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文档简介
FC1-<离线>
"全开＋"
名称： 系列：
作者： 版本：0.1
块版本：2
时间标志代码：
接口：
2014-07-2615:16:18
2009-08-3114:08:29
长度(块/逻辑/数据)：010220086800000
IN
0.0
OUT
0.0
IN_OUT
0.0
TEMP
0.0
RETURN
0.0
RET_VAL
0.0
块：FC1
I7.6
"安全门"
I0.6
"袋夹自动/
手动"
M100.0
"总故障"
程序段：2
I7.6
"安全门"
M100.2
"安全门打开"
M10.0
"包装机运行标志"
M100.0
M171.3
M10.0
"包装机运行标志"
Q14.5
" 器"
程序段：4
>=1
I7.6
"安全门"
I0.6
"袋夹自动/ &
手动"
>=1
I8.0
"全线开"
M10.0
"包装机运行标志"
I8.1
"全线停"
I8.5
"包装系统
急停"
Q18.5
"伺服使能"
Q15.3
"袋夹制动
解除"
M10.0
=
"包装机运行标志"
SR
T6
S
"开机
时间"
M10.0
Q
R
"包装机运行标志"
程序段：6
T6
"开机
时间"
Q
R
BCD
TV
BI
S
S_ODT
M10.0
"包装机运行标志"
S5T#3S
程序段：7
M80.6
N
I6.7 &
"码垛连锁"
M80.7
M80.0SR
S
&
Q
I6.7
T80S_ODT
"码垛连锁" S BI
S5T#5S
TV BCD
M80.7SR
R Q S
&
I8.4
"故障确认"
T39 R Q
I6.7
"码垛连锁"
M250.5
"码垛解除"
T39 M80.0
S_ODT
BI
>=1
S5T#5S
TV BCD
M80.3
"码垛标志
Q 位"
=
M80.7
程序段：9
I0.1
"夹钳开"
Q14.0
"夹袋阀" M206.0
"夹袋开信号故障"
程序段：10
&
I0.2
"夹袋夹板
合"
Q14.3
T201
"夹袋夹板
S_ODT
M206.1
阀"
S
BI
"夹袋夹板
S5T#3S
TV
BCD
合信号故障
"
R
Q
=
I0.3
"夹钳合位"
Q14.0
"夹袋阀" M206.2
"夹袋合信号故障"
程序段：12
I0.5
"袋夹嘴合"
Q14.1
"放料口开" M206.3
"放料口合信号故障"
I1.0
"袋夹下位"
I0.3
"夹钳合位"
I0.6
"袋夹自动/
手动"
M20.3
"运行标志"
Q17.3
"袋夹伺服
启动"
M205.0
&
I0.7
"袋夹上位"
M205.0
#
&
I0.7
S
BI
M206.4
S5T#3S TV
BCD
"袋夹上位
信号故障"
R
Q
=
"袋夹上位"
T204S_ODT
I4.1
"水平
位"
I0.7
"袋夹上位"
I0.3
"夹钳合位"
T9
M20.3
"运行标志"
Q17.3
"袋夹伺服
启动"
M205.1
&
I1.0
"袋夹下位"
M205.1
#
&
I1.0
S
BI
M206.5
S5T#3S TV
BCD
"袋夹下位
信号故障"
R
Q
=
"袋夹下位"
T205S_ODT
I1.3
"小车导入
位"
I1.4
"车夹板开"
I4.0
"垂直
位"
I0.6
"袋夹自动/
手动"
M34.1
"好袋标志"
M35.1
"车回程标
志"
M53.0
"放料1.5S后小车可以回标志"
M20.3
"运行标志"
Q19.5
"小车伺服
启动"
&
M205.2
I1.1
"小车袋夹
位"
M205.2
#
&
I1.1
"小车袋夹
位"
S5T#3S
T206S_ODT
BI
TV BCD
M206.6
"小车袋夹位信号故障"
=
Q
16.A
>=1
T7
M250.0
"单机/ &
连锁"
I0.6
"袋夹自动/
手动"
I1.1
"小车袋夹
位"
I1.5
"车夹板关"
Q16.3
"导入机运
转"
>=1
M35.0
"车送包标
志"
M250.0
"单机/
连锁"
M20.3
"运行标志"
M20.2
"回零标志"
Q19.5
"小车伺服
启动"
M205.3
>=1
&
I1.3
"小车导入
位"
M205.3
# &
I1.3
"小车导入
位"
S5T#3S
T207
S_ODT
M206.7
S
BI
"小车导入
TV
BCD
位信号故障
"
R
Q
=
16.A
&
I1.4
"车夹板开"
T210
Q15.1
S_ODT
M207.0
"车夹板阀"
S
BI
"小车夹板
S5T#3S
TV
BCD
开信号故障
"
R
Q
=
程序段：18
I1.5
"车夹板关"
Q15.1
"车夹板阀"
&
S5T#3S
T211S_ODT
BI
TV BCD
M207.1
"小车夹板合信号故障"
=
Q
程序段：19
I2.3
"取袋吸盘
在上"
Q12.1
"取袋向下"
&
S5T#3S
T212S_ODT
BI
TV BCD
M207.2
"取袋吸盘上信号故障"
=
Q
I2.4
"取袋吸盘在直位"
Q12.0
"转角气缸"
&
S5T#3S
T213S_ODT
BI
TV BCD
M207.3
"取袋吸盘直位信号故障"
=
Q
程序段：21
I2.5
"取袋吸盘
旋转"
Q12.0
"转角气缸"
&
S5T#3S
T214S_ODT
BI
TV BCD
M207.4
"取袋吸盘旋转信号故障"
=
Q
程序段：22
I2.7
"取袋位"
Q12.4
"夹拖气缸"
&
S5T#3S
T215S_ODT
BI
TV BCD
M207.5
"夹拖器取袋位信号故障"
=
Q
I3.1
"终端位"
Q12.4
"夹拖气缸"
&
S5T#3S
T216S_ODT
BI
TV BCD
M207.6
"夹拖器终端位信号故障"
=
Q
程序段：24
I3.2
"进袋轮在
下"
Q13.0
"前压轮阀"
&
S5T#3S
T217S_ODT
BI
TV BCD
M207.7
"进袋轮在下信号故障"
=
R Q
程序段：25
&
I3.5
"后压轮在
下"
Q13.6
T220
"后压轮下
S_ODT
M208.0
降"
S
BI
"后压轮在
S5T#3S
TV
BCD
下信号故障
"
R
Q
=
I4.1
"水平
位"
I4.4
"手夹开"
I5.1
"插刀出"
I1.3
"小车导入
位"
M20.3
"运行标志"
M20.2
"回零标志"
Q18.3
"手启动"
&
M205.4
I4.0
"垂直
位"
M205.4
#
&
I4.0
"垂直
T221S_ODT
位"
S
BI
M208.1
S5T#3S
TV
BCD
"垂直位信
号故障"
R
Q
=
27.A
&
I0.1
"夹钳开"
M30.0
"上袋机开
标志"
&
I0.5
"袋夹嘴合"
Q19.5
"小车伺服
启动"
M20.3
"运行标志"
M20.2
"回零标志"
T7
I0.6
M32.5
"手套袋条
件1"
"袋夹自动/
手动"
I1.1
"小车袋夹
位"
I1.5
"车夹板关"
M35.0
"车送包标
志"
I1.1
"小车袋夹
位"
>=1
M38.3
"手夹合标
志"
I5.0
"插刀进"
M35.2
"手套袋条
件4"
Q13.3
"吹袋阀"
M20.3
"运行标志"
M20.2
"回零标志"
Q18.3
"手启动"
M205.5
>=1
&
I4.1
"水平
位"
27.B
27.A
M205.5
&
#
T222S_ODT
S BI
S5T#3S TV
BCD
M208.2
"水平位信号故障"
=
R Q
I4.1
"水平
位"
27.B
程序段：28
I4.5
"手夹合"
Q13.2
"手夹阀" M208.3
"手夹合信号故障"
程序段：29
I4.4
"手夹开"
Q13.2
"手夹阀" M208.4
"手夹开信号故障"
程序段：30
I5.0
"插刀进"
Q
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