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文档简介

5.4时间片轮询多任务操作系统目录1概述2整体规划3任务控制块4内部变量初始化5创建任务6启动多任务环境longjmpInIsr()

9任务调度7时钟节拍中断8任务延时10删除任务11运行的任务难以得知其他任务状态,任务切换时机难以把握。如果一个任务死掉,势必造成整个系统死掉。协作式多任务系统任务协作式多任务系统的特点安全性复杂性协作式多任务系统中,任务切换需正在运行的任务主动让出CPU,这不仅带来一些安全隐患,而且使程序设计相当的复杂。任务调度任务调度交给操作系统,引入调度算法调汤度栽算活法时览间沟片袭轮脱询1优面先窄级责调韵度2带贪优商先隙级驼调舱度边的挖时布间续片帐轮采询3调氏度只算犬法时薪间与片纷轮肠询1tt任晚务魔的谱运烂行辱时绢间时继间净片妹轮狡询蛋系将统闷中足任糕务则运愧行掏情蚂况在桥时哀间拢片摩轮汗询躬操疮作撞系炭统宵中弟,C借P糟U的伪执剑行吓时粱间冶被束划垫分乒为支若绍干祥时识间查片旧,养然抄后盛让宁处谁于冶就扣绪树状茂态澡的太任滔务嘱,忙按轮顺前序叉轮深流应占邻用C妈P届U。怜当员时竖间浇片高用妙完均时装,尸即草使千任爹务尽未蚊执绍行柜完殖,笑系沙统薯也刮剥挠夺促此吴任狐务嘉的C芦P劣U使繁用艘权敢力鉴。时酸间福片凑长悉度Δ断t一题般响为1~1吩0絮m劣s优虹先垮级榆调冤度2带帖优爱先交级饶调炭度彻的猎时何间检片轰轮白询3任选务A任吊务B任悬务C所午有摄任狮务告相吃同望对追待妄,葱分择时炕运樱行躁。调圈度背算奖法时惕间洁片恢轮搬询1优肉先萌级贴调响度2带游优妙先争级孔调膀度俯的嫁时朵间缩慧片减轮碌询3+低优税先拣级+中优馒先嘉级+高优姓先蜻级任闲务A任孩务B任给务Ct高优躲先络级灯任名务先运套行t高优握先允级彼任害务抢闭占低常优汇先眉级枪任储务不介同炊任危务惧不喜同到对览待玻,妹优植先牺级伟高泪任柿务猛的掠先知运玩行棚。调娃度坛算膏法时同间染片咏轮英询1优贫先矩级胶调个度2带快优见先仇级般调但度尺的资时亚间索片厚轮阻询3这毅种肤调堵度溪算钓法坝情颗况坟较究复甲杂盗,穷类摊型届较铲多她,辅自掘己抄去洽学穿习剪了遗解司。任埋务酱切躺换纤时黎机分扔配尖给虚任邻务痕的订时检间岗片乡丰已押到任阅务昨主谱动灰请胸求汉调满度12任母务兔在攻调岂用筋操酱作哥系扔统长提妥供矛的样“匀管登理铲”擦类蝴服隐务洽(刮如术删哀除鼻任托务土等否)浓和爷“何等夸待寺”单类鞋服扫务前(架如谊延绵时区、抓获疤取锄信晋号奏量碰、驴等脸待醒消梅息沈等睛)辟时贺,批会推主晌动歪请乐求屿调莫度固。操沙作咸系婆统近采伸用坛一务个己周距期誓性瘦的嚷中桃断手来铃管货理习时伶间再片毫,伐在欣这巧个伟中价断冈服叔务汽函葬数青中钉,胃判束断冬运愈行惹的笋任优务沿是敢否淹用挑完凯了罩时么间寒片队。中断中切换任务使险用归时捏间窑片组轮绸询氧调汽度骆的飞操晚作酱系批统草中棍,吧会泽在厦两糕种费下祝进榴行浑任剩务似切甚换章。目激录2整笛体歉规招划1概绍述34任榨务块控嘱制溪块内平部渡变昆量茶初筐始涛化时创间杰片跑轮远询骗操飞作躺系程统锯规稠划时间片轮询调度算法时间片轮询多任务操作系统协作式多任务系统T凭i袭n翁y竞O昌S界5开1陷V届1铲.后0T出i舞n协y虾O拣S松5肌1炮V注1邪.械1T拣i竟n渠y盾O户S览5券1典V舞1粱.宪1采疮用程最屯简恐单允的弯时歼间句片恢轮蛾询畅调谨度妖算执法它,锦在壶每亏个钳时旨钟谣节漏拍事中为断阀时等调喇度泪,戏即代分锋配格给冒任构务锣的祖时粮间择片咬为库一欧个鸟时洞钟爬节戚拍黄。这御样诞,激在档任觉务创控狱制射块块中祖不壤仅潮不僚需绍要阴保保存季时歌钟瘦任钟务甘剩衡余忘的超时责钟袄节坡拍涂,姐而逝且贺也辞不跳必偷编孙写柄计穷算哗任狮务达的绝剩译余凤时菌间泰和语设系置烟任奶务细时催间苍片溜的俭代决码裤。T她i稿n家y再O甜S谁5简1承从权V桑1新.勉0坑到谅V叛1鼠.惕1抽的纪改役变TinyOS51V1.0TinyOS51v1.1任务调度函数tnOsSched()__tnOsSched()任务延时函数无tnOsTimeDly()时钟节拍处理函数无tnOsTimeTick()T殊i昆n着y饰O悔S作5妄1施V滚1此.参0和T图i唇n没y草O饱S介5发1智V测1含.壳1的A碧P密I不吹同终点提席供山操握作目系蜡统肃的庸一张种膨基敲本险服孔务—咱—延森时锦服浑务盒,弱延歼时犹以俭时沈钟让节医拍挽为宽单值位否。在T疮i始n基y漫O甜S兰5馅1中取,量时搂钟性节食拍神中零断赠由鸡用正户小实姥现否,千在宾时苦钟消节民拍甩中你断竞处秧理妇函钉数舱中旱调示用t坐n哪O尾s料T散i修m徒e闷T芬i矿c漫k桃(脊)。v祖o咽i烤d域t笑a途s叶k刚0孙(呼v洽o播i引d锯){T放M仔O搬D居=时(犬T脾M渐O振D失&絮0届x退F移0乒)核|魔0捷x投0苏1跪;T料L利0陕=裂0讲x堡0纺0厚;/贼/T集H守0禾=集0惑x台0虏0雾;/财/初叮始表化t饶i跳m渐e绣r普0,灵即T如R孙0菠=夺1霸;/滔/初蚊始曾化引时辣钟旦节活拍E猛T辛0吧=绣1铅;/且/中驼断华。T险F销0何=省0惹;/梢/w仙h流i渔l电e黄(手1柳)猜{_雨_宾G倚u唐c益T晚a势s害k锣0踩+劈燕+耍;}}/茂**一上个福简哗单趴的粥任招务抚,取无伶限句循春环愈中毅让*架_惨_植G滥u调c酿T加a森s豆k盛0决+贵+。*演/v徒o胃i付d羞t第a离s爆k阔1肾(它v租o告i滋d劲){w未h寸i蝴l涛e驴(德1取)屈{_变_善G诵u替c棵T锣a认s援k栗0荡+病+沃;}}/只**用谱户怖实它现像时质钟酷节义拍特中锦断恨服输务占函焦数欲,*并畜调客用t弟n识O鸡s捎T汽i凳m匀e侦T叮i相c宿k旦(椒)。*旦/v闪o览i搬d龟t葱i贪m旅e友r笋0柴I展S温R条(开v废o细i授d笨)猪_矛_塞i胸n究t祥e己r挑r乘u隙p多t药1{t态n结O密s仙T喷i计m驻e吨T怀i李c均k兔(兆)校;}/泛**乳1翁.初进始挥化著系厌统*呜2肌.创韵建领任景务*部3什.启念动明系恳统*兰/v水o掏i起dm挎a埋i鉴n脊(独v今o倍i策d冰){t颈n朴O呢s派I驳n防i更t盘(搜)疫;t比n真O杀s括T圆a苍s赞k稿C识r订e欠a悉t际e并(兴t爬a制s漏k壤0志,辰_掀_酱G路u悠c桨T瘦a考s充k拘S鹿t祥k篇s混[应0笋]去;t中n阻O剖s腿T流a掀s酒k约C厨r寻e馒a管t葛e怠(阵t士a皮s锣k吃1俗,德_蜻_搅G兔u浪c坝T姥a纸s婶k嗽S辩t辜k乘[屠1黄]谁)烟;t门n描O不s馆S丑t森a宋r罗t中(许)获;}资扛源渴配芽置绩与写示牺例任戚务勉函火数t波a该s天k绝0追(蝇)和t抵a鹊s坚k恼1套(粗)时程钟切节耗拍旅中钩断燥服刃务纯函声数t介i勿m你e盆r诉0巾I烛S敏R均(赵)m杯a丸i仁n函都数m兼a节i芦n绝(鉴)s毒t柏a乓t局i跟c谷i论d平a重t阿a松u若n帅s米i输g居n催e样d煮c毕h淘a炎r棕_洁_缸G堂u婆c狸T贩a罩s雾k湿S羊t预k网[路2秒]超[肯3识2掩]坑;s动t进a酬t踢i争c联u扩n狡s珠i嫂g竹n脑e氏d亲c芳h根a授r田_浆_湿G崖u锁c兆T悼a闪s酸k抱0帆;s蹄t烛a车t遵i依c货u失n贿s赴i阁g施n马e腐d信c梦h吊a怨r匹_天_铜G烘u躺c鸭T吐a波s著k妈1更;/摄/分至配抬任蚀务猾堆掩栈/邻/任剃务0测沾试疯变鞋量/察/任惑务1测柄试醋变坦量全局局坟变翁量检定稠义函忍数伍实散现目企录3任黄务侮控滴制凉块45内挺部字变捞量遮初浑始宋化创扇建她任激务12概孟述整依体花规替划任键务边控曲制绍块T墓i走n寺y荡O狸S胃5脚1般V学1久.肝1增颠加择了浅延毙时搏服左务征功亮能航,突因腰此针,脊在T船C田B中首增折加矛了昼一田个宽记匆录召时灯间锡的仪成撑员u狮i季T胳i杰c暮k核s。#攀d忍e皂f亏i迷n灵e赶_始_摘T拜N哀_荐T陪A饶S咸K乘_忽F魂L慕G绿_役D略E弃L0沃x厅0敏0/津/任察务枯被凤删牢除#渗d箭e方f杠i欣n传e搂_热_扔T夜N拌_娃T霸A尸S腾K帅_薯F兄L皂G意_姐R兰D繁Y穗0挡x苍0垮1/习/任萍务筹就庭绪#俯d付e织f派i陪n缓e者_译_定T档N访_幕T撇A灭S拆K圾_忙F雅L莫G茶_李D戚L压Y标0约x趴0借2/谎/任逃务危延搁时s晒t恭r帆u周c也t包t离n掠_傍o缴s殊_短t轮c骄b亩{j捉m型p型_扣b会u酬f骨j震b爬T罚a湖s吩k许C惕o另n葱t灯e闸x盘t报;/约/任或务宁上线下言文u骡n恐s裁i窑g洞n奶e秩d鄙c秒h等a狼r图u讯c跃T握a拌s氧k秋S韵t晃a修t恩;/姨/任招务滑状跃态u匆n酷s誉i善g修n千e丑d告i症n银t置u恢i及T汽i炒c愈k棵s己;/恳/任充务医延黑时炊时挽间}延;t侮y钻p或e朽d欢e刊f吓s暮t酱r淡u躺c皱t疏t勒n卡_厚o储s默_验t跳c兄b钥T母N陡_伍O桥S妇_劣T本C摩B游;s繁t北a压t经i冒c矮d滑a猴t枯a换T纳N迎_举O荣S蜓_巴T轰C损B怪_著_冈G花t唉c故b时T欣a星s辨k欠s朝[鞠T塑N售_绿O吐S势_醉M完A磁X恨_键T酿A衣S玻K米S弯]细;/档/任符务陈控沿制皆块刚数兰组与突任抱务顺控绸制穷块胡相析关佛代湿码貌:目禽录4内波部绘变牙量苏初慎始逐化56创昼建摇任洲务启套动杆多添任冠务衣环级境23整冻体渠规支划任扰务潜控吓制置块t激n打O舌s针I偶n熟i开t衰(莫)v甩o穗i至d至t型n踢O赚s浊I种n锦i幻玉t喇(宽v岛o川i客d膀){T降N承_习O疾S左_盲T倘A苍S荐K国_陶H绳A早N你D妖L呼E钢t并h叼T作a蚕s最k蛛;/胸/操秋作遣的往任纠务f模o射r竞(晋t勉h径T叙a辅s蔬k记=禽0硬;锐t沿h妻T笔a主s监k漂<近T穴N误_弱O急S胳_稳M浑A稼X释_衫T辽A浙S砍K睁S胞;睁t辉h腐T戴a信s睬k宝+遗+枣)缴{_苹_浓G谷t奔c稍b葡T肢a软s养k柴s所[役t晌h叙T寇a舰s倚k蚊]姑.团u姻c渔T哑a宾s替k络S随t窗a维t简=件_闯_拒T棒N书_竹T咽A赢S第K渔_火F漏L饭G锐_秋D糊E丸L末;/勉/任毒务落初袭始披处抚于板删简除雨状损态_讲_钓G黄t垮c狸b塔T放a忌s开k惧s互[假t策h斗T酒a闹s鸟k灾]隐.需u桂i极T床i议c统k煎s码=吼0棉;/很/设贩置张初蹲值}_凝_酒G秀t珠h欢T货a垫s庭k县C火u砌r群=篇0廉;/近/初浓始奸运牙行0号愧任闪务}由裤于T部C腹B增手加友了馋一备个u份i嚼T篇i夕c蜻k体s,佣则壳在t舅n脊O铃s密I浙n横i浇t太(馆)中婚进响行瞎初贤始均化馅。O泡S初撕始夜化肤函且数框代躺码絮:目领录5创迅建旗任碌务67启独动态多携任傍务诞环昆境任京务秒调惧度34任茧务疮控托制开块内吧部竖变多量异初抚始束化通冠常永,子为靠了做提牧高州可悄移觉植闯性亭,共采芦用萝一号个罪宏喇或滩函手数乞来绳编案写忙实展现化开板中蚀断剑和银关直中知断王程客序份。眉由啄于T夺i士n薄y甚O好S慰5沟1仅原适砖合8悲0僵C卫5祖1系遗列棕单姐片蚊机断,削故栗直究接肿使报用教“E嚼A冷=喊0”目和匙“E味A愈=度1”会。创仪建写任雪务督函某数叮t晌n费O拘s否T除a坛s披k盘C监r清e细a必t骑e松(辟)由烧于t汇n扫O炕s涝T店a第s眼k错C俩r妙e秀a码t忽e致(哈)要寺操英作T泡C燥B,赚而葛时樱钟砌节岭拍瘦中腰断斧中凝也猛要衔操突作T绒C按B,糊因探此t铁n绩O羡s帽T杂a艘s巷k罩C茄r沙e末a赔t猫e抚(颠)中伐操跃作T秩C缘瑞B的侦代赶码伯为欲临恼界外区罢代黑码厨,沟要秒避币免崖被铁时渗钟仔节筛拍灰中袍断久打搭断央。T秧i异n幕y时O状S扬5肾1中酬采搁用开/关府中甘断的伍方历式炕解涨决值此贯问孤题急。T擦N吊_浸O破S谱_脉T露A柳S进K乖_久H网A探N夹D霸L拘E守t跃n而O出s称T节a加s芽k厨C墨r歼e室a屡t他e余(奸v址o蜜i旨d错(淘*扒p陷f锹u孤n户c薯T蛋a卡s蚂k情)萍(坡v屿o蕉i脱d型)迈,i复d搁a领t吨a摧u赠n班s乌g槐i刻n累e犹d你c幕h奋a院r售*对p里u梯c毁S提t麦k筋){T连N棚_容O得S庭_县T仔A条S写K严_乎H姐A舰N工D桐L帜E圆t陶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