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文档简介

22七月2023练习:简易起重机构如图,AC为刚性梁,吊车与吊起重物总重为P,为使BD杆最轻,角应为何值?已知BD

杆的许用应力为[]。xLhqPABCD22七月2023BD杆面积A:解:

BD杆内力FN(q):取AC为研究对象,如图YAXAqFBDxLPABC22七月2023③求VBD

的最小值:22七月2023练习:

D=350mm,p=1MPa。螺栓[]=40MPa,求螺栓直径。每个螺栓承受轴力为总压力的1/6解:油缸盖受到的力根据强度条件即螺栓的轴力为得即螺栓的直径为22七月2023例:

图示空心圆截面杆,外径D=20mm,内径d=15mm,承受轴向荷载F=20kN作用,材料的屈服应力s=235MPa,安全因数n=1.5。试校核杆的强度。

解:可见,工作应力小于许用应力,说明杆件安全。FFDd22七月20231.杆的纵向总变形:2.线应变:一、拉压杆的变形及应变§轴向拉伸或压缩时变形3.杆的横向变形:5.泊松比(或横向变形系数)LFFL1bb14.杆的横向应变:22七月2023材料泊松比黄铜0.34青铜0.34铸铁0.2-0.3橡胶0.45-0.50钢0.27-0.30铝合金0.33法国数学家,SimeonDenisPoisson(1781–1840)22七月2023二、拉压杆的弹性定律内力在n段中分别为常量时※“EA”称为杆的抗拉压刚度。FFN(x)dxx22七月2023例:

图示等直杆的横截面积为A、弹性模量为E,试计算D点的位移。解:P3P++22七月202322七月2023例:

写出图中B点到B’之间位移与两杆变形间的关系ABCL1L2B'解:变形图如图,B点位移至B'点,由图知:22七月2023例:

图示结构中①杆是直径为32mm的圆杆,②杆为2×No.5槽钢。材料均为Q235钢,E=210GPa。已知F=60kN,试计算B点的位移。1.8m2.4mCABF①②F解:1、计算各杆上的轴力2、计算各杆的变形22七月20231.8m2.4mCABF①②3、计算B点的位移(以切代弧)B4B322七月2023例:

设横梁ABCD为刚梁,横截面面积为76.36mm²

的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设P=20kN,试求刚索的应力和C点的垂直位移。设刚索的E=177GPa。解:1)求钢索内力:以ABCD为对象2)钢索的应力和伸长分别为:800400400DCPAB60°60°PABCDTTYAXA22七月2023CPAB60°60°800400400DAB60°60°DB'D'C3)变形图如左图,C点的垂直位移为:22七月2023(a)(b)§拉伸、压超静定问题

图a所示静定杆系为减小杆1,2中的内力或节点A的位移(如图b)而增加了杆3。此时有三个未知内力FN1,FN2,FN3,但只有二个独立的平衡方程──一次超静定问题。22七月2023静定结构:约束反力(轴力)可由静力平衡方程求得;

超静定结构:约束反力不能由平衡方程求得;超静定度(次)数:约束反力多于独立平衡方程的数22七月20231、列出独立的平衡方程:超静定结构的求解方法:2、变形几何关系3、物理关系4、补充方程5、求解方程组得22七月2023例:

求图a所示等直杆AB上,下端的约束力,并求C截面的位移。杆的拉压刚度为EA。

解:FA+FB-F=0,故为一次超静定问题。22七月20232.相容条件ΔBF+ΔBB=0,参见图c,d。3.补充方程为由此求得所得FB为正值,表示FB的指向与假设的指向相符,即向上。得FA=F-Fa/l=Fb/l。5.利用相当系统(如图)求得4.由平衡方程FA+FB-F=022七月2023例

3杆材料相同,AB杆面积为200mm2,AC杆面积为300mm2,AD杆面积为400mm2,若F=30kN,试计算各杆的应力。即:

解:设AC杆杆长为l,则AB、AD杆长为FF22七月2023

将A点的位移分量向各杆投影,得变形关系为

代入物理关系整理得22七月2023

联立①②③,解得:(压)(拉)(拉)22七月20231、静定问题无温度应力。一、温度应力ABC122、静不定问题存在温度应力。§温度应力和装配应力22七月2023例

如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为i;△T=T2-T1)CABD123解(1)平衡方程:FAFN1FN3FN222七月2023CABD123A1(2)几何方程(3)物理方程:(4)补充方程:(5)解平衡方程和补充方程,得:22七月2023aa

aaN1N2例

如图阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固定,杆的上下两段的面积分别=cm2

,=cm2,当温度升至T2=25℃时,求各杆的温度应力。(线膨胀系数=12.5×10-61/C;弹性模量E=200GPa)、几何方程:解:、平衡方程:、物理方程:解平衡方程和补充方程,得:、补充方程:、温度应力22七月20232、静不定问题存在装配应力。二、装配应力——预应力1、静定问题无装配应力。ABC1222七月2023几何方程解:平衡方程:例

如图,3号杆的尺寸误差为,求各杆的装配内力。BAC12DA13A1N1N2N3dAA122七月2023、物理方程及补充方程:

、解平衡方程和补充方程,得:22七月2023例题

两端用刚性块连接在一起的两根相同的钢杆1、2(图a),其长度l=200mm,直径d=10mm。求将长度为200.11mm,亦即e=0.11mm的铜杆3(图b)装配在与杆1和杆2对称的位置后(图c)各杆横截面上的应力。已知:铜杆3的横截面为20mm×30mm的矩形,钢的弹性模量E=210GPa,铜的弹性模量E3=100GPa。22七月2023(d)解:变形相容条件(图c)为利用物理关系得补充方程:将补充方程与平衡方程联立求解得:22七月2023各杆横截面上的装配应力如下:22七月2023由于杆件横截面骤然变化而引起的应力局部骤然增大。§应力集中的概念理论应力集中因数:具有小孔的均匀受拉平板,K≈3。22七月2023应力集中对强度的影响塑性材料制成的杆件受静荷载情况下:荷载增大进入弹塑性极限荷载22七月2023

均匀的脆性材料或塑性差的材料(如高强度钢)制成的杆件即使受静荷载时也要考虑应力集中的影响。

非均匀的脆性材料,如铸铁,其本身就因存在气孔等引起应力集中的内部因素,故可不考虑外部因素引起的应力集中。

塑性材料制成的杆件受静荷载时,通常可不考虑应力集中的影响。22七月2023§剪切和挤压实用计算22七月202322七月2023工程实用计算方法1、假设2、计算名义应力3、确定许用应力①按照破坏可能性②反映受力基本特征③简化计算直接试验结果FF22七月20231、受力特征:2、变形特征:一、剪切的实用计算上刀刃下刀刃nnFFFFS剪切面22七月2023剪切实用计算中,假定剪切面上各点处的切应力相等,于是得剪切面上的名义切应力为:——剪切强度条件剪切面为圆形时,其剪切面积为:对于平键,其剪切面积为:22七月2023例

如图所示冲床,Fmax=400kN,冲头[σ]=400MPa,冲剪钢板τu=360MPa,设计冲头的最小直径值及钢板厚度最大值。解(1)按冲头的压缩强度计算d(2)按钢板剪切强度计算

t22七月2023例

图示装置常用来确定胶接处的抗剪强度,如已知破坏时的荷载为10kN,试求胶接处的极限剪(切)应力。③①②胶缝30mm10mmF①FSFSF解:22七月2023例

如图螺钉,已知:[]=0.6[],求其d:h的合理比解:hFd

当s,t分别达到[t],[s]时,材料的利用最合理剪切面dh22七月2023FF挤压面FF压溃(塑性变形)挤压计算对联接件与被联接件都需进行二、挤压的实用计算

22七月2023挤压强度条件:

挤压许用应力:由模拟实验测定

①挤压面为平面,计算挤压面就是该面②挤压面为弧面,取受力面对半径的投影面挤压应力tdFbs挤压力计算挤压面Abs=td22七月2023h/2bldOFSnnFsFbsFMennOMe校核键的剪切强度:校核键的挤压强度:例:图示轴与齿轮的平键联接。已知轴直径d=70mm,键的尺寸为b

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