机电一体化技术伺服系统教学课件_第1页
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文档简介

精伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号动作从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统机电一体化系统都具有伺服功能,机电一体化执行机构按设计要求实现运动而伺服系统的结构组成控制器执行元件被控对象检测装置较环节:将输入与反馈信号进行比较,以获得输出对偏差信号进行变换处理的要求,将输入的t、伺服系统的分类1、根据执行元件性质分类电气伺服系统液压伺服系统气动伺服系统闭环同服系伺服系统的基本要求高可靠性良好的动态性。动作准确性高、系统精度高第二节饲服系统执行元件及其驱动与制执行元件概况执行元件电磁式液压式气压式其它电动机国电磁铁油缸马达气缸气压与材料液压及其它马达有关

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