自动控制系统课程设计-双闭环直流调速系统教学课件

自动控制系统课程设计——双闭环直流调速系统1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。自动控制系统课程设计——双闭环直流调速系统自动控制系统课程设计——双闭环直流调速系统1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。自动控制系统课程设计指导教师:朱艺峰王有康卢启维王子洲郭妍妍周静设计概述+12V直流稳压电源及触发电路的设计整流及晶闸管保护电路设计电流调节器的设计及参数的计算转速调节器的设计及参数的计算Simulink仿真一、明确实验目的，有序设计实验善于动手是小学生的特点，科学课堂中的探究实验是小学生最喜爱的活动。可是，在具体的教学中，我们不难发现学生们喜欢实验探究，但是却不知道如何把实验做好。作为老师，设计实验之初就要积极引导学生养成研读实验目的，了解实验操作方法，吃透实验方案的习惯。这样才能对做好实验做到心中有数，才能较好地完成实验，提高实验效果。由于学生的理解能力不尽相同，实验设计就要考虑学生对实验中的重难点操作的把握程度，以及对实验现象的分析和总结。小学生尤其是低年级的学生，观察事物时常是分散不清、杂乱无章的，缺乏系统性和目的性，常常会偏离观察的主要目标，做了这一步不知下一步该做什么，颠倒操作过程，少做漏做，导致实验失败。所以在设计实验时就要引导学生在明确实验目的的基础上，捋顺实验操作顺序，理解整个操作过程。通过这样有序的实验探究，才能使学生充分感受到自然科学的魅力，培养学生探求自然科学知识的兴趣和爱好，增强学生学科学、用科学的能力。二、契合认知规律，分层设计实验实验设计时要充分考虑学生主体地位和认知特点，在探究过程中使学生能够通过自己的亲身体验，获得正确的实验结论，从而达到认识自然现象、感知科学魅力的目的。低年级的学生由于年龄特点，注意力分散，感知外部世界往往从自身兴趣出发，很难与实验目的相符合。所以在设计实验时要采取机动多变的方式，充分调动感官，有意识地引导直接观察。如：冀教版科学《根与茎》的实验设计，教师可通过提供具有代表性的实验材料──植物的根和茎，让学生观察、比较，最终归纳总结出植物的根、茎的相关特点。教师针对中高年级学生设计实验时，要根据其已经具备了动手实验的能力，以一种引导激励的方式让学生自主参与、动手动脑，通过相互合作，设计实验，验证猜想。如设计《认识浮力》的实验时，通过小组合作，亲自动手将各种不同类型的实验材料放入水中观察现象，亲身体验，直观感受，从而得出结论。之后拓展启发学生思考如何利用手中条件，改变物体在水中的沉浮。这样设计满足了学生强烈的求知欲，可达到事半功倍的效果。三、激发探究兴趣，巧妙设计实验兴趣是开启智慧的钥匙，小学生好奇心特别强，极易对陌生的领域产生兴趣。虽然小学生的知识单一、经验欠缺，对一些事物和现象没有具体的感知，但却有着强烈的求知欲望。作为小学科学教师要充分利用这点，精心做好准备，巧妙设计实验，激发学生的实验兴趣。创设探究情境要根据小学生的身心特点和认知规律，帮助他们建立一个有利于探究学习的环境和局面，使他们在良好的认知心理作用下产生对科学探究的需要，激发起实验探究的热情，调动起参与实验的兴趣。如在设计《空气占据空间》实验时，把一团纸巾塞到玻璃杯底，然后将杯子竖直倒扣入水中。让学生猜想，纸巾会被水浸湿吗？试着说出其中的缘由！这样的情境创设早已激起了学生的学习兴趣，而问题的提出立刻会使学生产生探究的欲望。四、培养操作习惯，规范设计实验科学是以实验为基础的学科。实验教学特别注重细节规范和操作习惯的养成，大多数科学实验的失败都是由于忽视细节导致的。所以在设计实验时，一定要把握相关实验中的规范和操作规程，从细微处入手，培养学生仔细认真的习惯。每个实验用具，都有一定的操作规范。这些规范有时确实看似“浪费”时间，对实验结果也无重大影响，但是在实际操作中却起到了非常关键的作用。例如，用温度计在测量温度变化时，教师时刻提醒学生温度计的玻璃泡不能碰到烧杯壁，读数时视线要与液柱顶端持平。而学生由于手持温度计的时间长了，手发酸，本来看又不方便，就把温度计斜靠在了烧杯里，把两只手彻底解放了出来，从而造成了读数不准。所以在实验设计时，一定要严格规范，有序示范，让学生看在眼里，学在心里，养成良好的实验习惯。五、优化常态教学，创新设计实验培养学生的创新精神和和实践能力是当前基础教育课程改革的目标之一，就科学课程而言，重视实验教学，充分挖掘探究实验的“创新点”，并加以精心设计是落实这一目标的有效方法。所谓“创新点”是指那些蕴涵在探究实验中，能够引发学生进行多角度全方位的思考从而得出新知识和新方法的潜在因素。首先更新实验设计的思路。设计实验时不能局限于课上，也可以在课下；可以使用实验室所配备的器材，也可以自备自制教具，甚至可以使用我们日常生活中的现有物品，利用学生身边的物品做实验。如探究溶解实验中，可以让学生自己从家里带来一些食盐、食用油、白糖，再利用教室里现有粉笔和实验室准备好的酒精。这些器材学生更熟悉，更有利于使学生明白科学就在身边，科学与生活联系非常紧密。而且通过课本上微型实验的探究，启发学生的创新能力，调动学生刚刚起步的创新意识和创新精神。其次改变实验教学的陈旧理念，注重引导学生观察实验的方法。在相关的实验设计中要充分利用自然环境，开展环境考察和课外科学实验研究活动。农村有得天独厚的自然环境，为带领学生走出教室到大自然中去进行考察活动提供了良好的场所。教师要注意充分利用这一有利条件，带领学生到大自然这个“大课堂”去上课，科学课中凡是适合在当地自然环境中教学的内容，如水域的污染和保护、植物与环境、能源矿产、岩石、土壤等等，尽可能让学生进行实地考察，直接与大自然接触，并注意把爱科学的思想教育和改变当地自然面貌结合起来，把科学课的教学和课外自然研究活动结合起来，从而使科学课取得了综合的教学效益。最后设计实验时要充分考虑实验评价，从而形成再创新能力，为制订下一个目标做好准备，这个环节是必不可少的。新的评价观点应该重视学生在实验中解决问题的能力，在实际操作时就应该努力避免死板、缺乏创造力的观点，这也是我们努力的方向之一。总之，实验教学作为科学探究中的一个重要组成部分，有效地提高了学生科学素养和各方面能力。高效的进行实验设计，最大限度地发挥实验探究的有效性，开展探究活动，需要我们长期的共同努力。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，只要广大教育工作者坚定信心，不断的探索和完善，一定会使科学课堂成为学生真正需要的“教学合一”的乐园。由于历史的诸多因素，农村学校的办学水平相对滞后。现今，教育的发展迎来了黄金时期，农村小学一改昔日的落后，取得了很大的成绩，有了良好的开端，逐步向现代化教育的方向发展。诸如农村小学教育教学设施的改善，校舍的修缮，教学器材的增加，师资力量的提高，使得农村基础教育教学质量相应提高。但农村小学教育在整个小学教育中仍然是最薄弱的一个环节，存在着缺陷，这些缺陷制约着农村小学教育的发展。当前农村小学教育的现状有何表现？如何应对和发展？我将从以下方面分析探讨：一、现阶段农村小学教育现状1.管理者对教育的认识问题。在基础教育阶段，很多的教育管理者对教育认识不全面，认为提高学生的学习成绩就是教育。教育教学问题，说到底还是一个教育问题。学校和教师的一切努力，最终要转化为学生的自觉行动才是教育的成功。我们培养的是祖国未来事业的接班人，所以我们不仅要关心学生学习的成绩，更要关心学生的学习行为、学习习惯以及学生学习的动机和目的;我们今天的教学管理中的众多失败，究其原因，从一定程度上来说，是因为我们的教学单纯强调了教学内容的科学性和思想性，淡化了教学过程的教育性。2.农村学校教育资源配置问题。农村学校，硬件软件相对落后，大部分学校师资力量不强，年轻的教师专业化发展还有待加强，满足家长对优质教育的要求是农村学校生存和发展面临的一个重大考验。现阶段我县农村小学教师构成，一是年龄偏大，主要是中师和高中毕业生、民办转正人员，教龄一般在20到30年之间，已经在教学上形成了一定的模式，教育教学理念陈旧，不符合新课程改革的需求，教师的角色转变很难实现，基本是在过着一种等退休的日子，这在一定程度上遏制了农村教育的发展;二是英语、音乐、体育和美术等专业化教师严重不足，往往是一个教师跨好几个专业代课，又要教语文又要教音乐还要教美术，严重制约着农村小学生德、智、体、美的全面发展。3.农村学校的生源流失问题。每一个家长都希望自己的孩子得到最好的教育，随着我国城镇化建设的发展和农村人口的迁移，加之带领子女进城务工人员增多，每年都有一批孩子从农村进入城市就读，农村的学生也随之流失，农村学校的生存面临着巨大的挑战。近年来，我镇农村适龄入学儿童有部分流入城区或外县市就学，有的进入公办学校，有的进入民办学校，这在一定程度上也限制着农村学校的发展。4.农村学校的经费问题。农村学校的经费主要靠从财政渠道获得，那些规模较大、生源稳定的学校还好点，但是规模小、学生少的学校可谓度日如年。所以农村小学的运转非常艰难，学校缺乏经费，就很难让学校有更好的发展了。二、现阶段农村小学教育应对的策略1.科学合理建设农村小学教学点。中心小学的建设要综合考虑教师教学、学生就学、地理环境、交通状况和便利服务各村庄等问题，科学合理布局，使得中心小学附近的农村小学生受教育便利。在中心小学建成之后，接送小学生的交通设施和小学生住宿的心理辅导要及时跟进，师资力量的整合要及时。2.学校管理必须依托于“以人为本”这个根本出发点。人是鲜活的个体，他具有丰富多样的个性、主动自觉的发展以及强烈的自我实现倾向，学校管理必须依托于“以人为本”这个根本出发点。首先要注重转变教师的教育观念。要突破狭窄的专业教育观念，从而加强基础教育、拓宽专业、增强学生适应性;突破单纯的知识传授观念，注重素质教育特别是文化素质教育;改革传统的教学方法，运用现代化教学手段，更加重视学生独立学习能力和创新能力的培养。其次要注重教师的能动性和创造性。教师的教学个性和教学风格应变讲授式、封闭式教学为灵活式、开放式教学，强调教学过程的多样性、丰富性和个性化;评价教师的教学过程应重在教师设计、实施中的创造性程度和个性化水平;衡量教学效果的好坏应重在学生主体性的发展、主体人格的提升、学习能力的提高以及个性品质的优化。3.提高教师素质，完善教师队伍专业化分配。小学教育要从德、智、体、美全面发展。聘用教师不要只聘用语文、数学专业的教师，应当大量吸收音、体、美专业的教师，真正形成专业化的教育。要积极向上级主管部门争取培训机会，建立教师定期培训制度，使得教师能够按时得到培训，吸收新知识，学习先进的教育模式，提高自身的工作能力。4.营造友爱和谐、健康向上、品位高雅的学校文化。学校文化是学校所特有的文化现象，它包括学校的办学理念、教育目标、校园环境、校风学风以及以教育为特点的文化生活、教育设施、学校传统习惯和学校的规章制度、人财物管理等内容。学校文化具有导向、传承、凝聚、激励、约束、教育和发展功能。总之，农村小学的教育具有特殊性和长远性，保持农村小学教育的可持续发展不可能一蹴而就，农村小学的教育现状也是复杂多样，提高农村小学教育质量和推进素质教育的实施是一项长远而艰巨的工作，只有调动一切积极因素，勇于探索、勇于实践、勇于创新，农村小学的教育才能日臻完善。自动控制系统课程设计指导教师:朱艺峰王有康卢启维王子洲郭妍妍周静设计概述+12V直流稳压电源及触发电路的设计整流及晶闸管保护电路设计电流调节器的设计及参数的计算转速调节器的设计及参数的计算Simulink仿真系统稳态结构框图ASRACR1/CE双闭环直流调速系统的稳态结构框图α—-转速反馈系数β一电流反馈系数12V直流稳压电源设计设计为转速给定电路提供12ν可调的直流稳压电源,电路原理图如下+LM29442c220V2V可调电源模快12V直流稳压电源设计○·直流稳压电源由电源变压器T、整流电路、滤波电路及稳压电路所组成,基本框图如图:整流电路电电源变压器T将电网220ν的交流电压变换成整流滤波电路所需要的交流电压。整流电路将变换后的交流电压变换成脉动的直流电压。再经滤波电路滤除较大的纹波成分,输出纹波较小的直流电压稳压电路由集成稳压器和一些外围元件所组成。当外界因素

(电网电压、负载、环境温度)发生变化时,能使输出直流电压不受影响,而维持稳定的输出b>触发电路的设计O·三相晶闸管集成触发电路三相晶闯管集成触发电路○触发电路的设计■该电路核心部分是三块集成触发电路N1、N2、N3构成的电路,它们是TCA785集成电路。一块TCA785集成触发电路可以同时发两个相位互差180度的脉冲,若需要六路相位互差60度的脉冲需要三块TCA785。同步电压经过高阻值的电阡后,送到其内部电源零点鉴别器,然后送往同步寄存器寄同步寄存器中零点寄存信号控制锯齿波发生器,9管脚连接的电位器用来调节三相锯齿波斜率,并和控制电压结合定触发脉冲初相位当电容两端锯齿波电压大于移相控制电压即11管脚电压时便产生一个脉冲电压送到输出逻辑单元控制电压经过限流电阻送到TCA785的11管脚,决定相位角的大小、当