哈默纳科机器人采用一览

机器人所采用的减速机一览2013年4月26日哈默纳科（上海）商贸有限公司小型6轴垂直多关节机器人最大可搬重量[kg]臂的长度[mm]使用的产品J1轴J2轴J3轴J4轴J5轴J6轴2.5420**F-20-120**F-20-160**F-17-120**D-14-100**D-14-100**D-14-1003580**F-25-120**F-25-120**F-17-100**D-14-50**D-14-50**D-14-503.5640**G-25-120**G-25-160**G-20-120**F-14-80**F-14-80**D-17-506670**G-32-50**G-32-100**G-25-80**D-20-80**D-17-80**D-17-506900**G-32-80**G-32-120**G-25-100**D-20-80**D-17-80**D-17-507650**F-32-80**F-32-100**F-25-80**F-17-80**F-17-80**F-14-807850**F-32-120**F-32-120**F-25-120**F-17-80**F-17-80**F-14-80101000**F-40-100**F-40-120**F-32-120**F-20-80**F-20-80**F-17-80101300**F-40-120**F-40-160**F-32-160**F-20-80**F-20-80**F-17-80121000**G-40-80**G-40-100**G-32-120**D-25-80**D-20-80**D-20-50121300**G-40-120**G-40-160**G-32-160**D-25-80**D-20-80**D-20-5018850**G-40-80**G-40-160**G-32-160**D-25-100**G-20-120**D-20-50**：CS

或者SHscalar机器人最大可搬重量[kg]臂的长度[mm]使用的产品θ1轴θ2轴Z轴R轴5350**F-32-50**F-25-50滚珠丝杠5450**F-32-80**F-25-50滚珠丝杠5550**F-32-80**F-25-50滚珠丝杠5.5600**F-32-80**F-25-50滚珠丝杠5.5800**F-32-80**F-25-50滚珠丝杠12550**G-32-80**G-25-80滚珠丝杠12700**G-32-80**G-25-80滚珠丝杠12850**G-32-80**G-25-80滚珠丝杠18850**G-32-100**G-25-80滚珠丝杠2180滚珠丝杠HPG-32A-21+皮带3400滚珠丝杠HPG-14A-21+皮带3350滚珠丝杠HPG-11B-09+皮带5550滚珠丝杠HPG-32A-45+皮带6650滚珠丝杠HPG-14A-21+皮带10500滚珠丝杠HPG-14A-21-BL1+皮带并联式机器人最大可搬重量[kg]动作范围[mm]连杆数使用的产品连杆驱动手腕轴1手腕轴2手腕轴30.5φ280×1003HPG-11B-45Spur

gearSpur

gearSpur

gear1φ350×1003HPG-11B-45ーーー2φ1040×2003HPG-32A-45-BL1ーーー3φ800×3003HPGP-32A-21HPG-11B-05ーー3φ1130×4003HPGP-32A-21HPG-11B-05ーー3φ1300×3003HPG-32A-33未