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文档简介
1.2
矩阵的运算一、矩阵的加法二、数乘矩阵三、矩阵与矩阵相乘四、矩阵的转置运算五、小结、思考题1、定义mn mn
a
+
b
a
+
b
a
+
bm
2m
2m1m
1a2
n
+
b2
n
A
+
B
=
a21
+
b21a1n
+
b1na12
+
b12a22
+
b22
a11
+
b11一、矩阵的加法,那末矩阵,
B
=
bij设有两个m
·
n矩阵A
=aijA
与B
的和记作A
+B,规定为说明
只有当两个矩阵是同维矩阵时,才能进行加法运算.例如
148
3
30
+
6
1
-
9
56
212
3
-
5
1
8
98
+
1
3
+
3
3
+
8
-
5
+
9=
1
+
6
-
9
+
56
+
212
+
194.
613
11
40
+
4
=
7
-
482、矩阵加法的运算规律1)A
+
B
=
B
+
A;2)
A
+
B)+
C
=
A
+
B
+
C
).mn
-
a
-
a
-
am1
m
1-
a1n
-
a12-
a22
-
a11(3)-
A
=
-
a21ij-
a2
n
=
-
a
,称为矩阵A的负矩阵.4)A
+
-
A)=
O,
A
-
B
=
A
+
-
B).mn
m1m1la2n
.
la11lA
=
Al
=
la21
la12
la1n
la22
la
la
la二、数与矩阵相乘1、定义数l与矩阵A的乘积记作lA或Al,规定为2、数乘矩阵的运算规律(设A、B为m
·
n
矩阵,l
,m为数)lm
)A
=
l
mA);l
+
m
)A
=
lA
+
mA;l
A
+
B)=
lA
+
lB.矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算.三、矩阵与矩阵相乘引例某IT集团公司向两家代理商发送三种电脑的数量(单位:套)如下表所示:商品名代理商WorkPadTablet
PCNC甲a11a12a13乙a21a22a23表格中的数据对应矩阵:21
22 23
a
aaa12
a13
A
=
a11这三种电脑的单价及单件重量也可以列成矩阵:b31bb12
21 22
b32
b11B
=
b其中,bi1表示第i种电脑的单价,bi
2表示第i种电脑的单件重量(i
=1,2,3).试问:该IT公司向代理商乙所发送电脑的总重量是多少?1311
12a21
a22
a23
a
a
aA
=
3231b
bb12
b11B
=
b
b
21
22显然,由A、B的意义即可知a21b12
+a22b22
+a23b32即为所求.于是,可得该公司向两家代理商所发送电脑的总价值与总重量矩阵:21
11
22
21
23
31
21
12
22
22
23 32
a
b
+
a
b
+
a
ba
b
+
a
b
+
a
bC
=
a11b11
+
a12b21
+
a13b31
a11b12
+
a12b22
+
a13b32
我们可以认为矩阵C是矩阵A、B的“乘积”.于是,有1、矩阵乘积的定义scij
=
ai
1b1
j
+
ai
2
b2
j
+
+
aisbsj
=
aik
bkjk
=1i
=
1,2,m;
j
=
1,2,,
n),并把此乘积记作C
=
AB.设A
=aij是一个m
·
s
矩阵,B
=
bij
是一个s
·
n
矩阵,那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个m
·
n
矩阵
C
=
cij
,其中2·22·2
-
2
4
2
4
C
=
1
-
2
-
3
-
616
2
·
2设4
0
1
0
-
1
2A
=
-
1
1
3
05
-
1
3
0
3
4
1
2
1
1
-
1
-
1
2
1
B
=
例2-
16
-
32=
8
?
(-2)
·
2
+
4
·(-3)
=例1求AB.故1
-
1-
1
33
4
1
2
1
124
0
5
-
101
3
1
0
-
1
2
0C
=
AB
=
-
1解4·3,
A
=
aij
3·4
,
B
=
bij\
C
=
cij
3·3
.-
567
=
10
2
-
6.-
2
17
10注意
只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘.9
5
1
6
83
2 1
8
6
0
1
1
2
3例如
1
3
(1
2
3)
2
=
1·
3
+
2
·
2
+
3
·1)
=
10).不存在.
而2、矩阵乘法的运算规律B
+
C
)A
=
BA
+
CA;(其中l
为数);AB)C
=
A BC
);A B
+
C
)=
AB
+
AC
,l
AB
)=
lA)B
=
A
lB4)AI
=
IA
=
A;5若A是n
阶矩阵,则Ak为A的k
次幂,即Ak=A
A
A
并且Am
Ak=
Am
+k
,(Am
)k
=
Amk
.k个m,k为正整数)运算可行前提下注意
矩阵一般不满足交换律,即:AB„
BA,
(AB)k
„
Ak
Bk
.例
设1
-
1A
=
1
B
=
1
-
1
-
1
-
1
1
则0,2
,AB
=
0
BA
=
2
0
0
-
2
-
2故
AB
„
BA.但也有例外,比如设0,A
=
2
0
2-
1,B
=
1
-
1
1
则有
,AB
=
2
-
2-22
BA
=
2
-
2-
221
1AB
=
1
-
1
-
1
-
1
1
AB
=
BA.同理,由-
1
0
0
=
0
0即可知,AB
=O
一般推不出A
=O或B
=O.注意
矩阵一般不满足消去律,亦即:AX
=AY
一般推不出X
=Y
.例3
计算下列乘积:(1)
)
3
2
1
2
(
2
2解
(1)
2(1
2)=
32
·12
·
2
2
·13
·13
·
2
3
6
4.
2
42
·
2
=
2例4
:A93
,
求1 1
2
3
-
3已知A
=-21解
3
1 1
2
-
3
3
-
2
11
12
-
3=
-
21
3
3
8A9233
.2
1
3-1
-
3
-32=
-
2
-1
-
1 1
2 3
-
3
3
=
-
2·18
·1定义
把矩阵A
的行换成同序数的列得到的例,
1
2
2
4
5
8A
=
2
8
1
4T
A
=
2
5;B
=
18,
6),18
6
TB
=
.1、转置矩阵四、矩阵的转置运算新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作AT
.即:若A=(aij)
则AT=(aji)转置矩阵的运算性质(1)(AT
)T
=
A;=
AT
+
BT
;(2)(A
+
B)T(3)(lA)T
=
lAT
;(4)(AB)T=
BT
AT
.例5
已知1
2
0
-
1,1
3
1
7
-
1
B
=
4
2
3
,2
0A
=
2求(AB)T
.解法11
2
1
7
-
1
0
-
1
4
2
31
3
2
0
AB
=
2,
0
14
-
317
13 10=
(
)
0
17-3
10
=
14
13.T\
AB解法2(AB)T=
BT
AT21
-
12
2 1
4
=
7
2
0
0
-
1
3
113.
0
17-3
103
=
141
2
1
7
-
1
0
-
1,1
3
B
=
4
2
3
,2
0A
=
22、对称阵与反对称阵定义
设
A
为
n
阶方阵,如果满足A
=
AT,即aij=
a
ji
i
,
j
=
1,2,
,n那末A
称为对称阵.
6
112
6
1
例如
A
=
6
8
0
为对称阵.0说明对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等。如果
AT
=
-
A
,则矩阵A称为反对称矩阵.即满足
aij
=
-a
ji
.
显然,反对称矩阵中,
aii
=
0.与反对称阵之和.例6
证明任一
n
阶矩阵
A
都可表示成对称阵证明设C
=A
+AT=
AT
-
A
=
-B,则CT
=
(A
+
AT
)T
=
AT
+
A
=
C
,所以C为对称矩阵.设B
=
A
-
AT
,
则BT
=
(A
-
AT
)T所以B为反对称矩阵.于是2
2+A
+
AT
A
-
ATA
==
C
+
B
,2
2命题得证.例7
设列矩阵满足T1
2
nX
=
(x
,
x
,,
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