[1]五、上盖机和贴标机上盖机由瓶盖的整理定向输送装置和压盖和旋盖机构组成。１．瓶盖的整理定向输送装置其种类较多，其中比较常用的是凸轮式输送装置，瓶盖在料斗中自动地完成定量和定向供盖。瓶盖杂乱地放置在料斗中，定向机构在传动机构作用下自动完成定向，然后进人输送槽中排列整齐，并在凸轮的作用下，推动定量供送机构按照一定的工作节拍将瓶盖送到指定的工位。２．压盖和旋盖机压盖和旋盖都是依靠压紧弹性衬垫来实现密封的，瓶盖的内表面都有一层弹性衬垫，依靠压盖机或旋盖机将瓶盖密封在瓶口上。

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（1）压盖机构主要由机座、回转台、压盖头和传动装置等组成，其压盖头是关键部件。食品包装机械[1]（２）旋盖机构图１０-40是单头间歇式回旋盖玻璃瓶自动旋盖机，它由机架１、输送链带２、分瓶螺杆３和抱瓶旋盖机构４等组成。旋盖机的关键部件是旋盖头，它的种类较多，图１０－４１为三爪式旋盖头。当瓶盖从料斗到达旋盖头下面时，首先压入由弹簧１和三个爪２组成的爪头内，然后将灌完液料的瓶子送到旋盖下面同一中心线位置，并被夹紧。旋盖头的旋转与下降运动经轴６传入，通过弹簧４、球面铰链３、摩擦片７，使橡皮头８紧压在瓶盖上，并依靠摩擦力将四旋瓶盖旋紧在瓶口螺纹上。达到一定旋紧力后再旋转，则摩擦片打滑，从而防止因旋紧力过大而把瓶盖拧坏。转动螺钉５可以调节旋盖头位置的高低，以适应不同高度的瓶的旋盖作业．上盖机可以是单独的，也可以和贴标工序组合在一起构成压盖贴标联合机．食品包装机械[1]食品包装机械[1]（二）贴标机它的种类较多，常用的有以下几种。１．龙门式贴标机见图１０—４２，标签储存在标盒２中，被重块３压住，并沿斜面下滑。取标辊１不停地转动，将标签一张一张取出，向下通过拉标辊４、涂抹辊５，涂以胶水，然后送人落标导轨８并保持着直立状态。当瓶由输送带传递通过龙门即落标导轨时，标签被瓶粘取带走，再通过两排毛刷１０之间的通道，被刷子抚平在瓶的表面。该贴标机只适用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签，过宽或过窄均不适用，一而且只能粘贴于圆柱形瓶身，生产能力每小时1500—1800瓶，适用于中小型食品厂。

食品包装机械[1]２．转叉式贴标机见图１０-4３，转叉７作间歇式转动，当其在图示右方位置时，经胶水槽２中的胶辊６、滚轮工、涂抹辊３的作用被涂上胶水。当转叉转到上方位置时，从标盒对中粘取出一张标签。当转叉转到下方位置时，推瓶机构１将瓶推过转叉叉口，再通过毛刷８将其粘附在瓶身上。食品包装机械[1]

３．真空吸标压捺式贴标机见图１０-4４，由真空吸标头１、标盒３、涂胶辊５和胶辊６、压垫8和导轨１１等组成。吸标头沿导轨左右移动，并由缓冲挡块９和１０限位。当吸标头位于左端位置时，接通真空，依靠真空吸力从标盒中吸取一张标签。为保证每次只吸一张，在标盒上部设有风嘴４和梳齿２。取标后吸标头向右移动，移动过程中胶辊６和涂胶辊５向标签涂胶。当遇挡块９时，停止移动，并且下降，把标签送到瓶上。断开真空，标签贴到瓶上，吸标头返回，随后压垫８下降，由附有橡胶的压垫把标签压捺瓶上。该贴标机生产能力每小时2400瓶，且适应性较强。食品包装机械[1]４．旋转式贴标机它由送瓶机构、垂直转盘、上胶机构、标盒和熨平装置等组成，见图10-45，当转到一定位置时分别完成上胶、贴标、熨平等工振然后被输送带送出。此外，还有真空转鼓式等其他类型的贴标机，在食品生产中得到应用。

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第七节酱体灌装机

酱体食品如番茄酱、果酱、黄酱、巧克力、蛋黄酱和蜂蜜等的特点是粘度较大和流动性较差，因此常采用机械压力法灌装。一、机械压力式酱体灌装机

机械压力式灌装机的种类比较多，常用的设备有如下几种。食品包装机械[1]二、卧式双活塞酱体灌装机常用的卧式双活塞酱料灌装机，见由１０－４７，它由进出罐转盘、定量罐、装料阀门和传动机构等组成。电动机通过三角皮带轮、摩擦离合器带动主轴转动，同时通过链轮、齿轮和镰形凸轮带动定量活塞作水平往复运动，把酱料抽人双活塞缸内。空罐进人连续旋转的进罐转盘后，沿轨道进人作间歇运动的装罐转盘，装罐转盘上装有星形轮，使空罐能准确定位；出料间由曲柄连杆机构控制与定量双活塞往复动作相配合进行开闭，把活塞缸内的酱料装人空罐内，然后沿轨道通过旋转的出罐转盘送出，进人下道工序。

食品包装机械[1]卧式双活塞酱料灌装机的关键设备是双活塞定量装料器，其结构见图10－48。其工作原理为电动机通过三角皮带轮、摩擦离合器带动主轴７转动。镰形轮６随主轴７转动，从而推动框架上两端滚子５，该框架由导板４、滚子５、调节活塞３及滑块等组成。使导板框架作水平往复运动，同时也拉动活塞３在缸体２内作往复运动。主轴7还带动拉杆圆盘14转动，其上的滚柱１３拨动控制叉１５上的滚圈１２，使与控制叉连接的控制杆１６作往复运动。控制杆Ｉ６通过曲柄１８连接阀轴17，使阀轴在阀体1内作９０度转动，与活塞配合进行灌装。当需要改变活塞容量时，可通过调节螺杆9和调节螺母10来改变滑块8的位置，从而改变活塞的行程，以达到酱料输出的目的。

食品包装机械[1]第八节固体物料充填机

固体物料的形状及性质较为复杂，通常有粒状、粉状、片状、块状和不规则的几何形状等，具有吸湿性、飞扬性、吸附性和不易流动等物理化学性质．所以充填机多属专用设备，种类和型式也比较多。固体物料的充填入袋、灌、盒和瓶等都有一个定量问题。现有固体物料充填机上常用的定量方法有三种。即容积定量法、重量定量法和数量定量法。食品包装机械[1]

（一）容积式定量充填设备１．容杯式定量设备又可分为固定容杯式和可调容杯式，见图10-49。物料由料斗１自由落人定量杯８内，高出定量杯８上平面的多余物料被随转盘转动的刮板５刮掉。转到充填工位时，顶杆打开定量容杯底部的活门。物料便落人容器，完成计量充填工作。食品包装机械[1]这种固定容积的定量装置不能调整，需要改变定量时，只能更换定量容杯。图10-50所示为可调容杯式计量装置．它的定量容杯由两个相配合的套筒组成，沿轴向改变两个套筒的相对位置就能调节定量杯的容积大小。可以手动，也可以自动调整两套筒的相对位置，调整精度可达２％一3％。容杯计量速度每分钟可达300—600次。

食品包装机械[1]３．方形容器往复式计量设备见图10-５２，它有两个可以调整容积大小并作往复运动的计量腔。当计量腔运动到料仓下方时，物料落人腔内。当计量腔运动到落料斗上方时，向容器充填，两个计量腔轮流受料和充填。４．转鼓式计量设备见图Ｉ0-５３，转鼓２上有两个圆形截面的空腔，通过柱塞板３可以调节容腔的大小，转鼓２被带动旋转，在上部受料，下部充填。５．柱塞式计量设备见图１０—５４，柱塞４由连杆６带动作往复运动，将一定容积的物料推人容器中。

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（二）重量式定量充填设备采用称重方法对物料进行计量，而后装人容器的设备。称重设备一般由供料器、秤和控制系统三个基本部分组成。常用的秤有杠杆秤、弹簧秤、液压秤和电子秤。有间歇式和连续式两种称重方式。１．间歇式称重充填设备它可以称净重（先称重后装料），也可以称毛重（先装料后称重）。可分为：（１）单路称重充填设备，又叫一次加料称重设备见图10-５５ａ所承，利用杠杆秤的原理，一次称重和装料，其计量精度较低