第1章质点运动学毛骏建讲义课件

大学物理学

(力电部分)机械运动

一物体相对于另一物体空间位置随时间发生变化,或一物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动.力学运动学：

研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因静力学：工程力学中用的较多动力学：以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律以及发生机械运动的原因第一章质点运动学1-1-1质点质点：具有一定质量的，大小和形状可以忽略的理想物体。太阳地球可以把地球绕太阳的运动看做是质点的运动。§1-1质点参考系坐标系1-1-2 参考系和坐标系描述物质运动具有相对性用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。物质的运动具有绝对性为描述物体的运动而选取的参考物体。坐标系：参考系：§1-2描述质点运动的物理量1-2-1位置矢量与运动方程热带风暴上海位置矢量（位矢）位矢用坐标值表示为：位矢的大小为：位矢的方向：P(x,y,z)zyxO从坐标原点O出发，指向质点所在位置P的一有向线段运动方程：矢量形式(直角坐标)：参数形式：轨道方程：xOzy1-2-2位移与路程设质点做曲线运动t时刻位于A点，位矢t+t时刻位于B点，位矢

位移矢量：

在t时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段），简称位移。zyxOBA在直角坐标系中zyxOBA路程：质点在轨道上所经过的曲线长度Δs1-2-3速度速度是反映质点运动快慢和方向的物理量速度：单位时间内质点所发生的位移。

平均速度tB时刻位于B点在t时间内发生位移：BAOzyx设质点做一般曲线运动tA时刻位于A点平均速度：平均速度的方向与位移r的方向一致

瞬时速度AB质点在某一时刻所具有的速度Ozyx单位：单位：速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。速度的矢量式：速度的三个坐标分量：速度的大小：

速率在t时间内，质点所经过路程s对时间的变化率平均速率：瞬时速率：一般情况：当t0时：sBA单位：1-2-4加速度加速度是反映速度变化的物理量t时间内，速度增量为：平均加速度：结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。t1时刻，质点速为t2时刻，质点速度为xozy单位：当t0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。瞬时加速度：加速度的矢量式：加速度的大小：当t趋向零时，速度增量的极限方向。加速度的方向：单位：运动方程是运动学问题的核心1.已知运动方程，求质点任意时刻的速度以及加速度2.已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程运动学的两类问题例1

已知质点的运动方程为求：（1）轨道方程；（2）t=2s时质点的位置、速度以及加速度；（3）什么时候位矢恰好与速度垂直？解：(1)消去时间参数（2）方向沿y轴的负方向（3）（4）两矢量垂直例2设某一质点以初速度做直线运动，其加速度为。问：质点在停止前运动的路程有多长？解：两边积分：两边积分：例3

路灯距地面高度为h，身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度；（2）影长增长的速率。Ox2xx1hl

解：

（1）两边求导：（2）令为影长以代入得1-2-5自然坐标系下的速度和加速度自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。规定：sOP切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为Qs路程：质点位置：速度：sOPQs质点的加速度：

速度大小的变化率，其方向指向曲线上质点所在点的切线方向切向加速度：

：讨论当：有方向沿法线方向法向加速度：综上所述：加速度的大小：加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）：例：抛体运动1-2-6圆周运动及其角量描述质点所在的矢径与x轴的夹角。角位移：角位置

：质点从A到B矢径转过的角度。规定：逆时针转向为正顺时针转向为负角速度：角加速度：角量表示匀加速圆周运动的基本公式：角量和线量的关系：可以把角速度看成是矢量！方向由右手螺旋法则确定：右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。线速度与角速度的关系：为切向加速度方向沿着运动的切线方向。方向指向圆心为法向加速度例4半径为r=0.2m的飞轮，可绕O

轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为

=-t2+4t

，求在1秒时刻M点的速度和加速度。解：ox例5

一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t的变化规律为，式中b，c为大于零的常数，且。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）解得§1-3相对运动(b)

车做匀速直线运动时，地面上的人观察到石子做抛物线运动。(a)

车做匀速运动时车上的人观察到石子做直线运动。两边求导O′O绝对速度：物体相对于

系的速度牵连速度：系相对于系的速度相对速度：物体相对于系的速度速度变换式：加速度变换式：当:例6

一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向