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文档简介
第一章根据直流电机转速方程U-RK①由式可看出,有三种方法调节电动机的转速(1)调节电枢供电电压U;(2)减弱励磁磁通Φ;(3)改变电枢回路电阻R。三种调速方法的性能与比较对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。常用的可控直流电源有以下三种旋转变流机组(GM)—用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压·静止式可控整流器(V-M)一—用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1、调速系统的转速控制要求1)调速——在一定的最高转速和最低转速范围内分挡地(有级)或平滑地(无级)调节转速(2)稳速_—以一定的精度在所需转速上稳定运行在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量(3)加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起,制动尽量平稳。稳态关系转速负反馈直流调速系统中各环节的稳态关系如下:电压比较环节△U=U-U放大器U=KAU电力电子变换器U=KUR调速系统开环机械特性n测速反馈环节、静特性方程KKU-R
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