数据融合系统结构及数据准备教学课件2

数据融合系统结构及数据准备16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。——赫拉克利特17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。——柏拉图18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。——奥维德19、法律是社会的习惯和思想的结晶。——托·伍·威尔逊20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。——爱献生数据融合系统结构及数据准备数据融合系统结构及数据准备16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。——赫拉克利特17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。——柏拉图18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。——奥维德19、法律是社会的习惯和思想的结晶。——托·伍·威尔逊20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。——爱献生第3A据酞命统结构形式据备云数融合票就结构形式长期以来，本位性的高考一直束缚着高中语文教学的手脚，限制着教师的想象，规范着学生的思维，使师生的认识都陷入了单行性误区，而高中语文也成了真正的高考工具。传统的语文观认为语文是一切学科之母，故而在教学实践中特别注重听说读写四种能力的培养。这种观点没错，特别是对义务教育阶段的语文教学更是具有很重要的指导作用。但是，随着学生母语思维的成熟，高中语文教学必须在补充不足和巩固基础的同时，突出学生思维的创造性、审美性与哲理性。一、“变”观念传统、陈旧、落后的观念是束缚人们行动的枷锁。要全面实施新课程改革，必须更新教育者的教育观念。教师应该是终身学习的楷模，学习技巧的传授者，教育科研的专家。所以在高中语文课堂教学中首要的就是更新教育者头脑中的传统、陈旧、落后的教育观念。①转变教育观念要领会中学素质教育创新理论。江泽民同志指出：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。”创新人才的培养关键在教育，所以，作为高中语文教师首先应该认真学习马克思、邓小平和江泽民同志关于培养创新人才的理论思想。②转变教育观念教师对自己的角色要有一个正确的定位。教育教学活动中作为高中语文教师要清醒地认识到教师的教是为了学生的学，离开了学，教就没有了存在的价值。因此必须确立起教师主导作用和学生主体作用的观念，把自己的角色体验学生的处境和感受，引导学生采用自己的方式进行学习，把课堂上学习的主动权给学生，注重学生能力素质的培养，做学生学习的“引路人”，主要起激励、组织、点拨的作用。总之，课堂教学的各个环节，都必须围绕学生转，让他们真正参与教学过程。③转变教育观念必然要求教师提高业务素质。高中语文教师要具有广博的文化科学知识、精深的学科专业知识，也要具有指导学生开展研究性学习的素质和能力，才能在教学活动中提高学生认识问题、分析问题和解决问题的能力，激发他们的创造潜能，进而培养中学生的科学精神和团结协作意识，促进他们德才素质的全面提高。二、在语文教学中实现自我创新教师要培养学生的自我创新能力，教师自己必须解放思想，优化教学目标，改变教学方法。因为，创新型人才既要有良好的记忆力和敏锐的观察力，又要有很强的思维能力和丰富的想象力；既要有很强的智力与能力，又要有独立的人格和良好的心理品质；既要敢于竞争，又要善于合作；既要有丰富的知识；又要有较强的实践能力。传统教育思想支配下的循规蹈矩的教师是培养不出这样的创新型人才的。为此，教师要想培养出创新型人才，课堂教学结构就必须以学生为主体，即教师必须将“以教师讲授为主”的教学方式转变为“以学生自主学习为主”的教学方式，将“以教师解惑为主”的教学方式转化为“以学生合作解决问题为主”的教学方式，教师自己则只做课堂教学的导学者，让学生成为真正的学习主体。语文教学中，培养学生的创新能力要立足于课堂。《语文课程标准》指出，语文教学应该“激发学生学习语文的兴趣，调动学生学习语文的积极性和主动性”，“通过多种方法引导学生积极思考，鼓励他们进行创造性思维活动，让他们自己动脑、动口、动手，在学习语文的实践中自觉提高认识，获得知识，增强能力，发展智力”。语文教学中的创造与创新，主要是要通过各种教学活动，引导学生学会科学思维的方法，进而挖掘学生自身的潜能，提高学生学习语文的质量和自身的整体素质。①善于利用各种方法诱导学生。语文教学中，教师要通过引导学生讨论文章的标题、首段、尾段、人物的性格特征等，以及欣赏优美的词句和布置拓展性作业，激发学生的创新思维。②鼓励学生在质疑研讨中发展创新思维。爱因斯坦说过，提出问题比解决问题要重要得多。因此，语文教学中教师要鼓励学生敢于怀疑，善于怀疑。③引导学生遨游于联想、想象的世界，拓展学生的发散思维空间。例如，教学《空中楼阁》，教学重点就可以放在理解李乐薇的世界观、价值观和生活态度上，从而透过文章感受现代人的追求和困惑；教学《胡同文化》，引导学生理解“胡同文化”的忍让、封闭、闲适与没落，就可以联系其他地方的文化特点，引导学生体会文化与历史、地域的关系。此外，联想与想象还是写作的生命与源泉，教师在写作教学中更应该渗透联想与想象。三、制造一种生动活泼的课堂气氛，建立一种民主、平等、友好的师生关系愉快教学的最佳效果与良好的课堂气氛分不开。好的课堂气氛应该与学生的学习情绪和教学内容的情感基调相一致、相协调，教与学双方的认知、思维活动必须有一个真正宽松自如的天地。应该是既静谧又炽热，既活泼又紧张的。既有播种的繁忙，又有收割的喜悦；既有在知识的皇宫里舒心的漫步，又有攻克知识堡垒的激烈的战斗。良好的课堂气氛可以紧紧地吸引学生步入科学知识的群峰中饱享秀色，乐而忘返；使学生奔驰在知识的大草原，产生一种对崇高、悠扬而心旷神怡的美好境界的向往。其次师生关系的和谐，关键在教师。教师应热爱所有的学生，关心他们的学习和生活，在师生间架起情感的桥梁。像大教育家苏霍姆林斯基在《给教师的建议》中说的那样：“爱学生，这是一个教师最重要的品质。”不管在什么场合，教师都必须尊重学生的人格，学生只有意识到被尊重，才能愉快地接受教育。对优差生应一视同仁，处理问题不带偏见。平时应多鼓励引导，忌无处不到的批评训斥，任何鄙夷讥讽，怒斥甚至体罚学生都会引起的反感，造成师生之间的情感障碍。教师还要树立正确的学生观，用发展的眼光来看待学生，相信学生都是求进步的，都是要学习，有旺盛求知欲的，能够改正错误的。总之，我们要从升学竞争的束缚中解放出来，着眼素质教育，在教学方法上下功夫，进行调整和改革教法，适应新课程带来的新变化。作为一名高中语文教师，应不断探索适合自己的教学方式，上完每一节课后，教师要进行一定的反思，发挥成功的经验，吸取不足的地方，让语文课堂发出生命的活力。深化教育改革，全面推进素质教育是我国教育发展的根本任务。要全面推进素质教育、大面积提高教学质量，就必须强调让每个学生都得到发展。初中物理学困生是一种普遍存在亟待解决的现象。一、初中物理学困生的成因初中物理学困生的形成原因是复杂的，大多数学生的学业不良是由于各种不良因素交织在一起而形成的，但总体上说有内部原因也有外部原因。学生在进行物理学习后，要先理解那些抽象的物理学概念，如响度、音调、熔点、光的反射、光的折射、沸点、密度、压强等。教师要让学生从理论上理解抽象的物理概念，这就对学生提出了新的要求。学生要改变传统的形象思维方式，利用有效的学习方法和策略，对待物理学习。物理对于学生来说，是一门新学科，都是从零开始，不知如何下手。对于刚接触物理的学困生，学习上体会不到成功，听课理解困难，长此以往学生对于学习物理就产生了抵触心理、不想学，认为自己学不会，破罐子破摔。学生没有好的学习方法，对于学习物理来说就是事倍功半。对于那些晦涩难懂的理论，如果不能加以理解和运用，一味地死记硬背，只会让学习变得更加痛苦。知识要活血活用，一定要在理解的基础上揣摩概念理论，这样才能得到好效果。二、初中物理学困生的转化策略《义务教育物理课程标准》要求：教师不应当只重视学生考试成绩的提高而忽视学生素质水平的提高，更不应当只重视学生共性的教育而忽视学生个性的发展与张扬。因此，做好后进生的转化工作，是对教师事业心和责任感的检验。如何转化后进生成为当前教师共同探讨的热门话题？下面谈谈我转化后进生的一些做法。1.帮助后进生明确学习目的，端正学习态度学生的成绩不好，并不是因为学不会，更多的是因为不会学。之所以学习成绩不理想，就是因为学习的方法不对头，学习的意愿不强烈。所以，对这部分学生，首先要扭转他们的思维方式和想法。否则，这些学生会受逆反心理作祟，更不爱学习。因此，老师要先让学生摆正态度，改变思想。2.激发兴趣，启发思维“兴趣是最好的老师。”教师要培养学生浓厚的学习兴趣，以形成学生内在的学习动机。因此我在教学中，根据本校学生的实际，首先激发学生对物理的学习兴趣，教学中，以一些新奇的实例，激发学生的学习兴趣。如：用一张普通的纸片，放在装满水的平口杯子上，用手压住纸片，将杯子倒置，杯子中的水会洒落吗？在漏斗中放一乒乓球，如果将漏斗倒置，并向下吹气，乒乓球会被吹掉吗？用纸杯能烧开水吗？等，以激发兴趣，启发思维。根据初中学生渴望理解、争强好胜、有强烈表现愿望的特点，把物理概念、定律或习题编成抢答题、必答题、选答题，进行课堂答题竞赛，容易的题目多给后进生机会，难题让成绩优秀的学生探讨，这样所有的学生都能融入课堂中来，同时教师对于后进生的进步要及时地表扬，让他们解决力所能及的问题，过难的题目只能让他们望而生畏，学习要一步一步来，从简单到困难，要给他们进步的过程。一点一点的进步，也能积累成一个质的飞越。3.先形象，后抽象从初中学生生理上的发展特点分析，初中学生已经逐渐地从形象思维转变为抽象思维了，这种转化对学生来说是一大难点。但是在转化初中物理的学困生时，我们要重视形象思维的训练，并作为学生学习初中物理概念、规律的基础，而抽象思维可在形象思维基础之上得以培训与提高。比如在学习凸透镜成像规律时，学生对u>2f时，成倒立、缩小的实像；u=2f时，成倒立、等大的实像；f第3A据酞命统结构形式据备云数融合票就结构形式主要内容1、数据融合的主要结构2、数据融合系统的功能模型3、数据融合的层次自动化学NUST能信息处瞿故水)教据融合的主要结构数据融合系统的主要结构形式集中式融合系统无反馈的分布式融合系统有反馈的分布式融合系统有反馈的全并行融合系统自动化学NUST能信息处瞿故水1、集中式融合系统传感器1检测判定传感器2检测判定融合判定物出传感器n检测判定检测判定是指,多传感器扫描观测目标,实现信号检测扫描过程中,各传感器进行独立的测量和判断,并将各种测量参数(目标特性参数和状态参数)报告给数据融合中心。UST能信息处瞿故水主要特点可利用所有传感器的全部信息进行状态估计、特点速度估计和预测值计算利用全部信息,系统的信息损失小,性能好,目标的状态、速度估计是最佳估计。主要优点把所有的原始信息全部送给处理中心,通信不足开销太大,融合中心计算机的存储容量要大对计算机要求高及数据关联困难自动化学NUST會能信息处瞿改水2、无反馈的分布式融合系统传感器1形成点迹本地滤波传感器2形成点迹本地滤波融合单元融合输出传感器nη形成点迹本地滤波分布式融合系统所要求的通信开销小特点融合中心计算机所需的存储容量小融合速度快性能不如集中式融合系统动化学NUST會能信息处瞿改水3、有反馈的分布式融合系统传感器1形成点迹本地滤波融传感器2形成点迹本地滤波·合融合输出单传感器n形成点迹本地滤波由融合中心到每个传感器有一个反馈通道,这有助特点:于提高各个传感器状态估计和预测的精度增加了通信量,在考虑其算法时,要注意参与计算之间的相关性自动化学NUST能信息处瞿故水4、有反馈的全并行融合系统传感器形成本地融合1点迹滤波单元估传感器形成本地品虫点迹滤波单元十专偷通道传感器形成本地「鹛合单元自动化学NUST能信息处瞿故水是全并行、有反馈的融合结构主要特点通过传送通道,各传感器都存取其它传感器的当前估计,各传感器都独立地完成全部运算任务。系统有局部融合单元及全局融合单元,这是最复杂的融合系统,但它非常有潜力这种结构方式可进行扩展,即把每